发明人： 张元，赵文果，成苒博，郝长龙，夏元清，詹玉峰，戴荔，吴楚格，孙中奇，翟弟华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410310455.7

申请日期： 2024.03.19

摘要： 本发明公开一种分层系统最优输入选择方法、装置、介质及产品，涉及自动控制技术领域，所述方法包括：初始化模型矩阵并定义成本函数；模型矩阵包括：稀疏状态转移矩阵和稀疏输入矩阵；创建约束参数；约束参数包括：等式约束参数、不等式约束参数和输入上限约束参数，等式约束参数包括：等式约束矩阵和等式约束向量，不等式约 ...

发明人： 詹玉峰，齐天宇，刘蔚清，吴楚格，翟弟华，张元，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410501512.X

申请日期： 2024.04.25

摘要： 本发明公开一种边缘设备图像分类方法、设备、存储介质及产品，涉及图像分类技术领域。所述方法包括：采用随机梯度下降算法，根据训练数据集、真实文本编码器、图像编码器、虚假文本编码器、手工文本编码器、初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习虚假提示向量和手工提示，对初始化的目标类别集合中各类别对应的可学习真 ...

发明人： 高寒，王嘉乐，林扬辉，刘学林，毕育翰，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410266159.1

申请日期： 2024.03.08

摘要： 本发明公开的一种基于预测器的固定时间神经网络航天器姿态控制方法，属于航天器姿态控制领域。本发明实现方法为：构建由反作用轮控制的不确定航天器俯仰角运动系统模型。构建状态预测器，将状态预测误差信号引入神经网络使得神经网络估计器与控制器的耦合程度降低，提高估计器的在估计不确定性时的学习稳定性和估计精度。在 ...

发明人： 邹伟东，卢辉煌，夏元清，闫莉萍

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410174928.5

申请日期： 2024.02.07

摘要： 本发明公开了一种基于OLQR算法训练的极限学习机图像分类方法，通过将最优控制的思想与机器学习模型训练有机结合，在保留极限学习机强大的特征提取能力的同时，使用OLQR算法将ELM输出权重的求解转换为一系列控制系统的状态反馈控制问题，充分利用最优控制技术的快速稳定的特性使得ELM训练误差快速衰减，为机器 ...

发明人： 高寒，刘学林，毕育翰，王嘉乐，林扬辉，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410055377.0

申请日期： 2024.01.15

摘要： 本发明公开的一种基于固定时间观测器的航天器安全机动控制方法，属于航天器控制技术领域。本发明实现方法为：建立刚性航天器姿态系统的运动模型及姿态禁区模型。利用观测器进行执行机构故障信息重构，基于重构的执行机构故障信息设计鲁棒CLF约束与鲁棒CBF约束，在此基础上建立二次规划问题平衡控制成本和性能，设计鲁 ...

发明人： 杨辰，王霄翰，樊子尧，卢万泽，王青爽，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410026705.4

申请日期： 2024.01.08

摘要： 本发明涉及一种考虑区间不确定性的航天器结构模态参数辨识方法，适用于大型航天器结构参数辨识，属于航天器精准控制及结构健康监测技术领域。本发明提出的一种考虑区间不确定性的MIMO整体结构模态参数辨识方法，推导了区间不确定性参数的传播规律，为区间不确定性影响下的参数辨识工作提供通用求解框架。本发明基于区间 ...

发明人： 杨辰，樊子尧，王霄翰，卢万泽，王青爽，夏元清

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410026997.1

申请日期： 2024.01.08

摘要： 本发明涉及一种考虑凸集不确定性的大尺度空间桁架模型降阶方法，用于提供更加高效、准确的桁架结构控制方法，适用于大尺度空间桁架的结构控制问题，属于桁架结构建模与分析、桁架结构控制系统设计等领域。本发明在考虑不确定性参数之间的相关性，推导了不确定性参数的传播规律，为凸集不确定性在大尺度空间桁架结构控制上的 ...

发明人： 詹玉峰，常毅，王天泽，彭皓崧，翟弟华，吴楚格，张元，夏元清

申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)，北京理工大学

申请号： 202410200348.9

申请日期： 2024.02.23

摘要： 本发明公开一种基于图神经网络的LRA调度方法、设备及介质，涉及云计算技术领域，方法包括：根据各LRA工作流的任务信息，对输入的多个LRA工作流作业进行组合重构，得到待调度工作流图；将待调度工作流图和可部署任务的服务器数量输入至训练好的图神经网络模型，得到待调度工作流图中各节点在可部署任务的服务器上的 ...

发明人： 翟弟华，余盛，李澍凡，李晓鸽，詹玉峰，夏元清，邹伟东，戴荔，闫莉萍，孙中奇

申请人： 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)，北京理工大学

申请号： 202410069396.9

申请日期： 2024.01.18

摘要： 本发明公开一种基于点云变形与优化的六自由度物体位姿估计方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，通过实例分割网络对RGB图像和深度图像进行分割进而生成物体实例点云；根据实例分割网络确定物体类别，并选择对应的先验点云；基于RGB特征和物体点云特征，使用特征变形网络，生成实例几何特征，并完成物体点云的补全；进 ...

发明人： 夏元清，邓云山，王皓月，孙中奇，詹玉峰，翟弟华，潘振华，戴荔，闫莉萍，刘坤，高寒，崔冰，张元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202410558948.2

申请日期： 2024.05.08

摘要： 本发明涉及一种基于分布式模型预测的多无人机不可达参考编队跟踪方法，属于飞行控制技术领域；本发明实现方法为：建立无人机运动学模型，设计评价编队跟踪控制器性能的指标，并定义最优公共可达轨迹；结合交替方向乘子法与人工参考变量，设计基于分布式模型预测方法的跟踪控制律，实现不可达参考下的编队跟踪控制；设计交替 ...