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王博

数学与统计学院

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王博所有成果
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发明人:孙超,张祥超,王博,张晓春,陈振武,周勇,孙逢春

申请日期:2024.01.29

摘要:本发明公开了一种适用于路侧感知场景的车辆跟踪方法,所述方法包括:确定路侧视频中车辆出现及消失的范围即跟踪边界,以及车辆连续运动的区域即标记区域,提取位于跟踪边界内的车流轨迹和车道线;用车道线和/或车流轨迹对通过卡尔曼滤波法获得车辆轨迹框进行修正;通过匈牙利匹配算法关联修正后的车辆预测轨迹框与目标检测 ...

发明人:陈晓东,刘亚军,何璐瑶,郭安忆,王博,吴二军

申请日期:2023.12.21

摘要:本发明提供一种医用冲击波设备的高精度声场定量表征系统,铝合金框架内部放置测量水箱,铝合金框架上设有四轴电动滑轨机构,其中Z轴电动滑轨上装置固定水听器,运动驱动器和运动控制器负责控制水听器位移,实现水听器对声场在空间内的连续测量。两自由度位移台固定冲击波发生装置,冲击波发生装置包括不同类型的探头和不同 ...

发明人:余亮,王博,冯霄,陈艳艳

申请日期:2024.04.29

摘要:本发明公开了一种有机‑无机复合网络结构杂化膜及其制备方法,其中有机‑无机复合网络结构杂化膜的无机网络前驱体为1,2‑双(三乙氧基硅基)乙烷,有机网络前驱体为聚乙二醇。本发明采用溶胶‑凝胶法制备了一种有机‑无机复合网络杂化膜,其工艺简单,经济有效,可以实现有机和无机材料之间分子级别的分散,降低了相分散 ...

发明人:刘前飞,孙超,高楠楠,李浩宇,王博,黄文艺,卢兵,黎佳骏

申请日期:2024.03.25

摘要:本发明公开了一种基于自动驾驶的多车协同通信机制优化方法,包括:对自身车辆与初始目标车辆传感器采集的原始数据进行感知特征提取,得到轻量化的感知特征数据;对轻量化的感知特征数据进行降维处理,得到降维后的感知特征数据;获取初始目标车辆的感知特征数据,并结合自身车辆的感知特征数据进行匹配筛选处理,得到感知信 ...

发明人:刘前飞,王博,高楠楠,黄文艺,宋士佳,孙超,王文伟

申请日期:2024.04.07

摘要:一种基于感知检测结果校准的车路协同感知方法、系统以及存储介质,涉及车路协同自动驾驶技术领域,车路协同感知方法,包括:控制智能体对待测物进行目标检测,输出对应的边界框以及置信度分数;智能体将置信度分数发送至置信度校准器;置信度校准器基于标准公共数据库对置信度分数进行校准,将校准后的置信度分数发送至智能 ...

发明人:马鹤洋,孙超,黎佳骏,王博,卢兵,王文伟

申请日期:2024.03.20

摘要:本发明公开了一种基于多模式搜索的四轮阿克曼转向车辆及其运动规划方法,所述运动规划方法根据前后轴可以独立进行阿克曼转向的车辆的运动模式结合了多种路径搜索方式,并具体包括:根据结合了蟹行加速与Reeds‑Shepp曲线加速的搜索方式获得初始路径;对初始路径进行速度规划,得到车辆运动轨迹初始解;在初始解及 ...

作者:Qianqian Song1,2;Bo Wang1,2;CA1;Zhaohua Wang3,2;Lei Wen4; (1School of Management, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;2Digital Economy and Policy Intelligentization Key Laboratory of Ministry of Industry and Information Technology, Beijing, 100081, China;3School of Economics, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China;4Department of Economics and Management, North China Electric Power University, Baoding, 071003, Hebei, China)

出处:Energy 2024

关键词:Capacity configuration;Combined wind-storage system (CWSS);ELCC;LCOE;Multi-objective optimization

摘要:The optimal capacity configuration of combined wind-storage systems (CWSSs) serves as a foundation and premise for building new electricity system. Th ...

发明人:袁梦琦,颜轲,陈昊,王博,覃巧丽,张炀,王国辉,李星,郑潇原

申请日期:2024.06.11

摘要:本发明涉及芳纶纤维改性技术领域,具体涉及芳纶表面接枝聚合改性增强防护材料及制备方法,制备方法包括酸性混合溶液配制,硅藻土DE酸化处理;基于酸化硅藻土DE制备CNTs;过度基体制备;聚磷酸铵改性材料制备;三聚氰胺甲醛树脂制备;核‑壳微胶囊化聚磷酸铵改性材料制备;纤维表面粗糙处理;纤维界面改性处理;复合 ...

发明人:王博,李天姣

申请日期:2024.04.08

摘要:本发明提供一种基于多维MatchNet的重力梯度匹配定位方法,利用MatchNet的特征提取和度量能力,结合重力梯度五个独立分量,搭建了重力梯度图像匹配网络GGIMN,该匹配网络GGIMN充分利用了深度学习在图像匹配方面的优势,具有比传统数理统计特征、灰度特征等图像特征更准确高效的表征与度量能力,不 ...

发明人:余亮,冯霄,王博,周俊文,陈大志

申请日期:2024.06.05

摘要:本发明公开一种陶瓷膜批量化制备的方法及装置,其陶瓷膜批量化制备装置,包括用于存储铸膜液的储料罐和用于放置多个陶瓷管的镀膜槽,所述镀膜槽与储料罐的底部之间通过双向泵接通,在所述镀膜槽的一侧,且靠近顶部的位置开设有溢出口,溢出口与储料罐通过管道接通,所述镀膜槽内架设有多个超声棒。其陶瓷膜批量化制备的方法 ...