发明人：赵靖，杨超，王伟达，李颖，岳兴，杨刘权，项昌乐

申请日期：2022.11.14

摘要：本发明公开了一种智能移动机器人路径规划方法，模拟CAR‑T靶向治疗,包括以下步骤：栅格化地图，输入机器人起点和终点位置；假设用于路径规划的智能群体为T细胞，T细胞在起点采用八邻域搜索，设置算法最大迭代次数，T细胞选中起点向外扩展搜索八个子邻域，子邻域中的T细胞精英化为CAR‑T细胞，精英率与到达终点 ...

发明人：杨超，王伟达，孙同林，胡彪，马泰恒，张宇航，李颖，岳兴，项昌乐

申请日期：2022.12.12

摘要：本发明提供一种分体式飞行车辆的线控底盘制动系统，包括：再生制动系统、防抱死制动系统、牵引力控制系统、VCU、液压调节模块、轮毂电机模块、电源；其中，VCU用于确定制动模式，并进行逻辑控制，向液压调节模块发送主缸需求液压制动压力，向电机调节模块发送需求电机制动力矩；液压调节模块用于进行液压制动压力调节 ...

作者：Pu Gao;Changle Xiang;Hui Liu;Paul Walker;Han Zhou （School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China School of Electrical, Mechanical and Mechatronic Systems, University of Technology Sydney, Sydney, NSW, Australia）

出处：Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2019

关键词：Adaptive tunable vibration absorber;magnetorheological elastomer;frequency tuning scheme;performance parameter;time-frequency analysis

摘要：Based on the principle of vibration absorber, an adaptive tunable vibration absorber with the magnetorheological elastomer as the core intelligent com ...

发明人：王伟达，杨超，胡彪，马泰恒，张宇航，孙同林，李颖，岳兴，项昌乐

申请日期：2023.01.09

摘要：本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统，包括：信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块，所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括：故障诊断与定位模块、容错控制模块；其中，信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理，将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部；故障诊断与定位模块用于根据上述信息， ...

发明人：GUO LINGXIONG;郭凌雄;XIANG CHANGLE;项昌乐;LIU HUI;刘辉;HAN LIJIN;韩立金

申请日期：2021.11.16

摘要：(EN) The invention relates to a layered real-time energy management method and system. According to the layered real-time energy management method, af ...

发明人：WANG, Weida;YANG, Chao;LIU, Jingang;ZHANG, Wei;ZHANG, Zhongguo;XIANG, Changle

申请日期：2020.07.30

摘要：The present invention provides a method for iterative joint estimation of vehicle mass and road gradient on the basis of MMRLS and SH-STF, comprising ...

作者：Lingxiong Guo¹;Shida Nie^1,2;Hui Liu^1,2;Lijin Han^1,2;Shumin Ruan¹;Rui Liu¹;Ningkang Yang¹;Changle Xiang¹; （¹National Key Lab of Vehicular Transmission, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China ²Advanced Technology Research Institute (Jinan), Beijing Institute of Technology, Jinan, China）

出处：IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023

关键词：Optimization;Roads;Planning;Batteries;Trajectory;Hybrid electric vehicles;Vehicle dynamics

摘要：With the advent of intelligent and connected vehicle technology, the simultaneous optimization of speed trajectory and power management for autonomous ...

发明人：王伟达，孟晓腾，杨超，岳兴，项昌乐，徐彬，赵靖，马捷飞

申请日期：2023.05.11

摘要：本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台，包括平台机身，所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统，所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈，位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机，所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接，实现纵向的收缩，所述大涵道圈的下方搭 ...

发明人：岳兴，侯铮，王伟达，徐彬，项昌乐，孙希明，李骁波，向真

申请日期：2023.01.05

摘要：本发明提供多构型飞行汽车的飞行控制系统、控制板卡及控制方法，属于交通工具系统技术领域，解决飞行汽车在多任务、多模式下存在较大范围质量和环境不确定性的飞行稳定控制和飞行安全问题；飞行控制系统包括：自主决策系统，用于在飞行汽车执行任务的过程中，综合用户指令和传感器数据，自主进行决策任务；在线辨识神经网络 ...

发明人：胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请日期：2020.12.09

摘要：本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；液压控制系统包括液压缸、活塞杆、补油蓄能器、 ...