发明人：朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.07.21

摘要：本发明公开的月基装备器间测量优化协同导航方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：建立月基装备系统导航模型，确定UWB节点安装位置，将节点相对于中心点的位置向量P存储到月基装备导航系统；根据月基装备间的信息熵和状态协方差构建性能函数，对待协同月基装备的测距质量与定位精度进行评估，优化选取一组月基装备 ...

发明人：龙嘉腾，黄镇垒，崔平远，朱圣英，徐瑞，梁子璇

申请日期：2023.09.20

摘要：本发明公开的一种星座卫星改进空间通量的快速碰撞预警方法，属于卫星碰撞预警领域。本发明实现方法为：建立相关坐标系与动力学模型，给出误差传播计算模型。分别利用近/远地点筛选与轨道面交线距离筛选两种方法，筛除轨道特性差异过大的评估对象。计算余下各星轨道上的空间密度，利用改进空间通量表达式，明确目标星轨道上 ...

作者：朱圣英，杨贺，黄翔宇，崔平远 （北京理工大学宇航学院；深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室；北京控制工程研究所；空间智能控制技术全国重点实验室）

出处：宇航学报 2023

关键词：地外天体探测；地外天体着陆；自主障碍评估；自主避障制导

摘要：基于地外天体软着陆探测任务的需求，阐述了地外天体着陆自主避障制导技术的研究进展。首先对典型的地外天体着陆探测任务进行回顾与分析，并总结了着陆避障制导面临的形貌复杂多样、控制资源受限、避障精度要求高、星载计算资源有限等挑战与难点。在此基础上，从自主障碍评估和自主障碍规避两个方面梳理了着陆避障制导的研究 ...

发明人：徐瑞，周俊辉，李朝玉，崔平远，尚海滨，朱圣英，高艾

申请日期：2023.11.01

摘要：本发明公开的欠通信下多航天器光斑响应式自主激光建链方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：待建链航天器获取星间链路目标和相对位置进行姿态机动，使得星上激光器粗对准目标航天器，针对任一待建链路，构建主从星建链活动时序约束关系，主星进行激光扫描而从星进行激光捕获；若从星未能在预定时间内捕获激光光斑 ...

发明人：朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.12.21

摘要：本发明公开的小天体柔性附着轨迹鲁棒跟踪控制方法，属于深空探测器控制技术领域。本发明实现方法为：在保留柔性特性的前提下，简化柔性探测器结构，在柔性节点参考坐标系及节点固连坐标系下建立柔性探测器“弹簧‑阻尼‑扭簧”模型，使其既具有柔性特性又尽可能对其附着过程的状态进行有效估计和控制；根据动力学模型建立标 ...

发明人：葛丹桐，沈心怡，崔平远，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请日期：2023.11.14

摘要：本发明公开的小天体形貌特征综合评估着陆点选取方法，属于深空探测领域。本发明实现方法为：在小天体表面形貌数字高程图中，通过坡度描述小天体表面形貌的起伏变化情况，通过局部方差描述某一子区域内高程值的离散程度，采用像素点的坡度与局部方差作为指标，建立安全着陆区域与自主导航观测效果综合评估模型，将导航需求融 ...

发明人：朱圣英，鹿思淇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2023.12.19

摘要：本发明公开的复杂月表导航特征提取匹配方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：利用月球车视角下的月面图像，根据对月面图像像素点梯度幅值进行目标邻域内冗余边界框的去除，通过设定双阈值对弱边缘像素点进行抑制从而筛选出边缘信息，构造边缘信息域，对边缘图像SURF的加速稳健特征描述子进行提取匹配，有效缩 ...

发明人：崔平远，徐堃，龙嘉腾，朱圣英，郭昊

申请日期：2023.10.27

摘要：本发明公开的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，属于卫星星座技术领域。本发明实现方法为：考虑卫星网络一个轨道平面内的一组卫星，根据卫星最小覆盖仰角和轨道高度，计算出同一轨道平面上相邻卫星之间能够满足对地连续覆盖的最大距离和最小距离。根据轨道平面的星座构型保持要求，给出卫星的最大相位偏差，确定预 ...

发明人：葛丹桐，车明臻，崔平远，朱圣英，梁子璇，徐瑞

申请日期：2023.10.12

摘要：本发明涉及一种柔性附着自主导航约束最优估计方法，属于深空探测技术领域。本发明的目的是为了解决现有技术无法实现柔性着陆器上节点的状态估计，进而导致柔性着陆器不能精确着陆到指定地点的问题；本发明针对柔性连接约束下多节点状态估计需求，利用观测信息最多的节点构造对应的非线性不等式约束，在无迹卡尔曼滤波算法基 ...

发明人：朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请日期：2024.03.13

摘要：本发明公开的月基装备自主光学导航观测信息评价优选方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：建立月基装备的运动学模型，基于陆标观测方程建立光学导航位姿估计模型，在小偏差线性化条件下，得到观测角偏差与位置偏差的线性化方程，通过观测角偏差与位置偏差的线性化方程估计月基装备的位置和姿态信息；分析陆标距离、观 ...