根据学校“强地、扬信、拓天”的发展战略,北京理工大学宇航学院于2008年12月30日正式组建。学院主要由具有悠久历史的航空宇航科学与技术和力学两个学科组成,航空宇航学科始建于 1957年,最初由火箭弹设计、推进剂及火工和制导专业组成。随后经过发展和调整,于1961年成立新的第一机械系,即飞行... [详细]
作者: Runjun He;Miao Li;Xiao Han;Wei Feng;Hongye Zhang;Huimin Xie;Zhanwei Liu (1 AECC Beijing Institute of Aeronautical Materials, Beijing 100095, China. 2 School of Technology, Beijing Forestry University, Beijing 100083, China. 3 School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China. 4 AML, Department of Engineering Mechanics, Tsinghua University, Beijing 100084, China.)
出处: Nanomaterials (Basel, Switzerland) 0 Vol.13 No.3 P608
关键词: Ni-based single-crystal superalloy;TEM;interface;lattice misfit.
摘要: The interface plays an important role in determining strength and toughness in multiphase systems and the accurate measurement of the interface struct ...
作者: Di Su;Cheng Zhang;Zhisheng Chen & Ruijing Ji (1School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China)
出处: Multimedia Tools and Applications
关键词: Noncooperative target;Pose estimation;CNN;Object detection;Weighted least squares
摘要: Space exploration has drawn increasing attention to space control technology. For debris removal missions and on-orbit servicing, accurate pose estima ...
作者: Ming-Ran Zhang;Yu Su (1a Department of Mechanics, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. China;b Department of Mechanical Engineering, Quzhou University, Quzhou, P. R. China;2a Department of Mechanics, School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, P. R. China)
出处: International Journal of Smart and Nano Materials
关键词: Ferroelectric;nanograin;grain boundary;phase field;frequency dependence
摘要: The polarization reorientation in ferroelectric nanomaterials under high-strength AC electric fields is intrinsically a frequency-dependent process. H ...
关键词: 高频响;伺服系统;综合测试台
摘要: 高频响伺服系统综合测试台能够分别在空载和负载条件下,对伺服系统的稳态性能和动态性能进行测试分析。该系列测试台具有测试频率范围大,动态精度高的优点。测试台采用新型加载方式,有效消除伺服系统加载过程中的多余力,有效提高了加载精度和测试精度,最大测试频率可达60Hz,尤其适用于高频响伺服系统的测试。 ...
关键词: 光学投影式;三维形貌;测量系统
摘要: 光学投影式三维形貌测量方法是一种非接触、高精度、快速获取被测物三维形貌的方法。基于此方法开发研制而成的测量系统可在1分钟内获取测量区域10cm2-400cm2内被测物三维形貌,测量分辨率可达到200μm。该系统硬件部分包括小型化条纹投射装置、高分辨率数字CCD相机和控制电路,自行编写的软件拥有仪器控 ...
关键词: 气动伺服阀;测试仪
摘要: 多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等,并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时,测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活,可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 ...
关键词: 气动伺服阀;控制器
摘要: PWM气动伺服阀是一种利用开关元件实现线性控制的新型气动伺服阀。其主要特点是工艺性好、控制精度高、动态性能好、结构紧凑。该伺服阀由控制器、控制阀组成,其工作压力分为高压(1MPa至10MPa或更高,可称为高压PWM伺服阀)和低压(1MPa以下,可称为工业用伺服阀),流量范围按需要设计。 项目来源 ...
关键词: 气动射流管阀;力矩马达
摘要: 低能耗气动舵机伺服阀是一种新型射流管阀,其主要特点是能耗低、动态性能好,控制精度高。主要性能指标:驱动电压12V;输入电阻100Ω;工作气源压力小于5.5Mpa;频响≥25Hz(带输出力>2000N的气缸,压力1Mpa);关键技术为特殊阀口设计及力矩马达结构。 项目来源:自行开发 技术领 ...
关键词: 大功率;直流电动伺服缸
摘要: 大功率高速直流电动伺服缸具有动态响应快、位置精度高、功率质量比大的优点。此系列高速直流电动缸,带宽≥20Hz,输出精度≤0.1mm,最大输出力可达1t。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造 应用范围:高速直线驱动 现状特点:国内领先技术 技术创新:在千瓦级功率下 ...
作者: Zhuo Wang;Cheng Liu;Qiang Tian;Xiaoping Shui
出处: 第六届亚洲多体系统动力学会议(ACMD 2012) Shanghai(CN)
会议录: 第六届亚洲多体系统动力学会议(ACMD 2012)论文集
摘要: The multi-link grasp manipulators have been widely used in many spacecrafts to grasp and move objects according to planned trajectories.The grasp mani ...