根据学校“强地、扬信、拓天”的发展战略，北京理工大学宇航学院于2008年12月30日正式组建。学院主要由具有悠久历史的航空宇航科学与技术和力学两个学科组成，航空宇航学科始建于 1957年，最初由火箭弹设计、推进剂及火工和制导专业组成。随后经过发展和调整，于1961年成立新的第一机械系，即飞行... [详细]
作者： 张成军，孟秀云 （北京理工大学宇航学院）
出处： 飞行力学 2020 第6期 P49-55
关键词： 三维航迹规划；樽海鞘算法；差分进化算法；自适应
摘要： 针对目前利用差分进化算法进行三维航迹规划时存在的早熟收敛、搜索停滞等问题,提出了一种基于混合樽海鞘差分进化算法的航迹规划方法。该算法根据种群多样性大小自适应地将种群划分为多个子种群,利用樽海鞘算法的个体更新策略可使不同子种群间进行充分的信息交流,避免算法在早期陷入局部最优,并在子种群内部利用自适应交 ...
作者： 梅凤翔 （北京理工大学宇航学院）
出处： 力学与实践 2020 第2期
作者： 梅凤翔 （北京理工大学宇航学院）
出处： 力学与实践 2020 第42卷 第2期 P209-213
关键词： 动力学普遍方程；中心方程；运动方程；积分变分原理
摘要： 理论力学中动力学普遍方程,在分析力学中称为d’Alembert–Lagrange原理。动力学普遍方程之普遍在于,由它不仅可导出动力学普遍定理,可导出完整约束系统和非完整约束系统的运动微分方程,还可导出积分变分原理。
作者： 强佳久，孟秀云，吴光辉 （北京理工大学宇航学院）
出处： 飞行力学 2020 第38卷 第1期 P46-53
关键词： 无人机编队；编队保持；相对位置误差；自抗扰控制；粒子群算法
摘要： 针对无人机编队飞行中的队形保持问题,采用结合粒子群算法的自抗扰控制技术对控制器进行设计,使响应过程具有良好的动态品质和较小的稳态误差。建立三维空间内基于相对误差的无人机编队飞行模型,并在此基础上设计了跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态反馈自抗扰控制器,采用粒子群算法对控制器中部分参数进行优化整定 ...
作者： 廖鑫淼，王正平，刘莉，贺云涛 （北京理工大学宇航学院）
出处： 弹箭与制导学报 2020 第40卷 第6期 P76-81
关键词： 拒止环境；视觉导航；同时定位与建图；视觉组合导航
摘要： 当前导航系统严重依赖GNSS信号,导致武器系统在拒止环境下无法工作,视觉导航是一种新型的可以替代GNSS的导航方法。通过分析视觉导航的实现方式以及不同传感器方案的适用场景,得出单目视觉SLAM方法适合在野外作战环境提供导航信息的结论。针对单目SLAM算法,分别综述基于滤波器与基于最优化两类算法的研究 ...
作者： 罗凯，田强，胡海岩 （北京理工大学宇航学院力学系）
出处： 中国科学(物理学·力学·天文学) 2020 第50卷 第9期 P92-103
关键词： 软机器；软体机器人；动力学建模与仿真；动力学控制
摘要： 软机器是以软材料、软构件为主要部件的机械系统,具有可大变形的软依从性特点,可提供传统机器不具备的功能,并带来与人类亲密交互和协同工作的可能性.因此,软机器是人工机器的重要补充,也是未来先进机器发展的重要分支方向.力学建模和分析是软机器设计与研制过程中必不可少的环节,而动力学建模与仿真分析则为复杂软机 ...
作者： 孟卫，姜毅，董晓彤 （北京理工大学宇航学院；北京遥测技术研究所）
出处： 振动与冲击 2020 第39卷 第12期 P17-22
关键词： 车载双联装发射平台；横向稳定性；刚柔耦合
摘要： 转向阶段的稳定性和安全性是车载双联装导弹发射平台研究的关键问题。以中远程导弹的车载双联装发射平台为研究对象,开展了横向稳定性研究;建立了适用于横向稳定性分析的刚柔耦合动力学模型,对比了刚柔耦合动力学模型的数值计算结果与实车试验结果,验证了模型的正确性。基于此模型,分析了不同载弹状态对发射平台横向稳定 ...
作者： 陈菊，郭永新，刘世兴，梅凤翔 （北京理工大学宇航学院；辽宁大学物理学院）
出处： 力学学报 2020 第52卷 第4期 P928-931
关键词： 平衡稳定性；动力学控制；控制参数；Birkhoff函数
摘要： 本文研究Birkhoff系统和广义Birkhoff系统平衡稳定性的动力学控制.首先建立系统的运动方程和平衡方程.其次,研究Birkhoff系统中控制参数出现在Birkhoff函数中平衡稳定性的动力学控制.方法是通过选取控制参数使得Birkhoff函数B成为定号函数,而其时间导数˙B为与B反号的常号函 ...
作者： 毕世华1;何泽鹏1;傅德彬1;宋斌2; （1北京理工大学宇航学院;2中国白城兵器试验中心）
出处： 振动与冲击 2020 第39卷 第10期 P58-64，113
关键词： 缓冲制动；塑性变形；有限元分析；数值计算；动态响应；冲击载荷
摘要： 金属管挤压变形是高效缓冲制动的重要形式,但目前对不同结构形式在动态冲击条件下的响应特性缺少系统的认识;以厚壁金属管为对象,对其挤压变形缓冲制动响应进行数值研究。参照试验状态和结果建立厚壁金属管缓冲制动装置的有限元分析计算模型,进行准静态仿真模拟分析并校核;在此基础上利用有限元法和显示动力学算法,对厚 ...
作者： 张帅，方蜀州，郭建 （北京理工大学宇航学院）
出处： 飞行力学 2020 第6期 P56-62，69
关键词： 人工钝头；N-S方法；DSMC方法；气动性能
摘要： 分别采用N-S方法与DSMC方法对头部钝化的无翼航天器及相应的人工钝头(ABLE)构型进行计算分析,对比了ABLE构型在超声速低空连续流与高超声速高空稀薄流中的气动性能,研究了ABLE构型的减阻增升原理及其在稀薄流中的减阻增升效率。研究结果表明:在超声速低空连续流中,ABLE构型能以较小的热流增加为 ...
