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作者: 高岩,田介眉 (北京理工大学自动控制系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P296-300

关键词: 自适应系统;自适应律;线性化;鲁棒性

摘要: 对于李亚普诺夫和波波夫稳定理论设计的自适应系统,通过选择合适的自适应律,使原本在非线性范围内进行的稳定性分析能够在准线性范围内或完全线性范围内进行,可以通过劳斯或古尔维茨等线性判据求解在较大的稳定裕度下的自适应参数,使系统具有较好的鲁棒性

作者: 李再峰,冯增国,侯竹林 (北京理工大学化工与材料学院)

出处: 北京理工大学学报 1997 第5期 P132-136

关键词: 聚叠氮缩水甘油醚;聚氨酯;硝酸酯增塑剂;溶混性;力学性能

摘要: 采用一步法合成端羟基聚叠氮缩水甘油醚(GAP)聚氨酯.DSC,DTA和静态力学性能测试结果表明:该粘合剂和硝酸酯增塑剂1,2,4丁三醇三硝酸酯(BTTN)具有良好的溶混性;随硝酸酯含量的增加,聚氨酯胶片的分解峰温下降.同时观察到胶片的弹性模量和抗拉强度随交联剂含量的增加而增加,但断裂延伸率随之下降 ...

作者: 任雪梅,龚至豪 (北京理工大学自动控制系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第3期 P350-354

关键词: 非线性系统;神经网络;迭代学习控制

摘要: 研究了非线性系统的神经网络迭代学习控制问题。为了提高神经网络学习控制的收敛速度,改进了权值的迭代学习算法,提出了一种新的训练权值方法,它以递推的方法来计算网络权值,不仅能减少计算量,且收敛速度快,最后,用仿真结果对该算法作了进一步的验证

作者: 席福宝 (北京理工大学应用数学系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第4期 P12-17

关键词: 扩散过程;越出时间;越出分布;小扰动

摘要: 考虑一维退化扩散过程的小扰动.通过构造两个辅助系统,应用大偏差方法,作了当扰动趋于零时平均越出时间和越出分布的渐近估计.

作者: 李方,靳慧,戴荣继,顾峻岭,傅若农 (北京理工大学化工与材料学院)

出处: 分析化学 1997 第7期 P832-834

关键词: 毛细管电泳;手性分离;对映体

摘要: 通过对几个手性选择剂的初步筛选,最后分别用2,6-二-O-羧甲基-β-环糊精和谷氨酸-β-环糊精作为手性选择剂拆分了维拉帕米和异丙嗪的光学对映体。着重考察了缓冲溶液的pH、手性选择剂的浓度对对映体表观淌度差的影响,并研究了有机溶剂甲醇对毛细管电泳手性分离的影响。

作者: 李海斌,毕世华,袁曾凤 (北京理工大学机电控制工程系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第5期 P82-87

关键词: 主动控制;振动控制;振动分析;发射装置;梁

摘要: 从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发,分析了弹发射引起梁的振动,应用最优控制原理,制定了最优控制方案,并对该控制输入进行了仿真计算.仿真结果显示该控制减小了梁的振动及弹的初始扰动.

作者: 刘伏虎,任世宏,朱贵明 (北京理工大学电子工程系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第6期 P53-58

关键词: 图像处理;实时目标识别;不变矩;快速算法;神经网络

摘要: 以TMS320C40为主处理器,选用不变矩为目标特征,采用以积分方法为基础的一种不变矩快速算法.对极点的计算提出了具体算法.给出了各种极点的叠加分量.并采用BP神经网络对目标进行分类,实现了一种图像目标实时识别系统.实验表明,识别效果良好.

作者: 梁汉东,傅若农 (北京理工大学化工与材料学院)

出处: 北京理工大学学报 1997 第1期 P40-44

关键词: 黑索今;奥克托今;热分析;裂解;F-TP曲线

摘要: 提出了黑索今与奥克托今的相对裂解产物丰度(F)随表观裂解温度(Tp)变化的曲线,其两者的不同点是由于这两种炸药的热物理化学过程不同而产生的。奥克托今被加热到一定温度,主要发生相对单纯的凝聚相的热化学分解,因此在F-Tp曲线上呈F值随Tp值快速和线性增长的特征;而黑索今由于挥发始终伴随着热化学分解过程 ...

作者: 王晓湘,徐朝伦,柯有安 (北京理工大学电子工程系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第6期 P101-105

关键词: 全球定位系统(GPS);最大似然估计;CRAMERRAO界(CRB)

摘要: 研究了GPS(全球定位系统)信号这一类准正弦信号的最大似然参数估计方法,对估计方差的CramerRao界(CRB)进行了分析.采用计算机软件手段获得GPS接收机伪距、多普勒频移观测量.为模拟分析GPS导航算法、伪距差分GPS等提供了客观依据.实验结果表明,利用该软件手段进行GPS系统分析和处理是精确 ...

作者: 龙腾,戴险峰,孙亚民,李眈 (北京理工大学电子工程系)

出处: 北京理工大学学报 1997 第6期 P121-124

关键词: 傅里叶变换;高速实时;定标算法;FFT芯片

摘要: 研究了基于专用芯片的高速实时FFT系统的点数和精度问题,分析了统一的FFT算法与FFT专用芯片的级联问题;定标算法与FFT专用芯片的精度问题.提出了一种高速实时FFT系统的实现方案和性能测试方法,并根据实测数据讨论了FFT系统的精度.试验结果证明了理论分析的正确性.

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