作者: 张景良,郭汾 (北京理工大学机械与车辆工程学院;)
出处: 重庆大学学报 2009 第32卷 第5期 P516-523
关键词: 车辆动力学;虚拟仿真环境;驱动防滑控制;坡道起步控制;CarMaker
摘要: 驱动防滑控制系统ASR(Anti-slip Regulation)与坡道起步辅助系统HAC(Hill-startAssist Control)的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度,满足人们对汽车乘坐舒适性,操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动 ...
作者: 胡欣,王富耻,王扬卫,于晓东 (北京理工大学材料科学与工程学院)
出处: 材料导报 2009 第1期
关键词: Dwell;预应力;数值模拟
摘要: 陶瓷作为一种轻质高硬材料,已经广泛应用于防护小口径枪弹威胁的轻型装甲中,然而陶瓷装甲抗多次打击能力还需要提高.穿甲过程中,约束条件下瓷材料产生的Dwell现象能有效提高陶瓷的强度和硬度,从而提高陶瓷装甲的抗多次打击能力.介绍了陶瓷装甲在穿甲过程中产生的Dwell现象的定义、微观机理、影响因素以及其研 ...
作者: 程爱明,赵自强,张春林 (北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 机械设计 2009 第11期 P58-60
关键词: 行星轮系;机架变换;传动比;创新
摘要: 转换机架法是机构创新的重要方法,在轮系的创新设计中有重要应用前景。文中以最简单的轮系为创新基础,探讨机架变换后的新轮系与原轮系的传动比关系,得出重要结论:以轮系系杆为输出构件时的传动比与系杆固定时机构的传动比之和为1。然后对该结论进行证明,再通过典型的行星轮系、少齿差传动、平动齿轮传动和复杂的混合轮 ...
作者: 张为1;王伟达2;丁能根1;刘辉2;徐向阳1; (1北京航空航天大学;2北京理工大学)
出处: 汽车技术 2009 第10期 P4-8
关键词: ASR;硬件在环仿真;ECU;试验
摘要: 简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得 ...
作者: 陈轶杰1,2;杨占华1;雷强顺1;王亚军1;宁丹1; (1中国北方车辆研究所底盘部件技术部;2北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 力学学报 2009 第41卷 第5期 P815-820
关键词: 油气弹簧;节流阀片;阻尼阀;水击模型;常通孔
摘要: 针对跑车试验时油气弹簧中节流阀片受冲击失效的现象,提出了研究阻尼阀水击压强的必要性,建立了带有环形节流阀片的阻尼阀物理模型.运用水击理论及解偏微分方程的特征线法,创造性地对给定阻尼阀结构进行了水击建模计算.编程分析节流阀片失效的原因,系统研究了常通孔结构参数变化对阻尼阀所受瞬态冲击及其阻力值的影响规 ...
作者: 陈勇1;陈潇凯1;林逸1,2; (1北京理工大学机械与车辆工程学院;2北京汽车研究总院)
出处: 汽车工程 2009 第8期 P709-714
关键词: 电动汽车;经济性;协同优化;多学科设计优化
摘要: 根据多学科设计优化方法的思想,运用协同优化方法将电动汽车经济性优化问题分解为1个系统级优化问题和若干个子系统级优化问题。以电动汽车经济性最优为目标,协调其动力性能和续驶里程,利用多学科设计软件iSIGHT建立仿真优化模型,并采用自适应模拟退火和广义简约梯度算法进行优化。结果表明,利用协同优化方法在满 ...
作者: 李华1,2;石庚辰2;何光2; (1清华大学精密仪器与机械学系;2北京理工大学机电学院)
出处: 压电与声光 2009 第31卷 第5期 P735-737,741
关键词: 微机电系统;S型微弹簧;弹性系数;加工误差
摘要: S型微弹簧是一种在微机电系统中应用广泛的微弹性元件,利用力学分析法,首次推导出S型微弹簧在空间3个方向上的弹性系数计算公式,ANSYS仿真验证了公式推导的正确性。采用LIGA工艺,设计加工了一种金属镍S型微弹簧。用精密微小型计算机显微测量仪测量得到微弹簧的线宽,长度和厚度与设计值的误差分别为4μm、 ...
作者: 王旭朋,罗运军,葛震,郭凯 (北京理工大学材料科学与工程学院)
出处: 化工新型材料 2009 第12期 P74-77
关键词: 聚叠氮缩水甘油醚;聚氨酯;共聚;力学性能
摘要: 为改善聚叠氮缩水甘油醚(GAP)推进剂的力学性能,选用链段柔软的环氧乙烷/四氢呋喃共聚醚(PET),采用三羟甲基丙烷(TMP)为交联剂,异佛尔酮二异氰酸酯(IPDI)为固化剂,与GAP制备聚氨酯粘合剂胶片。实验结果表明:在R为1.9,GAP∶PET∶TMP羟基比为1∶1∶3条件下,粘合剂胶片拉伸强度 ...
作者: 薛源海,蒋彪彬,李永卓,闫桂峰,孙华飞 (北京理工大学理学院数学系)
出处: 数学的实践与认识 2009 第21期 P1-7
关键词: 挖洞法;拉斯维加斯算法;剪枝;反证法
摘要: 设计一个算法用以生成各种难度等级的数独题,通过对游戏规则的分析,首先从以下三个方面定义难度等级:已知格总数、已知格的分布和穷举搜索复杂度.本算法采用挖洞思想,经过以下两步生成数独题:1)运用拉斯维加斯随机算法生成一个终盘;2)采用以下五个操作抹去一部分数字来生成数独题:①根据所需要的难度等级选取一种 ...
作者: 周培云,齐建永,陈慧岩,龚建伟 (北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 汽车工程 2009 第9期 P800-803
关键词: 无人驾驶越野车辆;导航定位;路径规划;路径跟踪
摘要: 介绍了一种越野环境下无人驾驶轮式越野车导航定位与自引导方法,说明了地图创建、目标引导和路径规划与跟踪的控制策略。通过实车试验验证了文中提出方法的可行性和可靠性。
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