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作者
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排序：
[中文期刊] FDTD计算中关于低频激励源问题的研讨 核 源
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作者： 高本庆，薛正辉，任武 （北京理工大学电子工程系）

出处： 电波科学学报 2009 第2期 P213

关键词： 时域有限差分方法；低频激励源；最大激励时间

摘要： 在FDTD应用中常常遇到复杂结构中的低频段仿真问题,如何选择激励源可能成为瓶颈问题。分析了该瓶颈现象,探讨了可用的选择方法,提出了一个关于低频激励源准则,并给出计算实例以支撑本文的观点。

[中文期刊] 主动前轮转向控制技术研究现状与展望 核 源
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作者： 李强，施国标，林逸，赵万忠 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 汽车工程 2009 第7期 P629-633

关键词： 主动前轮转向；稳定性控制；反馈控制；集成控制

摘要： 主动前轮转向系统提供的独立于驾驶员的转向干预可以提高车辆的操纵稳定性。文中介绍了横摆角速度反馈和横摆角速度与侧偏角联合反馈的稳定性控制算法;阐述了主动前轮转向系统分别与几种动力学控制系统实行集成控制的方法。最后在结论中指出底盘一体化控制将是主动转向技术未来的发展方向。

[中文期刊] 基于内时理论的冻土试验研究与数值分析 核 源
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作者： 朱志武，宁建国，宋顺成 （西南交通大学力学与工程学院；北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 力学学报 2009 第41卷 第4期 P549-554

关键词： 冻土；试验研究；流变；非弹性；数值分析

摘要： 从内时理论出发,基于考虑了温度和应变率影响的冻土内时流变本构方程,采用Matlab拟合法确定内时材料参数,对冻土在单轴和3轴应力条件下的应变进行了求解、分析与试验验证,并将理论结果与试验所得的应力-应变曲线进行了比较,理论曲线与试验曲线基本吻合.与传统塑性理论的研究方法相比,内时理论的研究方法可以免 ...

[中文期刊] 基于Webots仿真软件的仿生六足机器人机构设计与步态规划 核 源
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作者： 赵小川1;罗庆生1;韩宝玲2; （1北京理工大学机电学院学院;2北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 系统仿真学报 2009 第11期 P3241-3245，3267

关键词： 仿生六足机器人；机构设计；步态规划；Webots机器人仿真软件；昆虫观测实验；仿真

摘要： 仿真技术在机器人机构设计与运动分析的研究与应用中发挥着重要的作用,可提升机器人机构设计的质量和改善机器人的运动性能。在六足纲昆虫观测实验的基础上,模仿六足纲昆虫的躯体形态和结构特征,以蚂蚁爬行的三角步态为摹本,对仿生六足机器人进行了机构设计与步态规划,并在Webots移动机器人仿真软件的环境下完成了 ...

[中文期刊] 一种基于颜色矩和多尺度纹理特征的彩色图像检索方法 核 源
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作者： 杨红菊1,2;张艳2;曹付元1; （1山西大学计算机与信息技术学院;2北京理工大学计算机科学技术学院）

出处： 计算机科学 2009 第36卷 第9期 P273-277

关键词： 基于内容的图像检索；小波变换；多尺度分析；颜色矩

摘要： 特征提取是基于内容的图像检索的关键步骤,仅基于一种特征的方法只能表达图像的部分属性.由于对图像内容的描述比较片面,缺乏足够的分辨能力,在图像有较大变化的场合常不能取得理想的检索效果.提出了一种基于图像颜色和纹理的图像检索方法,颜色特征采用颜色矩,纹理特征采用小波多尺度高频子带的方差特征.采用组合特征 ...

[中文期刊] 基于彩色数字相机的光谱反射率重建方法研究 核 源
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作者： 杨萍1;廖宁放1;宋宏2; （1北京理工大学光电工程系颜色科学与工程国家专业实验室;2Delft Center for Systems and Control,Delft University of Technology）

出处： 光谱学与光谱分析杂志 2009 第5期 P1176-1180

关键词： 光谱反射率重建；神经网络；基向量；非线性

摘要： 如何在给定照明条件和观测条件的情况下,由彩色数字相机的响应值重建物体表面光谱反射率,仍是颜色科学与工程领域一个尚待解决的重要课题。文章使用奇异值分解的方法将光谱反射率近似为若干基向量的线性组合,求得组合系数,然后使用相机输出数据与组合系数训练人工神经网络,使之能够准确的模拟相机输出与组合系数之间的非 ...

[中文期刊] 气相爆轰模拟的化学反应加速算法 核 源
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作者： 董刚1,2;范宝春1; （1南京理工大学瞬态物理国家重点实验室;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 计算物理 2009 第1期 P27-34

关键词： 化学反应精度和效率；动态存储/删除；爆轰波；数值模拟

摘要： 针对反应流中刚性化学反应源项传统算法计算量大的特点,提出加速化学反应计算速度的动态数据表存储/删除算法,在二维气相爆轰的数值模拟中进行检验,研究节点删除和整体删除两种不同方式的效果,并与传统直接积分的算法进行比较.计算结果表明,该算法既可以很好地满足计算精度的要求,同时也对计算机内存没有苛刻的要求. ...

[中文期刊] 用于植物病虫害诊断的多光谱成像系统 核 源
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作者： 冯洁1,2;廖宁放1;梁敏勇1;赵波2;戴志福3; （1北京理工大学颜色科学与工程国家重点专业实验室;2云南师范大学物理与电子信息学院;3红河学院）

出处： 光谱学与光谱分析杂志 2009 第4期 P1008-1012

关键词： 多光谱成像；光谱反射率；颜色重建；植物病虫害

摘要： 准确重建被测目标的颜色信息对实现可靠的植物病虫害诊断具有十分重要的意义。文章提出把多光谱成像技术应用于植物病虫害诊断,所采集的多光谱图像可以从光谱维和图像维反映被测目标的特征信息。在此基础上,实验采用16个窄带滤色片、单色面阵CCD、积分球混合光源照明和标准观测环境建立了能进行适时、无损检测的多光谱 ...

[中文期刊] NEW RESULTS ABOUT THE RELATIONSHIP BETWEEN OPTIMALLY WEIGHTED LEAST SQUARES ESTIMATE AND LINEAR MINIMUM VARIANCE ESTIMATE 核
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作者： Juan ZHAO，Yunmin ZHU （Department of Electronic Engineering Beijing Institute of Technology Beijing China. Department of Mathematics Sichuan University Chengdu China）

出处： 系统科学与复杂性：英文版 2009 第22卷 第1期 P137-149

关键词： 最优加权最小二乘估计；最小方差估计；线性模型；充分必要条件；系数矩阵；差异矩阵；先验信息；参数估计

摘要： The optimally weighted least squares estimate and the linear minimum variance estimateare two of the most popular estimation methods for a linear mode ...

[中文期刊] Structures and Aromaticity of Planar XY_2Z (X=Li,K,Y=P,As and Z=C,Si,Ge) Clusters 核 源
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作者： 徐文国，章瑞春，常宏艳 （Institute of Chemical Physics,Beijing Institute of Technology）

出处： 结构化学 2009 第28卷 第9期 P1067-1076

关键词： 平面结构；芳香性；核独立化学位移；坐标；团簇；密度泛函理论；稳定性；异构体

摘要： Clusters XY2Z species are theoretically investigated with density functional theory(DFT) method.The results show that for LiP2C,LiAs2Ge and KAs2C spec ...

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