您好，欢迎访问北京理工大学机构知识库！
导航
语种
  • 任何
  • 11 中文
  • 65503 外文
重要数据库
  • 任何
  • 8 SCIE
  • 11 EI工程索引(美)
  • 27373 CA化学文摘(美)
  • 25793 美国剑桥科学文摘
  • 3724 CSSCI中文社科引文索引
  •     更多
文献类型
年代
  • 任何
  • 1689 2024
  • 8392 2023
  • 10253 2022
  • 8230 2021
  • 6851 2020
  • 6509 2019
  • 5544 2018
  • 4943 2017
  • 4382 2016
  • 4211 2015
  • 4156 2014
  • 3901 2013
  • 3424 2012
  • 3393 2011
  • 3183 2010
  • 13460 2000-2009
  • 1106 1990-1999
  • 114 1989以前
优秀人才
  • 任何
  • 254 学术称号
    • 77 工程院院士
    • 100 973首席科学家
    • 189 长江学者
    • 157 杰出青年基金学者
  • 98 学术职务
    • 69 理事长
    • 44 副理事长
  • 126 行政职务
    • 72 其他
    • 9 校长
    • 68 院长
    • 31 副院长
院系
  • 任何
  • 6699 机械与车辆学院
  • 3910 机电学院
  • 1602 管理与经济学院
  • 2691 材料学院
  • 60 珠海学院
  •     更多
作者
  • 任何
  • 34 王涌天
  • 33 孙逢春
  • 30 郝群
  • 29 吴锋
  • 18 陶然
  •     更多
基金
  • 任何
    • 16255 国家自然科学基金项目
      • 59 国家自然科学基金重…
      • 150 国家杰出青年科学基金
      • 52 国家自然科学基金青…
      • 5 国家自然科学基金重…
      • 15989 国家自然科学基金
    • 2869 科技部国家科技计划项目
      • 4 “九五”国家科技攻…
      • 4 科技部科技基础性工…
      • 9 国家“十五”科技攻…
      • 3 国家“八五”攻关课题
      • 1 国家“十五”攻关课题
      • 773 国家高技术研究发展…
      • 8 国家科技部国际合作…
      • 1084 国家重点基础研究发…
      • 3 国家“十五”重大科…
      • 3 科技部基础性工作专项
      • 6 “十二五”农村领域…
      • 168 国家科技重大专项
      • 1 国家科技部攻关项目
      • 4 “八五”国家科技攻…
      • 1 “八五”国家重点科…
      • 2 科技部科研院所社会…
      • 243 国家科技支撑计划
      • 4 科技基础条件平台建…
      • 1 国家科技部科技型中…
      • 9 科技部科研项目
      • 1 国家科技部农业科技…
      • 5 国家攀登计划
      • 11 “十一五”科技支撑…
      • 1 国家“十五”重点科…
      • 5 国家科技部创新基金
      • 515 国家科技部博士后基金
      ... 隐藏
    • 2589 省市基金项目
      • 3 湖南省社会科学基金
      • 3 湖南省教育厅自然科…
      • 8 海南省自然科学基金
      • 1 湖南省科技重大专项
      • 3 河北省科技厅科技攻…
      • 30 北京市教委共建项目
      • 1 湖北省教育厅基金
      • 1 黑龙江省高等教育教…
      • 8 江苏省高校自然科学…
      • 12 河北省教育厅基金
      • 1 江西省教育厅基金
      • 2 吉林省教育厅科研基金
      • 2 湖南省教育厅重点项目
      • 6 福建省教育厅基金
      • 1 湖北省教育厅人文社…
      • 1 河南省高校青年骨干…
      • 8 重庆市教委科学技术…
      • 11 内蒙古自治区高等学…
      • 1 浙江省科技攻关项目
      • 1 福建省科技厅基金
      • 5 安徽省优秀青年基金
      • 2 贵州省自然科学基金
      • 2 重庆市重点自然科学…
      • 4 上海高校选拔培养优…
      • 1 山东省自然科学杰出…
      • 3 浙江省教委科研基金
      • 36 河南省自然科学基金
      • 1 湖南省哲学社会科学…
      • 1 辽宁省博士科研启动…
      • 4 河南省重点科技攻关…
      • 4 河北省医学科学研究…
      • 2 安徽省教育厅基金
      • 8 四川省教育厅青年基金
      • 1 吉林省教育厅基金
      • 75 北京市科技计划项目
      • 104 山东省自然科学基金
      • 2 重庆市教委科技项目
      • 3 云南省省院省校合作…
      • 3 江西省科技支撑计划
      • 1 贵州省农业攻关项目
      • 4 山东省社会科学规划…
      • 2 辽宁省哲学社会科学…
      • 2 四川省科技计划项目
      • 1 重庆市教委基金
      • 1 河南省高等学校青年…
      • 1 四川省应用基础研究…
      • 10 河南省教育厅科研项目
      • 1 上海市浦江人才计划
      • 8 新疆维吾尔自治区自…
      • 2 河南省教育厅基金
      • 1 陕西省教育厅科研计…
      • 1 福建省卫生厅青年基金
      • 4 河北省科技厅软科学…
      • 24 黑龙江省自然科学基金
      • 4 广东省博士启动基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 1 河南省创新型科技人…
      • 5 上海市自然科学基金
      • 1 吉林省科技厅项目
      • 3 湖北省高等学校优秀…
      • 111 河北省自然科学基金
      • 2 甘肃省自然科学基金
      • 1 辽宁省科技基金
      • 6 河南省科技厅自然科…
      • 2 福建省社会科学基金
      • 2 广东省重大科技专项
      • 17 天津市自然科学基金
      • 2 北京市卫生系统高层…
      • 1 湖南省教育科学规划…
      • 2 四川省教育厅重大培…
      • 2 安徽省教育厅自然科…
      • 2 浙江省重中之重学科…
      • 2 湖南省教育厅一般项目
      • 8 湖北省教育厅科研基金
      • 2 浙江省科技计划基金
      • 1 福建省科技厅项目
      • 71 重庆市自然科学基金
      • 2 湖北省教育厅重点项目
      • 9 北京市教委面上项目
      • 10 山西省青年学者基金
      • 1 辽宁省科技攻关项目
      • 2 山东省科技发展基金
      • 6 河北省社会科学发展…
      • 1 海南省教育厅科研项目
      • 2 山东省教育厅科研基金
      • 2 云南省教育厅自然科…
      • 2 吉林省教育厅项目
      • 1 广东省中国科学院全…
      • 15 江西省自然科学基金
      • 3 吉林省自然科学基金
      • 1 贵州省教育厅自然科…
      • 5 河南省教育厅科技攻…
      • 4 黑龙江省哲学社会科…
      • 1 上海市科技兴农重点…
      • 2 江苏省博士后科研资…
      • 1 黑龙江省科技计划项目
      • 1 重庆市杰出青年科学…
      • 5 北京市教育委员会共…
      • 1 江苏高校优势学科建…
      • 1 河北省科技厅项目
      • 4 河南省高校科技创新…
      • 1 湖北省教育厅优秀中…
      • 2 河南省教育厅自然基金
      • 11 陕西省教育厅专项科…
      • 1 安徽省科技攻关项目
      • 2 上海市哲学社会科学…
      • 2 天津市科技支撑计划
      • 2 新疆生产建设兵团博…
      • 3 云南省科技计划项目
      • 1 新疆维吾尔自治区科…
      • 1 宁夏回族自治区科技…
      • 1 内蒙古自治区科技计…
      • 1 陕西省科学技术研究…
      • 7 宁夏回族自治区自然…
      • 1 河南省杰出青年科学…
      • 1 河北省哲学社会科学…
      • 8 安徽省教育厅自然科…
      • 25 北京市重点学科建设…
      • 3 陕西省教育厅项目
      • 2 江苏省汽车工程重点…
      • 4 四川省科技厅科技支…
      • 3 四川省教育厅重点基金
      • 2 陕西省教育厅基金
      • 4 安徽省高等学校省级…
      • 1 黑龙江省青年科学基金
      • 13 江西省教育厅科技基金
      • 9 河南省基础与前沿技…
      • 10 陕西省社会科学基金
      • 2 天津市科技发展基金
      • 2 山西省研究生优秀创…
      • 1 辽宁省社科联项目
      • 1 云南省应用基础研究…
      • 1 黑龙江省研究生创新…
      • 7 山东省高等学校科技…
      • 5 辽宁省高等学校优秀…
      • 20 山西省青年科技研究…
      • 1 山东省优秀中青年科…
      • 15 浙江省自然科学基金
      • 1 湖北省教育厅自然科…
      • 7 广东省哲学社会科学…
      • 1 辽宁省科技厅自然科…
      • 4 江苏省博士后基金
      • 2 山西省高校科技研究…
      • 1 天津市科技计划项目
      • 19 安徽省自然科学基金
      • 1 广西省自然科学基金
      • 1 湖北省教育厅青年基金
      • 1 河北省科技厅科技支…
      • 6 北京市教委项目
      • 7 河北省科技支撑计划…
      • 50 山西省自然科学基金
      • 4 江苏省“青蓝工程”…
      • 8 河北省教育厅科学研…
      • 2 广东省教育厅自然科…
      • 3 山西省软科学基金
      • 15 云南省自然科学基金
      • 11 黑龙江省教育厅科研…
      • 1 浙江省大学生科技创…
      • 39 内蒙古自然科学基金
      • 1 河北省教育厅人文社…
      • 2 广东省科技厅基金
      • 1 江苏省高校优势学科…
      • 2 河北省教育厅青年基金
      • 1 辽宁省博士启动基金
      • 5 湖南省科技计划基金
      • 1 重庆市教委人文社会…
      • 1 湖南省普通高等学校…
      • 2 陕西省自然科学基础…
      • 1 重庆市科技计划项目
      • 1 四川省科技攻关项目
      • 2 黑龙江省教育厅人文…
      • 1 广西青年科学基金
      • 2 河北省教育厅自然科…
      • 38 江苏省自然科学基金
      • 2 湖南省科技厅计划项目
      • 2 重庆市科技攻关计划
      • 1 江西省教育科学规划…
      • 3 上海市科学技术发展…
      • 4 四川省教育厅自然科…
      • 3 河北省科技攻关项目
      • 1 福建省科技项目
      • 13 云南省教育厅科学研…
      • 6 江苏省社会科学基金
      • 1 湖北省高等学校教学…
      • 1 河南省重大科技专项
      • 4 北京市教委重点项目
      • 2 河南省哲学社会科学…
      • 2 北京市教委科技创新…
      • 1 河南省重点攻关项目
      • 1 湖南省杰出青年基金
      • 2 河南省政府决策研究…
      • 1 福建省青年科技人才…
      • 4 天津市高等学校科技…
      • 1 安徽省教育厅科研基金
      • 1 江西省高等学校教学…
      • 43 湖南省自然科学基金
      • 4 上海市教委自然科学…
      • 11 北京市科委基金
      • 8 云南省应用基础研究…
      • 2 河北省应用基础研究…
      • 2 广东省科技攻关基金
      • 10 广东省科技计划基金
      • 1 北京市教委科研项目
      • 5 贵州省教育厅自然科…
      • 1 江苏省科技成果转化…
      • 1 安徽省高校青年教师…
      • 5 山东省教育厅基金
      • 1 河南省科技厅基金
      • 4 北京市科委科研项目
      • 1 上海市教育委员会科…
      • 23 河南省科技攻关基金
      • 15 广西自然科学基金
      • 34 北京市属市管高等学…
      • 5 辽宁省社会科学规划…
      • 1 重庆市杰出青年基金
      • 743 北京市自然科学基金
      • 1 天津市科技发展战略…
      • 5 黑龙江省博士后基金
      • 16 河北省社会科学基金
      • 17 湖北省自然科学基金
      • 4 河北省科学技术研究…
      • 3 河北省教育厅科研基金
      • 1 上海市高等学校青年…
      • 2 贵州省省长基金
      • 6 湖南省教育厅科学研…
      • 9 河北省科技计划项目
      • 4 陕西省教育厅科研基金
      • 1 上海市科学技术委员…
      • 4 云南省教育厅基金
      • 27 陕西省自然科学基金
      • 1 四川省科技厅重点项目
      • 42 北京市教委科技发展…
      • 1 吉林省社会科学基金
      • 1 内蒙古科技攻关项目
      • 47 广东省自然科学基金
      • 1 江苏省研究生科研创…
      • 18 吉林省科技发展基金
      • 4 河南省重大科技攻关…
      • 6 广东省软科学基金
      • 3 辽宁省科学技术基金
      • 19 北京市优秀人才基金
      • 10 北京市哲学社会科学…
      • 16 福建省自然科学基金
      • 15 贵州省科学技术基金
      • 1 浙江省重点科技创新…
      • 2 山西省科技攻关基金
      • 5 北京市重点实验室开…
      • 2 山西省归国学者基金
      • 6 北京市教委基金
      • 1 广东省医学科研基金
      • 1 湖北省教育厅重点科…
      • 18 辽宁省自然科学基金
      • 3 四川省科技厅应用基…
      • 1 吉林省教育厅“十二…
      • 1 辽宁省科技计划项目
      • 40 北京市科技新星项目
      • 4 黑龙江省教育厅项目
      • 2 山西省高等学校哲学…
      • 2 河南省软科学基金
      • 1 江苏省科技支撑计划
      • 4 黑龙江省科技攻关项目
      • 13 北京市重点实验室基金
      • 2 上海汽车工业科技发…
      • 2 陕西省科技统筹创新…
      • 2 山东省高等学校优秀…
      • 1 四川省科技支撑计划…
      • 2 湖北省教育厅重大项目
      • 2 北京市哲学社会科学…
      • 1 辽宁省科技厅项目
      • 4 河南省科技厅攻关项目
      • 2 江苏省科技项目
      • 1 山东省软科学基金
      • 14 河南省教育厅自然科…
      • 2 四川省自然科学基金
      • 1 广西教育厅科研基金
      • 1 四川省教育厅自然科…
      • 1 安徽省教育厅教学研…
      • 4 四川省教育厅基金
      ... 隐藏
    • 1857 国家教育部基金
      • 9 教育部人文社会科学…
      • 5 教育部创新团队基金
      • 4 教育部科学技术研究…
      • 1 教育部重点研究基地…
      • 11 霍英东教育基金会高…
      • 4 国家教育部高等学校…
      • 22 霍英东教育基金
      • 1 教育部留学基金
      • 6 教育部社会科学基金
      • 4 国家教育部和国家人…
      • 7 教育部科学技术研究…
      • 1 教育部规划基金
      • 1 教育部新教师基金
      • 169 教育部人文社会科学…
      • 30 教育部哲学社会科学…
      • 1 教育部重点科研基金
      • 20 教育部人文社会科学…
      • 3 教育部博士基金
      • 174 中央高校基本科研业…
      • 2 全国优秀博士学位论…
      • 53 教育部长江学者和创…
      • 2 教育部重点基金
      • 12 教育部人文社会科学…
      • 16 国家教育部跨世纪人…
      • 59 国家教育部留学回国…
      • 31 教育部重点实验室基金
      • 3 教育部科技创新工程…
      • 12 教育部春晖计划
      • 7 教育部人文社会科学…
      • 22 国家教育部高等学校…
      • 27 教育部人文社会科学…
      • 5 广东省教育部产学研…
      • 30 教育部人文社科规划…
      • 855 高等学校博士学科点…
      • 18 高等学校优秀青年教…
      • 225 教育部新世纪优秀人…
      • 1 教育部科学技术研究…
      • 3 教育部人文社会科学…
      • 1 教育部重点研究项目
      ... 隐藏
    • 1016 国防部国防科技基金项目
      • 19 国防科研基金
      • 140 中国国防科技预研项目
      • 4 国防科技基础研究基金
      • 20 国防科技应用基础研…
      • 301 国防预研究基金
      • 50 国防科工委预研基金
      • 154 国防科技重点实验室…
      • 2 国防基础科学研究计划
      • 21 国家国防基金
      • 248 国防基础科研基金
      • 1 “十一五”国防预研…
      • 23 国防科工委基金
      • 1 冲击波物理与爆轰物…
      • 32 国防基础研究基金
      ... 隐藏
  •     更多
检索结果：检索 返回 80465 结果。
保存本页
排序：
[中文期刊] 基于MODELCENTER的EPUAV系统模型建立与参数优化 核 源
保存题录

作者： 马继楠，刘莉，龙腾 （北京理工大学宇航科学技术学院）

出处： 系统仿真学报 2009 第16期 P5203-5206

关键词： ModelCenter；系统模型；小型电动无人机；优化设计

摘要： 建立了小型电动无人机(EPUAV)的系统模型,包括几何外形模型、气动参数计算模型、质量计算模型、发动机模型和操稳性模型。基于多学科协同设计集成优化平台ModelCenter进行系统集成,并建立了EPUAV的多学科设计优化模型,利用遗传算法实现了EPUAV的总体参数优化设计,实现了EPUAV的快速总体 ...

[中文期刊] 滑翔型机载布撒器侧向并联复合控制仿真研究 核 源
保存题录

作者： 罗智林，刘藻珍，谢晓竹 （北京理工大学宇航科学技术学院）

出处： 系统仿真学报 2009 第22期 P7281-7286，7292

关键词： 机载布撒器；复合机动；过载指令分配；CNG；复合导引律

摘要： 滑翔型机载布撒器由于受到侧滑角和滚转角的约束,仅靠单一的侧滑或者倾斜转弯控制方式所提供的侧向可用过载有限。因此,采用STT+BTT并联复合设计布撒器的转弯控制方式,利用追踪法与CNG导引律设计了与复合转弯控制方式相协调的复合导引律。仿真结果表明,复合导引律能有效地调配需用过载,并能满足末端进入角约束 ...

[中文期刊] 面向再制造的快速机加工系统设计与研究 核 源
保存题录

作者： 袁巍，张之敬，周敏，张建成，范徐笑 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 制造业自动化 2009 第1期 P95-98

关键词： 再制造；快速机加工；局部加工；模块化编程；可重配置

摘要： 本文主要讨论了再制造快速机加工系统的设计和实现方法。首先介绍了面向再制造快速机加工概念和加工流程,并针对战地现场再制造的快速性、可靠性等特点,以轴类零件为例论述了再制造模型快速比对方法、模块化程序生成算法;提出了适用于本系统的快速人机协同工艺辅助方法。在快速机加工装备方面,介绍了可重配置机床和可重配 ...

[中文期刊] 一类综合控制系统的MLD建模与仿真研究 核 源
保存题录

作者： 董领逊，窦丽华，夏元清，张博 （北京理工大学信息科学技术学院;）

出处： 系统仿真学报 2009 第2期 P500-502,506

关键词： 综合控制系统；混杂建模；离散混杂自动机；混合逻辑动态模型

摘要： 为了实现一类综合控制系统的高性能控制,提出了利用基于混杂动态系统理论的MLD(混合逻辑动态)建模方法对系统进行建模。从分析系统的混杂特性出发,介绍了DHA(离散混杂自动机)建模框架和建立系统MLD模型的基本原理和步骤。将本质上混杂的综合控制系统在DHA框架下进行建模分析,然后利用HYSDEL(混杂系 ...

[中文期刊] 简易制导迫弹脉冲力控制建模与仿真 核 源
保存题录

作者： 程振轩，林德福，牟宇，王辉 （北京理工大学宇航科学技术学院）

出处： 系统仿真学报 2009 第17期 P5528-5531

关键词： 简易制导；脉冲控制力；激光探测器；重力补偿

摘要： 介绍了弹体追踪制导律的特点,通过对弹体纵向运动的动力学方程线性化处理,推导出脉冲力控制的弹体传递函数,分析了脉冲力大小对脱靶量的影响。给出探测器捷联体制下的脉冲力控制算法,并对该控制算法进行仿真。分析了脉冲力作用位置对制导精度的影响,提出采用脉冲力提供重力补偿可以提高弹丸命中精度的方法。

[中文期刊] 基于遗传蚁群算法的履带式混合动力车辆控制策略参数优化 核 源
保存题录

作者： 吴静波，张承宁，邹渊，李军求 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 车用发动机 2009 第3期 P44-48

关键词： 控制策略；参数优化；混合动力；履带式车辆；遗传算法；蚁群算法

摘要： 针对控制策略参数优化中存在的问题,提出一种基于遗传蚁群算法的履带式混合动力车辆整车控制策略参数优化的新方法.基于优化设计的思想,以最小燃油消耗量为目标函数,建立控制参数优化问题的数学模型,然后结合遗传算法和蚁群算法各自的优点提出一种遗传蚁群优化算法,并对控制策略参数优化问题进行数值求解.结果表明,优 ...

[中文期刊] 不同角度下散射太阳光对光电探测器的干扰 核 源
保存题录

作者： 郭渭荣，栗苹，陈慧敏，贾瑞丽 （北京理工大学宇航科学技术学院;）

出处： 探测与控制学报 2009 第1期 P41-45

关键词： 光电探测器；太阳光；干扰；散射；惠更斯原理

摘要： 对于光电探测器,太阳光是一种比较常见的环境干扰,但经地面散射的太阳光对光电探测器造成的干扰的影响文献报道的并不多。所以建立了理想光电探测器的探测模型和面元散射模型,推导了太阳光直接照射在光电探测器上引起干扰的等效光强的数学表达式,在探测模型和面元散射模型的基础上,采用面元积分法从理论上研究了经地面散 ...

[中文期刊] 单体泵柴油机起动过程控制策略研究 核 源
保存题录

作者： 崔涛，黄千，刘波澜，张付军 （北京理工大学机械与车辆工程学院）

出处： 车用发动机 2009 第3期 P49-52

关键词： 柴油机；电控单体泵；起动；烟度；控制策略

摘要： 为减小柴油机起动过程中的磨损,同时兼顾排放,设计了基于Ramp控制的单体泵柴油机起动控制策略.试验表明,选用合适的初始喷油量、起动Ramp数值和起动供油提前角等起动参数后,可实现单体泵柴油机可靠起动,烟度可控制在0.5 m-1以内.

[中文期刊] 磁悬浮系统模糊PID控制器设计 核 源
保存题录

作者： 吕冬明，徐春广，郝娟 （北京理工大学机械与车辆工程学院;）

出处： 机床与液压 2009 第2期 P83-85,88

关键词： 磁悬浮轴承；模糊设计；Fuzzy-PID控制；控制性能分析

摘要： 以五自由度磁悬浮轴承系统为研究对象,介绍了该系统的组成和工作原理,通过分析磁悬浮轴承系统对控制器的要求,针对该系统的开环不稳定和非线性特点,根据模糊控制技术,采用模糊算法和PID控制相结合的方法,通过对系统过渡过程模式的在线识别,对PID参数进行自整定,设计磁悬浮轴承系统的Fuzzy-PID非线性控 ...

[中文期刊] 灾难救援人员心理干预中的经验分享技术 核 源
保存题录

作者： 安芹 （北京理工大学人文社会科学学院）

出处： 中国心理卫生杂志 2009 第7期 P461-465

关键词： 经验分享技术；心理干预；救援人员；综述

摘要： 5·12汶川地震激发了心理学工作者神圣的专业使命感和责任感,专业人员在开展心理援助及其相关工作的同时,也有很大的触动和思考。对受灾民众提供心理援助已达成共识,除此之外解放军战士、武警官兵、医护人员以及各种类型的志愿者等所有参与紧急救援的人员也成为亟需心理支持的重要群体。心理卫生专家指出,救援人员极可 ...

已保存题录（0）