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作者: 范凯,陶然,周思永 (北京理工大学电子工程系)

出处: 北京理工大学学报 2000 第3期 P343-347

关键词: 卡尔曼滤波;模糊规则;隶属函数;模糊推理

摘要: 在目标跟踪滤波算法的基础上 ,提出利用模糊理论进行数据融合的算法 .应用模糊理论 ,对双传感器的滤波数据进行特征提取 ,并在一定的隶属函数和模糊规则下对其进行模糊推理 ,得到随目标机动情况自动调节加速度方差的系数调节值 ,使之保持对目标机动的快速响应 .分析中采用蒙特卡洛仿真方法 ,对融合前后的滤波 ...

作者: 徐小力,张森,王信义 (北京机械工业学院机械工程系;北京理工大学)

出处: 机械工程学报 2000 第8期 P92-95

关键词: 预测模型;神经网络;新信息加权

摘要: 针对当前旋转机组状态预测神经网络对新信息强调不足的问题,分析了原因,改进了BP网络模型,提出了新信息加权神经网络新型预测模型。提供了该预测模型的数学表达式和拓扑结构。取得了令人满意的在线预测的效果。

作者: Zhang Ruichao,Chen Xiangwei,Mei Fengxiang (北京理工大学)

出处: Chinese Physics 2000 第9卷 第11期 P801

关键词: analytical;mechanics;Lagrange;system;non-conserved;force;Lie;symmetry;conserved;quantity

作者: Zhang Ruichao,Chen Xiangwei,Mei Fengxiang (北京理工大学)

出处: Chinese Physics 2000 第9卷 第8期 P561

关键词: Lagrangian;system;nonholonomic;constraint;Lie;symmetry;conserved;quantity

作者: Shao Bin,Zou Jian,Li Qianshu (北京理工大学;北京理工大学;北京理工大学,理论计算化学国家重点实验室)

出处: COMMUNICATIONS IN THEORETICAL PHYSICS 2000 第34卷 第4期 P617

关键词: SQUID;quantum;fluctuation;squeezing

作者: 钮永胜,倪国强 (北京理工大学,光电工程系,北京,100081)

出处: 北京理工大学学报(英文版) 2000 第1期 P66-72

关键词: 图像配准;图像融合;小波分析;热红外图像处理

摘要: 研究一种快速、准确、抗噪、有效的热红外图像自动配准方法. 首先用小波分析技术提取两幅图像的特征点,然后对两幅图像之间的角度差进行补偿,最后用多层特征点匹配技术完成两幅图像的变换参数的估计和自动配准. 对热红外图像自动配准的仿真表明本文提出的方法可以快速、自动、比较准确地得到图像之间的配准参数,且对噪 ...

作者: 朱小燕,侯立华,唐水源 (北京理工大学,机械工程与自动化学院,北京,100081)

出处: 北京理工大学学报(英文版) 2000 第1期 P55-60

关键词: 知识发现;柔性制造系统;故障诊断;维修记录

摘要: 在设备维修记录中发现故障诊断的知识. 分为两个阶段,即准备阶段和知识发现、建立阶段. 准备阶段从维修记录中选择一条或几条相关记录,并将其分解成与之相关的概念和属性;知识发现、建立阶段在概念树和属性库中发现概念和属性间的新联系,进而发现知识并将其表达成故障诊断规则形式. 应用于FMS设备维修系统表明该 ...

作者: 陈鹏万,恽寿榕,黄风雷,陈权,马峰 (中国科学院力学研究所;北京理工大学)

出处: 材料研究学报 2000 第A期 P94-98

关键词: 爆轰;纳米金刚石;特性表征

摘要: 用炸药爆轰的方法制备了纳米超微金刚石.用X射线衍射、透射电镜、激光拉曼光谱、红外吸收光谱、差热和热失重等表征了纳米金刚石超微粉的特性.分析了合成条件对纳米金刚石结构和性质的影响.纳米超微金刚石兼具纳米颗粒和超硬材料的双重特性.

作者: 仝毅,马峰,恽寿榕,黄风雷 (北京理工大学爆炸与安全科学国家实验室)

出处: 北京理工大学学报(英文版) 2000 第3期 P262-266

关键词: 超微金刚石(UFD);爆轰;提纯;高锰酸钾

摘要: 用爆轰法合成超微金刚石 (UFD) ,用高锰酸钾和浓硫酸作氧化剂探索提纯UFD新工艺 ,达到了传统使用高氯酸工艺相同的提纯效果 ,而且具有高效、经济、安全和对环境污染小的优点 ,便于推广应用 .根据电化学和化学动力学基本原理对氧化提纯工艺原理进行了分析探讨 ,认为氧化反应过程中生成的原子态氧是与爆轰 ...

作者: 孙逢春,程夕明 (北京理工大学车辆与交通工程学院  北京  (100081))

出处: 北京理工大学学报(英文版) 2000 第4期 P415-421

关键词: 电动车辆;感应电机;数字信号处理器;直接转矩控制;electric;vehicle;induction;motor;digital;signal;processor;direct;torque;control

摘要: 研究和开发电动汽车三相感应电机驱动装置的直接转矩(DTC)驱动控制系统.采用低成本数字信号处理器,通过软硬件模块化结构,运用程序测试实现感应电机无速度传感器直接转矩全数字实时控制方案的可行性.通过测试程序实验证明整个控制系统的硬件接口功能正常和软件的可实现性.测试电机时,采用基于空间矢量脉宽调制的变 ...

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