作者： 赵兵 （导师：王华）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 多径时延估计；正交频分复用(OFDM)；波形设计；接收机
摘要： 多载波正交频分复用(OFDM)技术是现代通信系统中一项关键技术。在实际应用中,OFDM波形的子载波间隔需不大于信道的相干带宽,同时,OFDM波形的循环前缀长度需大于最大多径时延,否则会导致码间串扰。对此,本文首先估计多径环境下时延与路径增益等信道特征,经推导获得相干带宽与最大多径时延。之后,接收机回 ...
作者： 张驰 （导师：王军政）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 无人运动平台；路径规划；动态窗口法；有限状态机
摘要： 无人运动平台融合了信息科学、人工智能等前沿技术,具有重大理论与应用研究价值。路径规划是无人运动平台自主导航的重要组成部分。路径规划指无人平台根据某些指标(最短路线、最短时间等),在环境地图中找到从起始点到目标点的最优或次最优路径,并实现避障。本文对无人运动平台基于激光雷达的路径规划问题进行研究,包括 ...
作者： 刘超 （导师：齐志权）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 混合驱动系统；快速控制原型；整车控制器；自动代码生成；硬件在环
摘要： 为了缓解能源危机,减少汽车使用过程中对环境的污染,汽车电动化已成为当前发展的大趋势,混合动力汽车作为汽车电动化途径之一,兼具内燃机驱动系统和电气化驱动系统的特点,能够有效降低尾气排放,提高燃油经济性,并且不受充电设施建设和电池续航的约束,具有较好的发展前景。由于混合动力汽车具有较复杂的驱动系统,开发 ...
作者： 刘静 （导师：崔利荣）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 表决马尔可夫可修系统；可靠性指标；敏感性分析；区间可用度
摘要： 表决马尔可夫可修系统是广泛存在于工程实际中的系统,也是可靠性数学中主要研究的热门模型之一。但在古典表决系统模型中只包含一个修理设备,当它正在修理一个故障部件时,其他故障部件必须等待修理,而实际生活中的系统往往具有多个修理工。前人关于表决系统做了不少的研究,得到的主要可靠性数量指标有:可靠度、可用度、 ...
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