作者： 杨龙博 （导师：王义春）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 动力电池；交互式风冷；热管理系统；仿真分析；试验验证
摘要： 我国的新能源汽车产业正在快速发展,锂离子动力电池以其比功率高、比能量高和环境友好等优点逐渐成为纯电动汽车的动力单元,电池组高性能的发挥需要保证其工作在10～40℃的合理温度区间,同时电池组的温度一致性在3℃以内。本文以16Ah-3.7V的钴酸锂电池为研究对象,开展了以下研究工作:通过电池单体试验测试 ...
作者： 梅维杰 （导师：翟涌）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 无人驾驶车辆；三维激光雷达；动态目标检测；运动状态估计
摘要： 无人驾驶车辆作为智能机器人中重要的一类,已经成为世界各国高科技领域研究的战略性目标,在民用领域和军用领域都引起了广泛的研究。真实交通环境中存在行人、车辆等动态目标,近来多起无人驾驶车辆交通事故是由于没有准确检测到动态目标导致的。无人驾驶车辆需要对周围的动态目标进行检测,得到其准确的运动参数,才能做出 ...
作者： 张帅 （导师：吴维）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 履带车辆；伴随运动；相似理论；模型试验
摘要： 履带车辆依靠其良好的路面通过性能在现代军事、农业、建筑业、工程领域等发挥着十分重要的作用。特别是在军事方面,现代战争对履带车辆的机动性能要求不断提高。履带车辆越野行驶中需要面对高速过起伏路面、壕沟、弹坑等路面不平度变化剧烈的越野工况,车辆在纵向主运动以外,还存在由于路面不平和纵向速度变化等导致的车辆 ...
作者： 樊枭赟 （导师：范吉堂）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 聚甲基丙烯酸甲酯；增韧；分离式霍普金森压杆；应变率效应；抗冲击
摘要： 聚甲基丙烯酸甲酯具有质轻、廉价、光学性能优异、力学性能良好等特点。因此它是一种广泛应用于生产、生活以及各项工程领域的透明光学材料。众所周知的是,虽然聚甲基丙烯酸甲酯在低应变速率下的力学性能表现良好,但是在高应变速率下,韧性很差。这一点也使其在工程领域的应用中受到诸多的限制。当聚甲基丙烯酸甲酯在受到冲 ...
作者： 于金凤 （导师：王刚波）
学位名称： 硕士
出处： 北京理工大学 2018
关键词： 新能源汽车；创新能力影响因素；创新政策
摘要： 21世纪,随着世界经济的发展,能源危机和环境污染已成为当今世界发展的两大难题。以清洁能源、可持续发展和高科技为特征的新能源汽车的到来,为世界各国的发展带来福音。我国政府高度重视新能源汽车产业的发展,大量扶持政策的落地初见成效,但与发达国家相比还有不小差距,新能源汽车产业发展面临诸多创新障碍:核心技术 ...
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