发明人： 王文俊，李永红，邵自强，郭涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710119613.7

申请日期： 2007.07.27

摘要： 本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种增韧且耐高温的PMR型聚酰亚胺树脂。选择具有较高玻璃化转变温度的酮酐型热塑性聚酰亚胺齐聚物或高聚物作为增韧改性材料。采用干掺混的方法将增韧改性材料与PMR型聚酰亚胺预聚体复合在一起。混合均匀的粉料热压固化后可制成浇注体和各种模塑件。酮酐型热塑性聚酰亚胺的用量 ...

发明人： 翁冬冬，王涌天，刘越，李林

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710303603.9

申请日期： 2007.12.20

摘要： 本发明为一种基于多个固定摄像机的增强现实飞行模拟器。该发明包括模拟器舱体，跟踪装置，头盔显示器和多个固定位置的摄像机。多个固定摄像机用于拍摄真实场景，通过计算机对拍摄到的画面进行选择和裁剪，其结果作为虚实融合过程中的真实场景。跟踪装置用于跟踪使用者的头部姿态，计算虚拟场景的准确位置。头盔显示器用于显 ...

发明人： 罗庆生，韩宝玲，徐嘉，潘登，张辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 200720103247.1

申请日期： 2007.01.17

摘要： 一种轻型履带式机动平台的自动张紧装置由预张紧组件和自适应张紧组件构成。预张紧组件包括直线运动球轴承，直线运动球轴承装在支撑轴座中，两个导向轴穿入两个直线运动球轴承内，在导向轴的两端各装上导向轴座，并把导向轴座固定在车体上，弹簧调节座的位置在支撑轴座左侧，用螺钉固定在车体上，顶紧座的位置在支撑轴座右侧 ...

发明人： 王琳，马斌，钟家湘，王书俊

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710120145.5

申请日期： 2007.08.10

摘要： 本发明涉及一种超高清晰功能纳米型涂层背投显示屏的制备方法，属于光电显示技术领域。背投显示屏包括透明基片和包括光散射填料在内的功能纳米涂层；选择具有一定折射率的某些稀土氧化物、氧化物和钡盐，平均粒径约为几十～三百纳米的光散射填料纳米粉体；将纳米粉体与分散剂混合分散均匀，并按比例加入到成膜剂、稀释剂、增 ...

发明人： 贾云得

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710304274.X

申请日期： 2007.12.26

摘要： 本发明为一种无线测距全向图像组合定位系统，属于图像定位技术和无线通讯定位技术领域。该系统由固定节点和移动节点组成。固定节点包括全向成像装置、无线收发器和固定支架，移动节点包括移动机器人、无线收发器和合作光源。固定节点上的全向成像装置实时获取周围360°场景的全向图像，以全向图像中心为极点，建立极坐标 ...

发明人： 李侃，孙新，李龙，刘长利

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710304270.1

申请日期： 2007.12.26

摘要： 本发明是基于全局最小访问代价的副本选择方法，具体涉及一种具有双链表逻辑集中的网络副本目录模型和一种基于全局最小访问代价的副本选择方法，属于计算机网络技术领域。本发明适用于基于语义相似度的层次式对等网络结构，是一个四层的树状结构，一级超级节点上提供本域的副本目录，二级超级节点上提供本组的副本目录；并包 ...

发明人： 王毅枫，彭光正

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710098051.2

申请日期： 2007.04.27

摘要： 一种气动人工肌肉驱动的七自由度仿人手臂，主要由肩关节(1)，肘关节(2)，腕关节(3)，手臂支撑架(4)，上臂(5)，前臂(6)和柔索(7)组成，其中手臂支撑架(4)与基座(49)固定，并在其中装置气动人工肌肉(44)，通过与气动人工肌肉(44)连接的钢丝(A1)通过滑轮组(B0)，(B1)，(B2 ...

发明人： 罗庆生，韩宝玲，徐嘉，潘登，张辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710062785.5

申请日期： 2007.01.17

摘要： 一种用于轻型履带机动平台的减震悬挂装置，由弹簧减震组件和摆动组件组成。摆动组件位于下部，用于安装承重轮，它与弹簧减震组件铰接；弹簧减震组件通过固定座与机动平台车体固接。该减震悬挂装置保证了平台承重轮与履带的可靠啮合，改善了承重轮与履带的配合状况，增大了履带的有效着地面积，提高了平台牵引效率。摆动组件 ...

发明人： 张旭升，周桃庚，陈凌峰，何川，沙定国，林家明

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710063161.5

申请日期： 2007.01.30

摘要： 一种统计调制传递函数的随机图案测量方法，采用功率谱相关性来得到传递函数，采用随机条纹测试靶标，或者其它随机图案靶标，随机图案由计算机随机算法生成，不需要扫描机构和精确对准机构，可以在计算机控制下快速得到离散采样成像系统的统计意义上的调制传递函数特性。利用该方法能非常容易地得到大量随机条纹测试图或者其 ...

发明人： 郑宏飞，何开岩，陶涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710178467.5

申请日期： 2007.11.30

摘要： 本发明为反射式顺向聚焦高温太阳能集热器，属太阳能聚光与太阳能中高温集热技术领域。该装置由组合曲面聚光器、二次反射聚焦器、透明隔热玻璃管或透明隔热进光窗、腔体式集热器和高温接收器等主要部件依次连接组成。太阳光入射进入组合曲面聚光器后，经其内表面反射至二次反射聚焦器的反射面上，被其再反射后形成聚焦并进入 ...