发明人： 罗庆生，韩宝玲，徐嘉，潘登，张辉

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710063135.2

申请日期： 2007.01.29

摘要： 本发明涉及一种能够在崎岖路面或复杂地形条件下机动行驶，具有较高机动性和较强越障力的小型四履带移动机器人驱动装置。该装置由箱体、左右对称布置的行走履带驱动装置、摆臂驱动装置和摆臂履带组件构成。机器人的履带和摆臂均由直流伺服电机直接驱动，省去了复杂的传动机构，摆臂驱动直流伺服电机则安装在从动轮和摆臂轮内 ...

发明人： 吴锋，任旭梅，钭一伟

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710119817.0

申请日期： 2007.07.31

摘要： 本发明涉及一种通过磁控溅射方法在锂离子电池负极表面镀膜的技术。通过涂片得到普通锂离子电池负极极片，并裁成所需大小放入磁控溅射设备的样品室，将合适的靶材放入磁控溅射设备的溅射室，设定溅射功率为40W～60W，溅射时间为2min～30min，得到经过镀膜的极片。所得负极极片具有较好的循环性能、充放电容量 ...

发明人： 张之敬，周敏，金鑫，吕秉德，张建成

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710303602.4

申请日期： 2007.12.20

摘要： 本发明为一种微小型双列盘式自动换刀机构，安装在转盘上一个刀卡单元卡紧两把刀具，从而形成两列刀位；刀具可实现六个自由度的微动；刀柄卡紧机构为开口圆柱薄片弹簧，刀柄的卡紧依靠该弹簧被挤压产生的弹簧力实现；采用本发明能够实现数控加工中心上使用的微小型刀具的自动换刀的目的，满足微小型数控加工中心小空间大容刀 ...

发明人： 廖宁放，梁敏勇，赵达尊，方俊永，张丹

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710120416.7

申请日期： 2007.08.17

摘要： 一种紧凑型菲涅尔双面镜全反射大视场干涉成像光谱仪光路结构，属于对地观测领域中成像光谱仪的技术范畴。本发明是由反射式前置望远镜、入射狭缝、紧凑型准直结构、菲涅尔双面镜、离轴柱面反射镜、焦平面探测器等部分组成。反射式前置望远镜将目标成像于一维狭缝上；狭缝的像投射到紧凑型准直结构，在准直的光路中加入了菲涅 ...

发明人： 朱长进，许大江，彭佳，王栋，王丹

申请人： 北京理工大学

申请号： 200710121326.X

申请日期： 2007.09.04

摘要： 本发明公开了一类海因类醛糖还原酶(AR)抑制剂结构及合成方法。本发明的结构为右上式，其制备方法是将化合物1 [2] 与苯二胺以1∶1.2摩尔当量比在DCC催化下发生偶联反应制得；制备过程用分子结构反应式表述如右下式，反应式中化合物1为(2S，4S)－6－氟－2’，5’－二氧螺[苯并二氢吡喃－4，4’ ...

发明人： 邓宏彬，周成林，葛懿，吴江峰，杨庆毅，黄翠军

申请人： 北京理工大学，湖北汉丹机电有限公司

申请号： 200720187304.9

申请日期： 2007.12.20

摘要： 本实用新型提供了一种微小型三节机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动平台和遥控器。机器人移动平台包括中节组件和两个端节组件，分别采用活动连接。机器人移动平台外形呈虫形。机器人移动平台的中节组件和两个端节组件都装有独立行走机构，也可以单独成为一种单节结构的机器人移动平台。遥控器是拿在操作 ...

发明人： 邓宏彬，周成林，葛懿，吴江峰，杨庆毅，黄翠军

申请人： 北京理工大学，湖北汉丹机电有限公司

申请号： 200710303608.1

申请日期： 2007.12.20

摘要： 本发明提供了一种微小型三节机器人平台，特别是一种无线遥控操作的三节结构机器人，属于机器人工程技术领域。它主要包括机器人移动本体和遥控器。机器人移动本体外形呈虫形，由中节组件和前后两个端节组件组成。前端节和后端节为辅助行动单节，可以任装一节或都不安装，中节是一个独立系统，可以单独成为一种单节结构的机器 ...

发明人： 蓝金辉，畅昕，何光林，王正杰，纪红

申请人： 北京科技大学，北京理工大学，山西北方惠丰机电有限公司

申请号： 200710175592.0

申请日期： 2007.10.08

摘要： 一种快速目标识别与定位系统及方法，涉及DSP和CPLD、FPGA技术以及图像处理、模式识别技术。系统包括：电源单元、成像子系统、主处理器、存储子系统、控制子系统及外围接口电路。其特征在于，主处理器作为整个系统的运算核心，连接各个子系统，并且成像子系统与存储子系统分别连接于控制子系统；由成像子系统的采 ...

发明人： 王银杰，其鲁，晨辉，安平

申请人： 北京理工大学，中信国安盟固利新能源科技有限公司，北京大学

申请号： 200710063282.X

申请日期： 2007.01.05

摘要： 本发明涉及一种新的高温吸收CO 2 的锆酸锂材料的制备方法。此方法不需进行多种元素的复杂掺杂，仅以纳米级ZrO 2 和微米级Li 2 CO 3 为原料，经湿法混合、微波处理及高温煅烧即可得到锆酸锂材料。与已有技术相比，本发明合成温度低，减少能耗，制备工艺简单，易于工业化生产。

发明人： 王银杰，其鲁，晨辉，安平

申请人： 北京理工大学，中信国安盟固利新能源科技有限公司，北京大学

申请号： 200710063283.4

申请日期： 2007.01.05

摘要： 本发明涉及一种高温吸收CO 2 的硅酸锂材料的制备方法。本发明方法是以SiO 2 和Li 2 CO 3 为原料，经湿法混合、微波处理及高温煅烧即可得到硅酸锂材料。与已有技术相比，本发明合成温度低，减少能耗，制备工艺简单，易于工业化生产。