发明人： 张志威，王朝阳，王国仁

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310776393.4

申请日期： 2023.06.28

摘要： 本发明公开提供了一种基于分布式图神经网络计算效率的优化方法，利用Deep Graph Library为图数据的处理与图神经网络的搭建与训练提供基本的支持，利用GCCL实现分布式环境下的图数据通信优化，满足图神经网络研究者的实验需求。

发明人： 王美玲，翟朝阳，刘钰倩，肖志恒

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310808749.8

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明公开了一种角加速度传感器与陀螺仪组合的角运动测量方法，该方法考虑了角加速度传感器和陀螺仪不同的误差特性，设计了两种不同的传感器数据组合方案，分别在姿态层和数据层对角加速度和角速度进行信息融合，提升角速度测量的精度，进而提高载体姿态解算的精度；相较于利用陀螺仪阵列提升角速度测量精度的方式，本发明 ...

发明人： 胡春源，林玉洁，朱简尊，石政远，吴梓豪，夏兆宇，卜祥元

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310746796.4

申请日期： 2023.06.25

摘要： 基于超导纳米线单光子探测的脉宽压缩PPM调制方法，属于信号处理技术领域。针对现有技术在减小随机抖动造成的通信误码率时，降低通信容量、增大系统开销且未解决测距精度的问题。本发明通过在发送端将PPM符号中的脉冲宽度压窄，减小超导纳米线单光子探测器响应脉冲的时间波动范围，减小因时间波动造成的测距误差；通过 ...

发明人： 赵伟瑞，李晨

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310742532.1

申请日期： 2023.06.21

摘要： 本发明公开的一种基于深度学习的单帧双波长干涉相位解调方法，属于光电测量技术领域。本发明基于Dual‑wavelengthnetwork(D‑Net)和Phasenetwork(P‑Net)，只需要一帧双波长干涉图，通过训练良好的D‑NET网络，可分别获得两个单波长的干涉图。再将得到的两个干涉图作为P ...

发明人： 张金会，李思杭，单承刚，魏嘉桐，孟焕，赵凯，张亚凯，吕千一，邵之玥，蔡吉山，黄肖兵

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310800372.1

申请日期： 2023.07.03

摘要： 本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工作，边缘计算设备负责算力需求一般在线重定位、路径规划；执行端智能体负责轨迹跟踪控 ...

发明人： 张超朋，席军强，王文硕，魏瑶，陈炤锟，周子焜

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311098981.3

申请日期： 2023.08.30

摘要： 本发明提供了一种连续型驾驶风格识别方法、系统及设备，涉及智能汽车领域，方法包括：采集多名驾驶员日常驾驶场景下的多维驾驶数据；将多维驾驶数据进行分段，确定多个驾驶片段；计算每个驾驶片段内的统计特征，确定所有驾驶片段高维连续的驾驶统计特征；采用因子分析对高维连续的驾驶统计特征进行降维，生成每个驾驶片段的 ...

发明人： 田伟，朱小龙，段星光，李长胜，陈文欣，黄俊珲，田焕玉，韩哲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202311034917.9

申请日期： 2023.08.17

摘要： 本发明提供一种机器人辅助硬骨组织手术中的抖动抑制方法，包括以下步骤：机器人按照预定的轨迹进行执行操作，在规划软件上选取合适的路径点，路径点被约束在患区上，同时患区在生理运动作用下微动，路径点始终与患区保持跟随；选取合适的路径点后，路径通过五次B样条曲线插值；建立最小加加速度的目标函数；建立硬骨组织手 ...

发明人： 郑德智，袁杰，胡纯，程于飞，王震，韩立静

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310752826.2

申请日期： 2023.06.25

摘要： 本发明公开的一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法，属于漏磁无损检测领域。本发明实现方法：通过缺陷漏磁检测获取缺陷部分的三轴漏磁磁通量大小数据；基于基线估计加稀疏去噪算法BEADS对管道缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；基于滚动标准差检测的方法对漏磁检测数据进行缺陷数据定位，获取各缺陷的三轴漏 ...

发明人： 吕席卷，束庆海，赵帅，邹浩明

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310758630.4

申请日期： 2023.06.26

摘要： 本发明涉及烟花产品加工设备技术领域，具体是涉及一种双响烟花自动排筒成型设备及工艺，包括供料装置和排筒装置；供料装置包括导轨和挡板；挡板安装在导轨上，排筒装置包括支撑架、卡扣和连接杆；卡扣和连接杆分别安装在两个支撑架上，连接杆与卡扣滑动配合；支撑架上设置有固定装置，固定装置包括锥形筒和第一弹性件；锥形 ...

发明人： 李传军，梁宵，丁航，李兴城

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310996621.9

申请日期： 2023.08.09

摘要： 本发明提供一种基于线性自抗扰的敏捷转弯复合控制方法，提出一种由内环俯仰角速度控制器和外环攻角控制器串联得到的串级线性自抗扰复合控制器，导弹在基于串级线性自抗扰复合控制器的控制下进行敏捷转弯，为轻型武器的敏捷转弯能力提供了方案，较好地解决了城市作战场景中采用过顶迂回的方式攻击建筑物背面的强隐蔽目标的问 ...