发明人： 魏巍，陶天朗，陈修齐，王羽泽，胡乃鹏，闫清东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310734488.X

申请日期： 2023.06.20

摘要： 本发明公开了一种用于抑制液力缓速器泵气损失的气路结构及其方法，属于车辆液力辅助制动技术领域；气路结构包括空气压缩机和若干进气射流装置；液力缓速器的定轮上加工有若干安装孔和若干叶片；若干叶片沿定轮的周向均匀分布在定轮的内圆周面上；若干安装孔均匀分布于每两个相邻的叶片之间，安装孔的一端连接气路结构、另一 ...

发明人： 宋韬，刘家详，苗瀚

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310902482.9

申请日期： 2023.07.21

摘要： 本发明公开了一种车载无人机的位置控制方法，该方法中，构建了外环基于扩张状态观测器的快速终端滑模控制，内环基于改进扩张状态观测器的解耦控制，从而实现对飞行轨迹的精确控制，具体来说，基于任务内容实时获得期望轨迹，通过快速终端滑模位置控制器基于期望轨迹实时获得期望加速度，所述期望加速度经过坐标变换得到期望 ...

发明人： 黄艺，徐湘凡，孙健，孙博文，张言军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310898130.0

申请日期： 2023.07.20

摘要： 本发明公开了一种分布式自适应无人机方位编队控制方法、系统及电子设备，涉及无人机飞行控制技术领域，方法包括根据任务场景，确定领航者无人机在无人机编队中的期望路径和期望飞行速度；在无人机编队的通信网络拓扑结构和每个无人机的动力学模型下，控制无人机编队中的领航者无人机按照设计好的期望路径和期望飞行速度飞行 ...

发明人： 尚佳璐，李晓东，邹美帅，江皓，王硕，苏醒，王潇萱

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310949744.7

申请日期： 2023.07.31

摘要： 本发明涉及一种多用途聚氨酯胶带及其制备工艺，属于聚氨酯技术领域。所述聚氨酯由A料和B料混合固化成型得到；以制备所述A料的原料总质量为100%计，各原料成分及其质量分数如下：聚二元醇94%~97%，二醇类扩链剂3%~6%；以制备所述B料的原料总质量为100%计，各原料成分及其质量分数如下：异氰酸酯45 ...

发明人： 杨紫陌，刘汉哲，王锐，蔡炯，胡程

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310687284.5

申请日期： 2023.06.09

摘要： 本发明涉及一种基于空中生物运动态势特征辅助的多目标跟踪方法，属于雷达跟踪技术领域，本方法通过根据生物在雷达扫描周期内的三维空间分布构建出生物三维空域分布态势矩阵；接着利用雷达连续两个扫描周期的三维态势矩阵循环卷积计算矩阵内积最大时的偏移量，根据此偏移量得到生物运动速度估计；最后联合估计得到的运动态势 ...

发明人： 崔平远，冷旭晋，朱圣英，龙嘉腾，徐瑞

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310812232.6

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明公开的火星大气辅助降轨多源信息融合自主导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：在无线电通信测距过程中将火星轨道器作为信标，通过轨道器和探测器之间的无线电通信实现相对距离的测量。在无线电测量失效的情况下，当探测器位于大气层内时，利用动压测量信息辅助IMU进行自主导航；当探测器位于大气层 ...

发明人： 郝自清，刘刘，刘贤冲

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310588057.7

申请日期： 2023.05.23

摘要： 本发明公开了一种复合材料高温横向剪切力学性能测量装置及方法，属于材料性能检测技术领域；本发明由底板、立柱、下剪压块、上剪压块、左夹持板、右夹持板、试件、横向定位板、压块、压板、压头组成，同时还提出了一种与上述装置相匹配的复合材料高温横向剪切力学性能测量方法，本发明解决了传统剪切夹具在高温环境中的对中 ...

发明人： 胡斌，钱昆，朱立贤，赵中豪

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310765692.8

申请日期： 2023.06.27

摘要： 本申请实施例提供一种面向睡眠监测的体音数据采集与分析系统，包括：音频采集模块，用于采集预设时间段内针对目标对象不同类型的音频数据，所述音频数据包括所述目标对象的身体对应的体音数据；处理模块，用于接收所述音频采集模块发送的各所述音频数据，对各所述音频数据进行分析处理，以确定目标对象是否存在异常。

发明人： 张永谦，王旭，李诺敏

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310815532.X

申请日期： 2023.07.04

摘要： 本发明涉及一种基于从头测序和同源标签图论的抗体序列鉴定方法，属于生物分析技术领域。所述方法首先对待鉴定抗体进行切割，得到的肽段溶液进行液相‑质谱分析；然后通过检索确定轻链、重链恒定区肽段序列，并通过从头测序确定可变区候选肽段序列；之后通过发展动态窗口方法结合物种特异性抗体同源库，对从头测序错误进行有 ...

发明人： 张春霞，薛惠民，王逸洲，王镫层，牛振东

申请人： 北京理工大学

申请号： 202310773133.1

申请日期： 2023.06.27

摘要： 本发明公开了一种基于元属性归约和属性嵌入的跨语言实体对齐方法，属于知识融合和人工智能技术领域。包括：首先，分别生成两个不同自然语言的知识图谱中实体的属性嵌入和关系嵌入，构建实体嵌入，计算这两个知识图谱之间的相似度；然后，采用基于多维度信息度量的方法计算这两个知识图谱之间的相似度；最后，融合相似度，输 ...