发明人： 边丽蘅，傅毫，张军

申请人： 北京理工大学

申请号： 202011295773.9

申请日期： 2020.11.18

摘要： 本申请提出了一种免成像的边缘信息检测方法及系统，其中，方法包括：基于深度神经网络设计免成像边缘解码网络；选定空间光调制掩膜，建立训练数据集，数据集中包括不同场景的单像素测量值和对应的边缘信息；通过数据集对免成像边缘解码网络进行训练；搭建单像素采集系统，通过单像素探测器采集场景的耦合测量值，并将采集的 ...

作者： 张军，姜惠宸 （中国工程院；北京理工大学中国工程科技前沿交叉战略研究中心）

出处： 中国发展观察 2020 第5-6期 P72-77

发明人： 边丽蘅，李萌，张军，曹先彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910461680.X

申请日期： 2019.05.30

摘要： 本发明提出一种基于幅度调制的单像素相位成像方法和装置，其中，方法包括：获取多个幅度调制图案，并依次将多个幅度调制图案加载至空间光调制器；将空间光调制器依次根据多个幅度调制图案对预设光源调制后的光源投射至目标物体；通过单像素探测器依次获取多个幅度调制图案分别投射至目标物体后对应的光学傅里叶平面的多个中 ...

作者： 王朝 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2018

关键词： 坡度识别；换挡控制策略；智能化控制；硬件在环仿真试验

摘要： 随着科学技术的不断发展,汽车智能化趋势尤为凸显,且近年电动汽车销量成直线上升,因此,对电动汽车智能化研究具有重要意义。自动变速器是电动汽车的重要组成部分,其换挡规律直接影响车辆驾驶性能与乘坐舒适性,且道路工况的复杂性与多变性对自动变速器智能化提出了更高的要求。本文以某装有两挡AMT的电动汽车为研究对 ...

作者： 王国峰 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

作者： 李洪朋 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 电动汽车；ADAMS；悬架系统；操纵稳定性；灵敏度分析

摘要： 本文以某微型电动汽车为研究对象,为了研究在电机驱动下悬架对整车操纵稳定性的影响,分别应用MATLAB软件和ADAMS软件,进行了车辆操稳性动力学仿真和分析,经过对比研究,灵敏度分析与优化,使车辆操稳性达到较好水平。首先,建立了包括车辆动力学模型、电机模型、传动系模型和轮胎模型的整车七自由度数学模型, ...

作者： 李仁杰 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2017

关键词： 多体动力学；整车建模；悬架K&C特性试验；平顺性；优化

摘要： 悬架系统是汽车系统中最为关键和重要的一部分,其结构和性能对整车性能产生重要的影响。在悬架开发与设计过程中建立复杂高精度的整车动力学模型,对于悬架结构设计与优化有着重要的指导意义和必要性。随着计算机技术和多体动力学不断发展,多体动力学为整车动力学建模提供强大的理论基础和技术指导,基于多体动力学所建立整 ...

作者： 王晓兵 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词： 电动汽车；换挡控制策略；驾驶意图识别；坡道识别；实车验证

摘要： 当前汽车正向着智能化的大方向不断发展,自动变速器作为汽车的核心部件之一,其智能化程度直接影响着汽车的驾驶感受和行驶性能。本文结合某企业的电动汽车两挡AMT系统研发的项目课题,对装备两挡AMT系统的纯电动汽车的换挡控制策略做了相关研究。首先,对装备AMT系统的电动汽车与传统汽车的换挡过程的区别做了分析 ...

作者： 刘笃优 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 平顺性；矿用人车悬架；粒子群算法；灵敏度分析；近似建模

摘要： 为了解决矿用人车平顺性较差的问题，结合车辆平顺性试验方法，将改进粒子群算法、灵敏度分析方法和近似建模理论应用到求解悬架多参数优化问题当中，并通过试验验证，提出一种有效的悬架多参数优化方法。本文按照从低自由度到高自由度建模，从简单到复杂分析问题的思路展开。首先基于1/2车辆振动模型，以车身振动加权加速 ...

作者： 金京梅 （导师：张军）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 越野车；减振器；振动能量回收；发电控制；路面识别

摘要： 减振器在衰减道路对车体的振动激励方面起着非常重要的作用,其性能直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。传统的减振器通过油液流经阻尼阀体和间隙产生阻尼,吸收车体振动产生的能量并将其转化为热能耗散掉,从而衰减车辆的振动。分析得知这部分振动能量使减振器频繁工作时其温度容易升高,在一定限度时会影响其性能,降低 ...