发明人： 黄广炎，卞晓兵，黄风雷，王博，兰旭柯

申请人： 北京理工大学重庆创新中心

申请号： 202210806464.6

申请日期： 2022.07.08

摘要： 本发明提供一种非破碎式防爆结构的设计方法及非破碎式防爆结构，采用该设计方法对防爆结构进行设计，能够保证防爆结构最外层不发生破裂，提高防爆结构的安全性和可靠性。该方法的具体步骤为：首先对防爆结构进行结构设计，得到防爆结构的层数、各层所用防护材料以及各层厚度；并计算冲击波在防爆结构各层材料中的衰减系数； ...

发明人： 王博，王璐，黄崎瑞，胡琳钰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210593517.0

申请日期： 2022.05.27

摘要： 本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂的制备方法。本发明提供的制备方法中，氮掺杂碳材料是由含氮金属有机框架材料热解形成，利用该材料负载Pt前驱体之后在惰性气体和氨气气氛中进行煅烧得到掺氮介孔碳负载Pt燃料电池阴极催化剂；该方法制得的催化剂中，Pt纳米颗粒的尺寸 ...

发明人： 卞晓兵，黄广炎，龙飞舞，王博，周颖，田广卫，刘奔

申请人： 北京理工大学，湖南艾尔防务技术有限公司

申请号： 202210923818.5

申请日期： 2022.08.02

摘要： 本发明提供一种柔性防爆罐，其防弹纤维层由多个片状的防弹纤维模块首尾缝合在一起形成，缝合式的纤维可变形空间大，防弹性能较同等厚度的连续缠绕的防爆罐。该柔性防爆罐包括：顶盖和罐体；罐体为两端开口的圆台形结构，顶盖盖装在所述罐体的顶部开口处；罐体包括由内支撑层、外支撑层以及罐体顶圈包围而成的环形空间，以及 ...

发明人： 姚小兰，王沛琦，王博，费庆，李强

申请人： 北京理工大学，中国船舶集团有限公司系统工程研究院

申请号： 202211080634.3

申请日期： 2022.09.05

摘要： 本发明公开的一种基于三阶段避障策略的无人船局部路径规划方法，属于无人船路径规划技术领域。阶段0采用动态避障操纵范围和动态目标点，解决动态窗口法的固有问题；且在动态目标点的选择过程中引入环境的影响，降低无人船在静态避障过程的能耗。阶段1结合速度障碍法和《国际海上避碰规则》，采用速度障碍限制，降低无人船 ...

发明人： 王璐，王博，胡琳钰

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210593526.X

申请日期： 2022.05.27

摘要： 本发明涉及燃料电池技术领域，尤其是涉及一种燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法。本发明的燃料电池用超低铂阴极催化剂的制备方法，包括如下步骤：将含氮MOFs热解制备催化剂载体，将载体与铂前驱体混合反应，之后在惰性气氛和氨气气氛中两步煅烧得到铂钴金属间化合物负载的氮掺杂碳催化剂。本发明所制备的催化剂载体 ...

发明人： 杨磊，王博，王涛，卞晓兵

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210658724.X

申请日期： 2022.06.12

摘要： 本发明提供了一种基于金属编织的防爆毯及防爆桶，采用双层金属编织网代替传统的钢制实心结构作为爆炸防护的主要承力部件，可大幅度降低结构质量；内层金属网丝直径较细，变形吸能，初步拦截破片；外层金属网丝直径较粗，减小整体结构变形；防爆桶中封装金属编织网的泡沫可有效吸收爆炸能量，减小金属编织网碎裂概率，提高结 ...

发明人： 王渊博，王博，孙瑜奇，马亚慧，陈先恒，陈仁增

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210925512.3

申请日期： 2022.08.03

摘要： 本发明涉及一种表面修饰DNA的纳米金属有机框架(Metal‑OrganicFramework，简称MOF)及其应用，该有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，即一种DNA功能化的纳米金属有机框架作为可激活光动力癌症治疗通用平台，具体来说，是利用铁基MOF负载不同类型的光敏剂，并利用三价铁在肿瘤微环 ...

发明人： 李董，王博，李稣恩

申请人： 中国联合网络通信集团有限公司，北京理工大学

申请号： 202211676449.0

申请日期： 2022.12.26

摘要： 本发明提供一种指示式仪表的识别方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：采用训练好的基于faster R‑CNN算法的仪表识别模型，获取指示式仪表图片中待识别仪表的仪表盘区域；将所述仪表盘区域对应的目标图片进行灰度化；对灰度化处理后的目标图片使用霍夫变换检测出指针中心线，并得到指针在平面直角坐标系中的 ...

发明人： 王博，李天姣，钟华

申请人： 北京理工大学

申请号： 202210057651.9

申请日期： 2022.01.19

摘要： 本发明公开了一种基于局部GLCM的图像辅助匹配定位导航方法。较以往单点、序列匹配定位导航方法，本发明利用了信息更为充分的二维图像作为观测值，通过提取的抗噪性强的导航图像GLCM纹理特征，对导航局部基准图与导航实时图进行匹配搜索，进而准确求解了最优匹配图像，最后推算出了当前时刻载体的估计位置，从而对惯 ...

发明人： 费庆，李强，王博，何晓，祁剑鹏

申请人： 北京理工大学，中国船舶集团有限公司系统工程研究院

申请号： 202211099260.X

申请日期： 2022.09.07

摘要： 本发明公开的一种多智能体高效编队避障方法，属于多智能体编队控制领域。本发明通过智能体运动学模型实现个体碰撞的危险预测；通过综合比较个别个体避障和编队整体变换队形的成本选择是否切换队形；通过构建智能体与目标点对应的成本矩阵，依靠分配算法实现智能体位置的实时优化分配，加快变换速度，降低航行成本；通过一致 ...