发明人： 李响，王博，冯霄，孟亚子，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310106984.0

申请日期： 2023.02.14

摘要： 本发明公开了一种以富含氮MOFs为前驱体的碳材料及其制备方法与应用，涉及多级孔碳基材料技术领域。本发明利用溶剂热法采用生物基配位合成多孔碳材料，该材料对磺胺甲恶唑具有优异的吸附能力，尤其是900℃热解碳化温度下得产物对PPCPs废水中的磺胺甲恶唑去除率可达98.7%，前期吸附速率快，为废水处理提供了 ...

发明人： 李响，王博，冯霄，米馨，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310110188.4

申请日期： 2023.02.14

摘要： 本发明公开了一种硫化镉复合UIO‑66(Ce)催化剂的应用，涉及含抗生素废水处理技术领域。本发明将硫化镉与金属骨架材料UIO‑66(Ce)复合，得到的产物经电镜观测可知材料复合成功；且对双氯芬酸钠的饱和吸附能力相较于硫化镉明显提升，将其应用在含双氯芬酸钠的废水吸附降解中，120min内双氯芬酸钠降解 ...

发明人： 李响，王博，冯霄，姚玉丽，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310114646.1

申请日期： 2023.02.15

摘要： 本发明公开了一种含双组分混合金属的光芬顿催化剂在污水处理中的应用，涉及光芬顿催化剂技术领域。本发明制备得到的双金属的MIL‑100(Sc,Fe)光芬顿催化剂杂质含量很低，纯度高，具有良好的结晶性，提高了可见光的利用率，能够在光芬顿条件下降解水中磺胺甲恶唑（SMX）。

发明人： 李响，王博，冯霄，李云云，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310041409.7

申请日期： 2023.01.13

摘要： 本发明公开了一种多级孔水相吸附膜及其基于模板法的制备方法与应用，涉及基于金属有机框架材料的高效吸附膜材料技术领域。本发明采用模板诱导策略，使用“软膜板法”在室温水溶液中制备多级孔ZIF‑8（HP‑ZIF‑8），减小了传质阻力，增加了结合位点数量，提高了传质扩散速率；并将其用于水体中多种新兴污染物PP ...

发明人： 李响，王博，冯霄，甘显一，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310041091.2

申请日期： 2023.01.13

摘要： 本发明公开了一种铜金属掺杂氮化碳光芬顿催化过滤膜及其制备方法与应用，涉及催化过滤膜技术领域。本发明在N₂氛围下制备出铜金属掺杂的Cu‑g‑C₃N₄光催化剂，经检测可知，催化剂内不含有相应金属的氧化物，金属通过与g‑C₃

发明人： 李响，卢宇昕，王博，冯霄，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310286061.8

申请日期： 2023.03.23

摘要： 本发明公开了一种TCPP配位的MOF材料在含抗生素污水中的应用，涉及MOF材料处理含抗生素污水技术领域。本发明采用一锅水热法将TCPP配位到MOF‑808上，提高了材料的吸附和光催化性能，用于抗生素类有机污染物处理具有显著效果，尤其在TCPP60%用量得到的材料对磺胺氯吡嗪（SSM）的光催化去除率由 ...

发明人： 李响，王博，冯霄，李永建，辛宝平

申请人： 北京理工大学唐山研究院，北京理工大学

申请号： 202310107062.1

申请日期： 2023.02.14

摘要： 本发明公开了一种铁修饰的NU‑1000催化材料及其制备方法与应用，涉及金属有机骨架材料技术领域。本发明在NU‑1000材料基础上经过多步反应成功引入金属Fe，得到了一种基于NU‑1000的金属有机骨架光芬顿催化材料，NU‑1000‑Fe材料相比于普通的NU‑1000材料具有更强的可见光吸收能力和优异 ...

发明人： 莫长彩，杨国栋，高楠楠，黄文艺，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310169015.X

申请日期： 2023.02.27

摘要： 本申请涉及一种矿卡卸料用时的测量方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：基于激光雷达，获取矿卡卸料区域的点云信息，得到原始点云信息；通过对原始点云信息进行滤波处理，得到滤波后点云集；从滤波后点云集中识别出车辆的点云信息，得到车辆点云集；基于车辆点云集中的点云数据，创建车厢坐标系；基于车厢坐标系，创 ...

发明人： 吴晓富，王博，宋士佳，黄文艺，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310195164.3

申请日期： 2023.03.03

摘要： 本发明涉及无线电波反射定位和检测技术领域，提供一种鲁棒快速的车用单线激光雷达点云聚类方法包括：激光雷达获取点云，设置体素相关参数；建立极坐标结构体数组和体素结构体；遍历点云，计算每个点的极坐标，划分体素网格，建立索引关系；遍历极坐标结构体数组，计算每个点对应的结构体索引；把相同索引的点放进同一个体素 ...

发明人： 徐亮，韩鹏，王博，宋士佳，孙超，王文伟

申请人： 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

申请号： 202310385315.1

申请日期： 2023.04.12

摘要： 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的横向控制方法、装置、系统及存储介质。其涉及自动驾驶技术领域，其中，所述方法包括：获取车辆控制参数，其中，车辆控制参数包括车辆轴距、规划路径点、车辆转向模式、预瞄距离控制参数、车辆横摆角、车速以及车辆参考点；根据规划路径点、预瞄距离控制参数、车速以及车辆参考点确定预 ...