作者： 李肖含 （导师：吴绍斌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词： 自适性巡航控制；模糊控制；汽车动力学模型；仿真验证；Matlab/Simulink

摘要： 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，以下简称ACC）是先进车辆控制系统和汽车驾驶辅助系统的重要组成部分。一方面，ACC系统旨在增加驾驶人的驾驶舒适度，减轻驾驶人长时间驾驶的压力，从而减少因驾驶疲劳造成的交通事故；另一方面，该系统能够增加驾驶平顺性并且能够 ...

作者： 王学伟 （导师：吴绍斌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： 激光雷达；车辆目标识别；目标跟踪；GPS；间接定位；多传感器数据融合；LabVIEW

作者： 耿若楠 （导师：吴绍斌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学

作者： 丁熹 （导师：吴绍斌）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学