作者：刘雪婷

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2016

关键词：车载信息装置；驾驶分心；驾驶行为；层次分析法；评价

摘要：随着信息和通讯技术的迅速发展,车载信息装置在车辆上逐渐普及,车载信息系统应用相关的驾驶分心行为日益增多,影响了驾驶人及时、准确地获取各种交通信息,易于引发道路交通事故,对交通安全具有重大的影响。研究使用车载信息装置对驾驶行为产生的影响,提出车载信息装置的测评方法,为车载信息装置的设计和使用提供依据, ...

作者：李肖含

学位名称：硕士

出处：北京理工大学机械与车辆学院 2015

关键词：自适性巡航控制；模糊控制；汽车动力学模型；仿真验证；Matlab/Simulink

摘要：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，以下简称ACC）是先进车辆控制系统和汽车驾驶辅助系统的重要组成部分。一方面，ACC系统旨在增加驾驶人的驾驶舒适度，减轻驾驶人长时间驾驶的压力，从而减少因驾驶疲劳造成的交通事故；另一方面，该系统能够增加驾驶平顺性并且能够 ...

作者：王学伟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：激光雷达；车辆目标识别；目标跟踪；GPS；间接定位；多传感器数据融合；LabVIEW

作者：耿若楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：丁熹

学位名称：硕士

出处：北京理工大学

作者：吴超，吴绍斌，李子睿，孙冬 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：兵工学报 2022

关键词：3D目标检测；免锚；人机交互；外观模型；运动估计

摘要：为提高越野环境中目标检测和跟踪的准确率和效率，提出一种基于人机交互的免锚检测和跟踪系统。该系统由检测系统、指挥系统和目标跟踪系统组成。检测系统，在基于点的点云特征提取框架的基础上，设计一种免锚的目标检测网络结构；指挥系统通过相机实时获取环境态势信息，人机交互地在检测网络输出的目标序列中选择跟踪目标； ...

作者：宋佳睿¹;，陶刚¹;，李德润²;，臧政¹;，吴绍斌¹;，龚建伟¹; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²中汽研汽车检验中心(天津)有限公司）

出处：兵工学报 2023

关键词：有人与无人车辆编队；领航跟踪控制；鲁棒模型预测控制；贝叶斯优化

摘要：为解决有人与无人车辆编队中，有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题，设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值，并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器，并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边 ...

发明人：龚建伟，臧政，张曦，龚乘，吕超，吴绍斌，李圆圆，齐建永，冯悦

申请日期：2022.08.02

摘要：本发明涉及一种多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成方法和系统，属于运动规划技术领域。先建立多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型，然后获取障碍物信息和每一无人驾驶车辆的参考轨迹，最后以障碍物信息和参考轨迹作为输入，利用多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型生成每一无人驾驶车辆的三维时空运动走廊，从而考 ...

发明人：龚建伟，臧政，宋佳睿，张曦，龚乘，李圆圆，吕超，吴绍斌，齐建永，冯悦

申请日期：2022.08.02

摘要：本发明涉及一种考虑车辆运动能力的多无人车运动规划方法和系统，属于运动规划技术领域。先建立多无人驾驶车辆三维时空运动走廊生成模型，包括目标函数、第一约束条件、第二约束条件、第三约束条件和第四约束条件。然后获取每一无人驾驶车辆的参考轨迹、车长、车宽和初始中心点的坐标。最后以所有无人驾驶车辆的参考轨迹、车 ...

发明人：吴绍斌，闫泽新，李世豪，龚建伟，齐建永，王博洋，陈恺宇，耿家琳

申请日期：2022.09.26

摘要：本发明涉及一种基于轨迹基元分割的高效碰撞检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。根据轨迹点的曲率生成不同的基元，分别使用更紧密的圆弧包围盒和矩形包围盒，减少由于包围盒的冗余空间过大造成的无效检测次数，运用树型结构描述轨迹和障碍物，并设计粗检测与细检测相结合的遍历策略，快速确定发生碰撞的碰撞位置和碰撞时 ...