苑士华
机械与车辆学院
职称：教授
作者：薛天扬
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：机电复合传动；履带车辆；方案评价；模式切换；后向仿真；前向仿真；动态特性
摘要：首先进行了机电复合传动方案特性对比研究。针对履带车辆串联式机电复合传动系统，采用归纳法得到了系统通用动力学方程，提出了一种基于功率跟随的能量管理策略，在Simulink中建立了后向仿真模型。定义了用于评价履带车辆机电复合传动方案性能的直驶和转向行驶工况，指出制约转向工况方案性能的关键因素在于回流功率 ...
作者：郭占正
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：液压机械无级传动；全功率同步换段控制策略；全功率同步换段过程建模；换段机构
摘要：多段液压机械无级变速器通过换段机构的结合与分离时序切换，结合液压传动系统的速度调节，使相邻的工作段之间相互衔接，将调速范围扩大，构成多段连续的无级传动。如果段间切换时有短时间隔则造成动力中断，产生换段冲击，影响换段品质。为避免动力中断，可以使段间切换有短时重叠，但系统构件之间的运动学干涉会影响换段性 ...
作者：李军
学位名称：博士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：多轴；轮式；装甲车辆；操纵稳定性；仿真；试验
摘要：本文以新一代 8×8 轮式装甲车研制为背景，针对多轴轮式装甲车辆操纵稳定性研究基础薄弱、相关标准的适用性不足、可借鉴的经验少等问题，从操纵稳定性理论分析、动力学模型构建及闭环模型仿真、试验方法及实车试验、多目标优化等方面对车辆的操纵稳定性进行了较为全面的分析和研究，为新一代轮式装甲车辆以及未来高速轮 ...
作者：蒋忠林
学位名称：硕士
出处：北京理工大学机械与车辆学院 2014
关键词：变压器控马达；动态参数；变压比；液压混合动力；解析模型
摘要：液压混合动力凭借在功率密度、节能效果、技术难度以及生产成本等方面相对于电动混合动力的优势，被多种公共汽车、军用卡车、包裹运送车和乘用轿车采用。与电动混合动力车辆相比，液压混合动力车辆储能元件受功率的限制小，可实现制动能量的高效回收；液压元件发展相对成熟，技术难度相对较低，成本低廉。此外基于液压变压器 ...
