作者：宋化宇

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2006

关键词：短距离无线通信；AMBE；FEC；HARQ；时分双工；点对点；EMC

摘要：短距离无线通信是指依靠无线通信技术在几百米的范围内实现有效的数据和语音传输的解决方案。短距离无线通信采用ISM波段，具有低价位、低功耗、机动性好等优点。本文是针对某指控系统通信部分应用需求设计的短距离无线数据和语音通信终端。 本文根据系统需求设计了硬件总体方案、软件总体方案和通信协议。硬件电路包括射 ...

作者：崔立辉

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2003

关键词：多智能体系统；机器学习；智能体；RoboCup

摘要：多智能体技术以及RoboCup是当今人工智能领域的一个热门研究方向.该论文详细论述了多智能体技术在RoboCup中的应用.作为多智能体技术基础的智能体体系结构是一个重要的研究领域.该论文详细探讨了智能体的结构,同时给出了基于混合结构的Everest智能体结构及其基于慎思?

作者：朱海燕

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 1998

关键词：伺服系统；传函；仿真；系统优化

作者：王冬梅

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 1998

关键词：坦克火控系统；总体设计；决策支持系统；关系数据库

摘要：该文以四代坦克火控系统总体方案论证为背景,对坦克火控系统总体设计方法进行了研究,突破了传统火控系统总体技术研究的薄弱环节,建立了坦克火控系统总体设计和方案论证的决策支持系统.

作者：张娟

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2002

关键词：鲁棒控制；约束系统控制

摘要：该文主要研究约束线性系统的鲁棒时优控制器的分析与设计方法.这种控制器主要用于实现存在控制量和状态量强约束的线性系统的稳定控制.目前,基于几何方法的约束系统控制算法主要有多面体方法和椭球方法两类,它们都是利用几何计算方法实现对约束系统的稳定控制的.该文在这两类方法的基础上,归纳了这类控制算法的控制思想 ...

作者：刘晟

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2002

关键词：约束控制；椭球；多面体；转臂式倒立摆；几何约束工具箱

摘要：该文首先较全面地介绍了一级倒立摆系统的特点,并对一级倒立摆系统的控制方法进行了总结和综述.其次应用拉格朗日方程建立了转臂式倒立摆系统的数学模型,并在平衡点进行了系统线性化的处理,得到了系统的线性化模型;并基于此模型,分析了系统的稳定性,能控性和能观测性.

作者：潘峰

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2005

关键词：人工智能；神经网络；稳定性；直线电机；粒子群优化算法

摘要：计算智能通过现代计算工具模拟人的智能进行问题的求解和信息的处理，拓展了传统的计算模式。计算智能方法中一个重要的部分——进化计算是以模拟自然界生物进化过程与原理来求解优化、搜索问题的一类自组织、自适应智能计算方法。粒子群优化算法是进化计算方法中一种有效的基于种群... >> 详细

作者：曹虎

学位名称：博士

出处：北京理工大学

作者：王丽营

出处：北京理工大学 2005

摘要：智能控制作为自动控制理论的前沿学科，从理论到应用都得到了很大的发展。本文综合分析了神经网络控制、模糊控制和专家控制这三种典型的智能控制方法以及拟人智能控制、基于情感的智能控制和智能变结构控制等新兴的智能控制方法。在此基础上，结合本研究室近年来所做的项目，具体比较和分析了其中运用智能控制方法解决的实际 ...

作者：官同凡

学位名称：硕士

出处：北京理工大学