发明人：徐勇，万梦颖，孙健，窦丽华，陈杰

申请日期：2023.12.04

摘要：本发明公开了一种基于强化学习的异构集群无人系统的分布式编队控制方法。本发明在传统最优控制的基础上引入强化学习方法，利用在线状态和输入信息迭代求解代数黎卡提方程，并且所有迭代都能够通过在固定的时间间隔内重复使用相同的状态和输入信息来进行，而不使用显式的、先验的系统内部动力学知识，能够摆脱现有关于多智能 ...

发明人：甘明刚，刘晋廷，曹雨，陈杰，王晴，马千兆，杜尧

申请日期：2023.11.13

摘要：本发明涉及智能生产线人机协作技术领域，特别涉及一种基于多模态多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别方法。本发明的方法包括获取多模态数据，构建基于多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别模型，对聚合后的特征进行半监督训练，将测试集中的手部骨架序列输入到训练好的半监督手部骨架动作识别模型中，最终得到手 ...

发明人：吕茂斌，吴杰帅，张兰，邓方，陈杰

申请日期：2023.12.08

摘要：本发明涉及一种网络控制系统中事件触发的系统调节控制方法，该方法在网络控制系统遭受DoS网络攻击时，仍能保证系统安全的运行，实现实际的轨迹跟踪与扰动抑制，本发明能够确保网络控制系统在遭受DoS网络攻击的情况下，实现系统的实际轨迹跟踪与扰动抑制，即系统的跟踪误差可通过调节事件触发机理参数令其任意小。本发 ...

发明人：吕茂斌，孔唯一，陆玉凡，王强，蔡剑毅，包宇涵，邓方，陈杰

申请日期：2024.03.14

摘要：本发明涉及一种基于YOLO姿态估计的无人机目标定位方法，属于无人机探索以及目标追踪领域。该方法首先通过无人机前视摄像头获取前方视野原始环境信息，并结合IMU数据，使用光流法及预积分处理解算无人机在地面坐标系下的定位；接着，利用深度学习中的YOLO网络进行目标特征点检测，并通过特征点的非极大值抑制、连 ...

发明人：陈晨，张云天，贾林朋，全威，蒋宗宏，吴桐雨，田育萌，陈杰

申请日期：2024.03.07

摘要：本发明公开了一种构建三维覆盖需求热力图的数字化方法及系统，使其可以面向三维实际场景，生成数字化的覆盖需求热力图。本发明提供的方法首先对三维空间进行分层离散化；其次，基于兴趣点、探测方位与高程层次权重进行热力图网格值量化；再次，通过提出虚拟兴趣点与环境分区的概念，实现对兴趣点的多重覆盖和针对探测方位的 ...

发明人：杨庆凯，刘松源，吕京硕，郝思远，方浩，陈杰

申请日期：2024.04.25

摘要：本发明公开了一种张拉整体机器人临界翻滚形状搜索方法，该搜索方法通过张拉整体机器人滚动运动特征分析，构造机器人临界翻滚条件表达式，基于张拉整体找形的力密度方法计算机器人稳态节点坐标，结合临界翻滚条件，以力密度为变量进行优化问题建模，最终形成可对张拉整体机器人临界翻滚形状完成搜索的方法。本发明的搜索方法 ...

发明人：吕茂斌，吴杰帅，邓方，陈杰

申请日期：2024.03.27

摘要：本发明公开了基于系统相对输出的分布式观测器、控制器及设计方法，针对一般线性多自主体系统，提出基于系统相对输出的分布式观测器和分布式输出反馈协同控制方法，能够降低多自主体系统的通讯负担，扩展多自主体系统的应用场景，实现多自主体系统的低能耗高效率观测与控制。基于系统相对输出的分布式观测器，针对一般线性多 ...

发明人：杨庆凯，方浩，刘松源，郝思远，殷煜涵，吕京硕，陈杰

申请日期：2024.04.16

摘要：本发明公开了一种机臂可分离合并的旋翼无人机，该无人机包括第一刚性压杆、第二刚性压杆、可分离合并式机构、电池、旋翼电机、螺旋桨、电调以及飞控系统；所述第一刚性压杆与所述第二刚性压杆并排设置，并通过所述可分离合并式机构可分离地连接在一起；在所述第一刚性压杆和所述第二刚性压杆上对称安装有所述旋翼电机和所述 ...

发明人：侯晓慧，甘明刚，陈杰，吴玮，马千兆

申请日期：2024.03.20

摘要：本发明提供了一种感知盲区场景下自动驾驶车辆风险评估及交互规划系统，上层风险评估模块：结合了专家知识的图注意力网络MDN，用于预测感知盲区不确定潜在风险的概率分布，通过引入专家先验知识，利用GAT技术捕获复杂的车辆交互动态；同时利用MDN生成潜在车辆的概率状态分布，提供关于遮挡区域内潜在风险的定量评估 ...

发明人：杨庆凯，崔昊，张校祯，宋怡静，赵则名，方浩，陈杰

申请日期：2024.04.09

摘要：本发明公开了一种多源传感器信息融合的多智能体编队协同控制方法。本发明通过设计一致性形式的反馈控制器，使用易测得的相对距离和方向，实现跟随者智能体的快速收敛。本方法根据给定的期望队形，仅用自带传感器即可完成信息获取，无需智能体间通信，降低系统消耗和不稳定性，具有更强的环境适应性。此外，本发明通过设定映 ...