作者：周睿

学位名称：硕士

出处：北京理工大学自动化学院 2016

关键词：车载信息系统；故障诊断；传感器；支持向量机；输出纠错编码

摘要：车载信息系统由火控武器系统、推进支持系统、防护系统、电气设备和通讯设备等多个系统组成，在各个模块上都安装了大量传感器。传感器信息的准确性是保证车载信息系统完成任务的重要条件，然而由于在现实中经常工作在复杂恶劣的环境里，使其成为系统控制中较为薄弱的环节。本文中，以车载信息系统中的传感器为研究对象，对其 ...

作者：李东

学位名称：硕士

出处：北京理工大学自动化学院 2015

关键词：智能优化；差分进化算法；探索与开发权衡；全局收敛性

摘要：智能优化是目前进化计算领域最热门的研究方向之一，它采用启发式方法来求解优化问题，这些启发式算法具有不依赖目标函数梯度信息，不要求目标函数连续性和可微性，全局优化能力强等优点，因而在解决工程实践中的各种复杂优化问题时具有牛顿法、共轭梯度法等传统算法不可比拟的优势。这其中差分进化算法（Different ...

作者：张兴

学位名称：博士

出处：北京理工大学自动化学院 2015

关键词：空地协同；多点动态集结任务；信使机制；Dubins路径规划；分布式运动协同；滚动时域优化

摘要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)/无人车(Unmanned Ground Vehicle,UGV)异构协同是一个前沿性研究课题,因其巨大的应用价值受到了世界各国学者的广泛关注。由于UAV/UGV在速度、负载、通讯、观测能力等方面具有很强的互补性,二者协同可以有效拓宽U ...

作者：王强

学位名称：博士

出处：北京理工大学自动化学院 2014

关键词：多智能体系统；群集；抗毁性；拓扑结构；K连通；网络化火控系统

摘要：近年来，随着控制科学、人工智能、计算机科学、生物学、社会学等多个学科交叉融合和渗透发展，多智能体系统以其可靠、高效、可扩展和分布式协同等优势，在机器人、制造业、电力系统和军事等方面日益受到广泛的关注，逐渐成为控制科学与工程领域研究的一个焦点问题。各智能体利用局部信息进行交互，发挥分布式资源的优势实现 ...

作者：贾丰锴

学位名称：硕士

出处：北京理工大学自动化学院 2014

关键词：测试系统；自动测试；嵌入式设计；CPLD；MFC

摘要：本文针对某型装置功能与性能的测试需要，进行了该装置测试系统的设计与开发，完成了测试系统硬件、软件以及机械结构的设计开发与调试。实现了对测控电路板、寻北仪、测距组件、光电编码器、指示灯等部件功能与性能的全面测试，极大程度上提高了测试过程的自动化水平，保证了某型装置生产制造过程中对其技术状态的准确测量， ...

作者：李志平

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2011

关键词：自适应鲁棒；动态面控制；神经网络；滑模；双轴转台

作者：龚鹍

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：角度传感器；误差补偿；高性能嵌入式系统；傅立叶神经网络；优化算法；BP学习算法；自适应差分进化算法；在线补偿；离线补偿

作者：王亚楠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：目标跟踪；粒子滤波；差分进化；目标多特征；层次粒子滤波；光电伺服跟踪系统

作者：马韬

学位名称：博士

出处：北京理工大学 2011

关键词：盲系统辨识；递归辨识；最小均方算法；自适应盲均衡；射击指挥

作者：雷颖惠

学位名称：硕士

出处：北京理工大学 2011

关键词：全局运动估计；特征点提取；背景补偿；目标检测；目标跟踪