发明人：胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请日期：2020.12.09

摘要：本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；所述两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；所述液压控制系统包括液压缸和活塞杆；所述 ...

发明人：胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请日期：2020.12.09

摘要：本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；所述大腿一端和车体铰接，大腿另一端和小腿一端铰接；所述小腿另一端设有轮；所述两个液压控制系统分别控制车体和大腿之间的夹角大小、大腿和小腿之间的夹角大小；所述液压控制系统包括液压缸、活塞杆和第二 ...

发明人：胡小东，徐彬，秦也辰，刘辉，项昌乐，杨海洋，刘春桃

申请日期：2020.12.09

摘要：本发明公开了一种轮腿机器人及其驱动方法，属于轮腿机器人技术领域，包括车体、大腿、小腿、轮和两个液压控制系统；液压控制系统包括液压缸、活塞杆和电机齿轮控制系统；液压缸内设有承载腔和非承载腔；活塞杆分隔承载腔和非承载腔；一个液压控制系统通过控制活塞杆相对液压缸的伸长量或通过电机齿轮控制系统来控制车体和大 ...

作者：Shumin Ruan¹;Yue Ma¹;CA1;Ningkang Yang¹;Qi Yan¹;Changle Xiang¹; （¹School of Mechanical Engineering and the National Key Lab of Vehicular Transmission, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China）

出处：Energy 2023

摘要：Appropriate coordination among multiple power components is essential to improve energy efficiency, traffic safety and driving comfort simultaneously ...

作者：高普^1,2;，刘辉^1,2;，贝文瑾¹;，项昌乐^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²北京理工大学前沿技术研究院）

出处：汽车工程 2023

关键词：齿轮传动；齿轮啮合界面；轴承界面；传递特性；衰减系数

摘要：随着车辆齿轮传动系统向着高速、重载和大功率的方向发展，结构日趋复杂，运行工况多变，极易发生零部件损伤故障，影响系统运行可靠性。建立准确的齿轮传动系统模型，研究系统典型界面传递特性变化规律，是系统故障检测和定位的关键技术基础。本文综合考虑齿轮时变啮合刚度、啮合阻尼、齿侧间隙及轴承支承刚度等关键影响因素 ...

作者：崔晓风，项昌乐，王战军，郝会兵，刘正道 （北京理工大学车辆传动国家重点实验室；63963部队；北京理工大学车辆传动国家重点实验室；63963部队）

出处：Coal Mine Machinery 2010

关键词：计算机应用；装甲装备；工艺规划；维修仿真；可视化

摘要：针对传统维修保障手段研究面临的问题,在分析国内外相关研究的基础上,提出了一个维修可视化支持系统的架构.论述了系统的主要功能模块、功能实现及其关键技术.该系统可实现装配建模、拆装序列的规划评估、拆装序列驱动的维修作业仿真以及对维修保障的支持等关键功能.基于此系统可实现的功能,对该系统的应用前景进行了展 ...

作者：Wang Cheng，Liu Hui，Xiang Chang-Le （School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；China North Vehicle Research Institute Science and Technology on Vehicle Research Transmission Laboratory Beijing 100072 China）

出处：振动与冲击 2016

关键词：Spur；gears

摘要：Optimal profile modification of spur gear systems basd on their dynamic model can provide a true reflection for influences of profile modification par ...

作者：Wang Cheng，Liu Hui，Xiang Chang-Le （School of Mechanical and Vehicular Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China）

出处：振动与冲击 2014

摘要：The influences of rotating speed fluctuation and the phase shift between forward and backward contact on mesh point position were analyzed. Combining ...

作者：Liu Hui，Cai Zhong-Chang，Xiang Chang-Le （School of Mechanical and Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；Collaborative Innovation Center of Electric Vehicles in Beijing Beijing 100081 China；Special Vehicle Technology Center of China Space Sanjiang Group Wuhan 430023 China）

出处：振动与冲击 2015

关键词：Dynamic；loads

摘要：Based on Lagrange s equation, the translational-torsional coupled nonlinear dynamic model of two stage planetary gears was established considering bac ...

作者：Hou Xuzhao，Ma Yue，Xiang Changle （Beijing institute of technology）

出处：2022中国汽车工程学会年会暨展览会 2022

关键词：electric tracked vehicle；handling stability；sideslip limit；integral sliding mode control

摘要：High-speed electric tracked vehicles are expected to achieve excellent mobility.This study aims to develop a steering controller for a dual motor driv ...