作者：赵冬越^1,2;，朱圣英^1,2;，崔平远^1,2; （¹北京理工大学深空探测技术研究所；²深空自主导航与控制工信部重点实验室）

出处：深空探测学报(中英文) 2024

关键词：小天体；柔性着陆器；曲率制导；动态安全边界；序列凸优化

摘要：柔性附着是一种能够在小天体弱引力环境下防止倾覆反弹、提高附着安全性的新思路。针对柔性着陆器在附着过程中障碍规避的问题，提出一种基于虚拟安全边界的自适应凸优化曲率制导方法。在几何凸轨迹曲率制导的基础上，引入与柔性着陆器结构特性相关的虚拟安全边界，并根据地形障碍信息自适应调整安全边界的形状，使用序列凸优 ...

发明人：徐瑞，罗聪聪，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇

申请日期：2024.01.09

摘要：本发明公开的基于改进蚁群算法的多卫星测控任务调度方法，属于航天器任务规划领域。本发明实现方法为：根据多卫星测控任务约束条件，将卫星测控任务问题抽象为整数规划模型；通过哈希表预处理减少时间窗口冲突；通过贪婪策略实现蚁群任务预分配；通过三阶段信息素更新方法加快全局结果收敛，通过信息素全局挥发，避免信息素 ...

发明人：朱圣英，刘璟，崔平远，葛丹桐，陈泽龙

申请日期：2024.04.19

摘要：本发明公开的小天体柔性附着状态融合估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：针对柔性着陆器节点间运动强耦合，牵连运动信息难提取的问题，利用离线训练的节点间相对状态预报网络对节点间相对状态进行智能预报，利用相机重合观测信息求解基本矩阵对节点间相对状态进行解算。针对预报的节点间相对状态与解算的节 ...

发明人：崔平远，修文博，龙嘉腾，朱圣英，葛丹桐

申请日期：2024.03.18

摘要：本发明公开的行星着陆光学导航多类型特征融合位姿估计方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分别建立点特征、直线特征和二次曲线特征观测模型；对点特征观测模型进行齐次坐标变换，构建点特征位绝对姿估计方程，对点特征观测模型进行单应性变换构建点特征相对位姿估计方程；利用直线特征观测模型，构建直线特征绝 ...

作者：梁子璇^1,2;，鲁冰洁^1,2;，崔平远^1,2;，朱圣英^1,2;，徐瑞^1,2;，葛丹桐^1,2;，宝音贺西³;，邵巍⁴; （¹北京理工大学深空探测技术研究所；²深空自主导航与控制工信部重点实验室；³清华大学航天航空学院；⁴青岛科技大学自动化与电子工程学院）

出处：深空探测学报(中英文) 2024

关键词：小天体；智能附着；柔性附着；任务规划；导航制导与控制

摘要：面向小天体探测与开发稳健附着的需求，结合国内外小天体附着探测任务，分析了小天体智能附着技术的需求，综述了目前的研究进展。回顾了小天体附着探测的相关工程任务、介绍了小天体传统的刚性附着模式与新型智能柔性附着的概念、梳理了小天体智能附着技术的需求，在此基础上从动力学、任务规划、感知、导航、制导与控制等方 ...

发明人：徐超，黄翔宇，高锡珍，王大轶，史纪鑫，朱圣英，崔平远

申请日期：2024.01.31

摘要：本发明公开的一种用于附着地面试验验证的自转小天体等效模拟方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：根据试验场地尺寸以及附着起始高度确定小天体地形地貌的缩小比例。针对非极区附着地面试验，将小天体自转引起的探测器与小天体之间的相对运动等效转换为小天体模型固定不动探测器绕小天体模型做圆周运动的相对运动 ...