发明人：徐瑞，李世震，李朝玉，崔平远，朱圣英，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2024.01.23

摘要：本发明公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并计算得到最小时间网络，在此过程中保存造成每个变量值域上下界收紧的邻居节点集合，构 ...

发明人：朱圣英，蔡程宇，崔平远，徐瑞，梁子璇，葛丹桐

申请日期：2024.03.13

摘要：本发明公开的地外天体表面探测光学导航位姿加权解耦估计方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：基于陆标观测方程建立光学导航位姿估计模型，在小偏差线性化条件下，得到观测角偏差与位置偏差的线性化方程；根据观测向量构建线性观测矩阵，利用观测角偏差补偿位置估计误差，得到探测器位置解耦估计方程和姿态解耦估计方 ...

发明人：朱圣英，管意，田鹏，崔平远，徐瑞，梁子璇，聂涛

申请日期：2024.03.08

摘要：本发明涉及一种空间目标天基监测效能评估优化定轨方法，属于轨道确定领域。本发明首先建立天基监测星定轨观测模型，通过观测模型构建Fisher信息矩阵，同时为保证所选监测星有连续的可观测弧段，选择这些监测星中可观测弧段最短的作为监测定轨时长。然后，考虑到一段时间内天基监测系统的整体效能，提出一种基于可观测 ...

发明人：梁子璇，顾贺娜，陈禹洪，崔平远，朱圣英，龙嘉腾

申请日期：2024.02.27

摘要：本发明公开的火星着陆器多控制模式混合进入制导方法，属于飞行器制导控制领域。本发明实现方法为：将终端高度惩罚函数、航程惩罚因子与传统目标函数结合，形成综合目标函数，通过综合目标函数使火星着陆器满足终端高度在最小边界之上且终端待飞航程最小的开伞需求。建立综合目标函数序列与充气马赫数序列两个序列函数映射关 ...

发明人：徐瑞，牟沛然，李朝玉，崔平远，朱圣英，龙嘉腾，聂涛

申请日期：2024.01.26

摘要：本发明公开的复杂约束下的星地数传任务启发式调度方法，属于自主任务规划领域。本发明实现方法为：通过考虑任务需求约束和星地资源约束。在处理卫星与地面站的可见性和过渡约束时，根据卫星与地面站的通信范围，将数传任务分解为带卫星和地面站标识的时间区间。在生成候选解集时，引入解空间‑约束满足空间‑收益空间的耦合 ...

发明人：梁子璇，邢哲豪，崔平远，朱圣英，葛丹桐，李朝玉

申请日期：2024.01.19

摘要：本发明公开的最优控制快速搜索的行星着陆制导方法，属于航天器制导与控制技术领域。本发明实现方法为：将着陆器动力学模型解耦为有控动力学模型和无控动力学模型；以推力幅值约束和推力方向约束为约束条件构建可达区的优化模型，求解一个预测时域内的有控运动可达区；以可达区内不同位置为虚拟终点，构建燃耗优化模型，离线 ...

发明人：朱圣英，隋志辉，崔平远，徐瑞，梁子璇，龙嘉腾

申请日期：2023.12.21

摘要：本发明公开的弱引力不规则小天体着陆自适应制导方法，属于深空探测器制导技术领域。本发明实现方法为：选取探测器位置和速度为状态变量，建立探测器着陆动力学模型；引入性能函数确定约束边界，给定允许的上界与下界，确定性能函数的稳态值及性能函数收敛速度参数；通过预设性能函数及误差转换函数，将有不等式约束的轨迹跟 ...

发明人：高锡珍，黄翔宇，徐超，王大轶，史纪鑫，朱圣英，崔平远

申请日期：2024.01.31

摘要：本发明公开的柔性附着探测器地面试验主动重力卸载方法，属于地外探测技术领域。本发明实现方法为：构建柔性附着探测器结构。柔性附着探测器包括本体承重板、缓冲筒和缓冲支架刚体结构，以及柔性连接结构。电机分别连接柔性杆质心和节点质心，根据静态平衡方程计算确定每个电机需要产生的力。建立柔性附着探测器重力卸载地面 ...

作者：CUI PingYuan，QIAO Dong，CUI HuTao，LUAN EnJie （School of Aerospace Engineering Beijing Institute of Technology Beijing 100081 China；Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China;³National Defense Science and Industry Bureau Beijing 100048 China）

出处：中国科学(技术科学) 2010

关键词：exploring；asteroid；target；selection；multiple；flybys；transfer；trajectory

摘要：Technique of target selection and profiles of transfer trajectory for Chinese asteroid exploring mission are studied systemically.A complete set of ap ...

作者：Pingyuan Cui^1,2;1;Dongyue Zhao^1,2;2;Zelong Chen^1,2;3;Dantong Ge^1,2;CA4;Jiateng Long^1,2;5 （¹School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China;²Key Laboratory of Autonomous Navigation and Control for Deep Space Exploration, Ministry of Industry and Information Technology, Beijing 100081, China）

出处：Advances in Space Research 2024

摘要：In view of the potential landing risks in small celestial body landing missions, the concept of flexible landing has been proposed in recent years. By ...