孙逢春
机械与车辆学院
职称：教授
作者：Xiaodong Wei1,2;Jiaqi Wang3;Chao Sun2;
出处：Energy 2022
摘要：A guided proportional integral controller-based Pontryagin’s minimum principle (PI-PMP) energy management control strategy based on dynamic traffic in ...
作者：孙超1,2;，刘波1;，孙逢春1,2; （1北京理工大学电动车辆国家工程研究中心；2北京理工大学深圳汽车研究院）
出处：汽车安全与节能学报 2022
关键词：新能源汽车；节能规划与控制；路径规划；车速规划；充电规划；能量管理
摘要：通过车辆的运动规划与控制提升新能源汽车的节能效果，已经成为当前国内外聚焦的关键研究热点。该文总结了新能源汽车节能规划与控制技术的最新研究现状，分析了节能路径规划（eco-routing）、节能车速规划（eco-driving）、节能充电规划（eco-charging）、能量管理（energy man ...
作者：王玮琛，李军求，孙逢春，宋健，吴永华 （北京理工大学电动车辆国家工程研究中心）
出处：汽车工程 2022
关键词：五轴重型车辆；Tube；MPC；全轮转向；路径跟踪；最小鲁棒正不变集
摘要：本文中为具有智能驾驶功能的五轴重型车辆提出一种基于鲁棒不变集的模型预测控制(Tube MPC的全轮转向路径跟踪策略。首先提出了基于第1桥和第5桥转角控制的全轮转向路径跟踪策略，使多轴车的控制更灵活，侧向力响应可实现同步且能得到充分利用。接着控制模型考虑轮胎参数不确定和侧向风产生的有界干扰，采用Tub ...
作者：贾子润，王震坡，王秋诗，黎小慧，孙逢春 （北京理工大学机械与车辆学院电动车辆国家工程研究中心；北京电动车辆协同创新中心）
出处：汽车工程 2022
关键词：新能源汽车；动力电池；热失控；安全管控
摘要：针对新能源汽车动力电池的热失控与安全风险问题，本文从热失控的诱发与反应机理出发，通过分析现有动力电池安全管控方法，归纳了动力电池安全问题的研究现状与最新进展，分析了当前动力电池安全管控研究中存在的主要问题，指出了新能源汽车安全风险管控技术发展趋势，旨在推动动力电池安全风险预警和管控技术提升，保障驾乘 ...
作者：Wenwei Wang;Fengchun Sun （National Engineering Laboratory for Electric Vehicles, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）
出处：Strategic Study of Chinese Academy of Engineering 2019
关键词：all-climate new energy vehicle;battery self-heating;heat pump air-conditioning;thermal insulation
摘要：An all-climate new energy vehicle can adapt to various climatic conditions including high temperature, high humidity, and extreme cold. Currently, mat ...
发明人：孙超，魏志杰，冷江昊，黄文艺，王博，刘前飞，李洋，孙逢春
申请日期：2022.07.12
摘要：本发明公开了一种基于实例分割的相机和激光雷达自动标定方法，该方法不需要特定的场景，只需要车辆在路面上行驶时采集到的传感器数据即可完成自动化的标定，目的在于简化无人驾驶车辆中相机和激光雷达外参标定工作，以及当二者的相对位置关系发生抖动或偏移时，能够进行在线的校正，从而提升无人驾驶融合感知系统的可靠性。
发明人：曹万科，朱志文，邹渊，张旭东，孙逢春
申请日期：2022.08.17
摘要：本发明公开了一种集中式软件定义的车道保持网络化控制系统，包括：车道保持系统应用模块，对车辆转向系统进行控制辅助车辆保持在本车道内行驶；集中式SDN调度器，对车内通信网络的通讯行为进行集中控制，实现对网络的统一管理和调度；车载通信数据层，用于接收并执行来自车载通信控制层的统一管理和调度指令。所述车道保 ...
发明人：李建威，何书丞，贾博文，何洪文，李高鹏，孙逢春，何云堂
申请日期：2022.08.04
摘要：本发明涉及一种氢光储充电站容量优化配置方法及系统，涉及电动汽车充电站技术领域，方法包括获取氢光储充电站在设定历史阶段的平均光伏发电数据和平均充电负荷数据；所述氢光储充电站包括光伏系统、梯次电池储能系统、燃料电池系统、电解槽制氢系统和储氢罐；基于所述光伏系统、所述梯次电池储能系统、所述燃料电池系统、所 ...
发明人：邹渊，张旭东，王天予，孙逢春
申请日期：2022.10.09
摘要：本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学 ...
发明人：孙超，刘波，王博，孙逢春，黄琨，梁伟强，李洋
申请日期：2022.07.12
摘要：本发明公开了一种基于神经网络打靶的燃料电池汽车能量管理方法，包括以下步骤：S1.建立燃料电池汽车动力传动系统模型，包括车辆纵向动力学模型、电机模型和能量源功率平衡模型；S2.利用动态规划求解燃料电池汽车最优能量管理问题，根据求解结果建立最优数据集；S3.基于最优数据集训练神经网络；S4.基于在神经网 ...
