作者：Rui Xiong;Baoqiang Zhu;Kui Zhang;Yanzhou Duan;Fengchun Sun （¹National Engineering Research Center for Electric Vehicles, School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, Beijing, China）

出处：Chinese Journal of Mechanical Engineering 2023

关键词：Intelligent connected electric vehicle;Battery;Operation data;State estimation;Wireless energy transfer

摘要：The development of a battery management algorithm is highly dependent on high-quality battery operation data, especially the data in extreme condition ...

作者：熊瑞，孙万洲，杨瑞鑫，孙逢春 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处：机械工程学报 2023

关键词：储能电池；外部短路；损伤边界；失效边界；长短时记忆神经网络

摘要：储能电池外部短路故障发生伴随着电池大倍率放电、内部热量快速聚集、温度极速升高，是一种典型的电-热耦合滥用工况。针对电池外部短路：试验研究了不同初始条件下的外部短路特性，明确了短路开始至电池电压和电流突降为零的时间为外部短路失效边界；进一步分析了失效前短路时间与老化的耦合特性，应用电化学阻抗谱揭示了固 ...

作者：张彬，邹渊，张旭东，孙逢春，吴喆，孟逸豪 （北京理工大学机械与车辆学院；电动车辆国家工程技术研究中心）

出处：汽车工程 2023

关键词：履带式无人平台；分层轨迹跟踪算法；纵向速度规划；滑移滑转率；线性时变模型预测控制

摘要：为了提高履带式无人平台的轨迹跟踪性能，提出了一种考虑纵向速度规划的分层轨迹跟踪算法并进行了联合仿真验证和实车验证。在建立了包含履带的滑移滑转率和质心侧偏角的车辆运动微分方程的基础上，完成分层轨迹跟踪算法框架的构建。上层基于伪谱法的速度规划算法根据路面信息进行纵向速度规划，并将规划的速度作为目标车速下 ...

发明人：王天予，邹渊，张旭东，孙逢春，翟建阳，张彬

申请日期：2023.02.08

摘要：本发明公开了一种车辆混合关键系统的硬件在环测试装置及方法，属于汽车技术领域。该装置包括：上位机、智能车用网关和车用控制器；上位机和车用控制器通过智能车用网关进行通信；上位机用于仿真车辆运行工况场景以及仿真车辆运行工况场景下的车辆状态量信息；智能车用网关用于将车辆状态量信息传输至车用控制器；车用控制器 ...

发明人：孙逢春，李志超，李军求

申请日期：2022.11.17

摘要：本发明提供了一种基于AMPC的多轴分布式驱动车辆转向辅助轨迹跟踪方法，基于线性二自由度的单轨模型建立预测模型，能使车辆在轮胎力处于线性区时实现较高的预测精度；驾驶员模型采用了线性二次型调节器，能够尽可能模拟熟练驾驶员跟踪预想轨迹的条件；方法中考虑干预辅助量、参考轨迹跟踪误差、前轮转角及其变化率等多方 ...

发明人：李莹，李军求，孙逢春

申请日期：2022.11.17

摘要：本发明提供了一种多轴分布式车辆辅助转向安全约束计算方法，针对碰撞风险设定了适合的前向障碍、车道的安全边界，且针对车辆的失稳风险提供了稳定性安全边界，从而对车辆安全约束计算方法实现了有效改进。该方法执行过程中能够持续自适应更新，因此有效保证了车辆辅助转向过程中的安全性，避免了碰撞、车道偏离和失稳的风险 ...

作者：孙逢春 （中国工程院；北京理工大学）

出处：数字经济 2021

摘要：从碳交易来讲，实际上是碳排放权的一种交易。我国的碳交易，由政府主导，主管部门核定，通过市场化的机制达到部门核定，通过市场化的机制达到节能减排的目的。我国主要在北京、天津、上海，一共8个试点城市进行碳交易工作试点，试点持续了6年，取得了一些成绩。到今年6月，全国的碳交易市场取得初步成效，累计已经交易了 ...

发明人：邹渊，张旭东，王天予，孙逢春，张兆龙，孙巍，孟逸豪，杨小龙，商一凡，赵柯鑫

申请日期：2023.02.28

摘要：本发明公开一种基于边缘计算的车辆混合关键系统的任务联合调度方法，涉及汽车技术领域，方法包括：在任务预算超支检测周期中，根据系统的关键级，检测系统中是否存在时间预算超支的任务，得到检测结果；在任务卸载条件检测周期中，根据效用值和所述检测结果，确定是否调整低关键级任务的计算地点并确定调整方式；计算地点包 ...

作者：孙逢春 （北京理工大学；中国工程院；中国汽车工程学会；中国电工技术学会；北京市科技冬奥新能源汽车领域技术专家组）

出处：包装工程 2023

摘要：文化自信是凝聚和引领一个国家、一个民族胜利前行的强大精神力量。党的二十大报告中提出“推进文化自信自强,铸就社会主义文化新辉煌”,并特别指出要增强中华文明的传播力影响力,坚守中华文明立场,提炼展示中华文明的精神标识和文化精髓,加快构建中国话语和中国叙事体系,讲好中国故事、传播好中国声音,展现可信、可爱 ...

作者：魏小栋^1,2;，孙超¹;，刘波¹;，霍为炜³;，任强⁴;，孙逢春^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院；²湖南大学机械与运载工程学院；³北京信息科技大学机电工程学院；⁴广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院）

出处：机械工程学报 2023

关键词：燃料电池汽车；动态规划；交替方向乘子法；车速规划；能量管理

摘要：随着物联网、云计算、大数据等新技术的快速发展，从交通行为和路网系统的角度进行车辆能量优化迎来了新的契机。针对燃料电池汽车通过多个信号灯的场景，提出一种基于静态氢耗图的车速与能量的联合优化方法。结合燃料电池汽车的动力系统结构，利用动态规划（Dynamic programming, DP）对车辆的耗氢量 ...