作者： 王向周，朱璐璐，郑戍华，南若愚 （北京理工大学自动化学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第11期 P1215-1221

关键词： 图像处理；主从摄像机系统；瞳孔检测；语义分割；椭圆拟合

摘要： 针对瞳孔实时精确检测,提出了一种主从摄像机随动跟踪人眼图像捕获系统用于捕获人眼图像.主摄像机用于定位人脸,从摄像机在云台控制下实时跟踪人眼区域并采集高分辨率人眼图像.为了提高系统的动态性能,针对来自主摄像机分辨率1280×960的人脸图像,采用了一种AdaBoost人脸检测与MOSSE目标跟踪的融合 ...

作者： 陈国争，张卫正，原彦鹏，姬亚萌 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第6期 P603-610

关键词： 柴油机；活塞；隔热；热流分配

摘要： 采用有限元计算方法和试验验证相结合对某复合隔热结构活塞的隔热性能进行了研究.首先基于性能仿真计算及经验公式确定了活塞换热边界条件,然后利用有限元热分析方法得到了该活塞的温度场及热流分配模型,并探讨了复合隔热结构活塞热流分配模型发生变化的原因.最后通过复合隔热结构活塞温度场模拟试验对活塞的隔热性能进行 ...

作者： 施国标，张洪泉，王帅，桑冬岗 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 中国公路学报 2021 第34卷 第9期 P101-110

关键词： 汽车工程；车道保持；模型预测控制；自抗扰控制；电液复合转向；人机交互

摘要： 为了提高商用车的行驶安全性,避免因驾驶人的分心驾驶出现车辆偏离车道的问题,提出一种基于电液复合转向系统的商用车车道保持策略;在建立电液复合转向系统模型、二自由度车辆模型、预瞄驾驶人模型的基础上,设计基于驾驶人在环的MPC和ADRC串级的车道保持控制策略。首先,采用MPC算法将车辆横向位置控制的最优问 ...

作者： 熊瑞，闫良基，王榘 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2021 第57卷 第20期 P161-171

关键词： 电动载运装备；动力电池；充放电能力；多步预测法；长短期记忆神经网络；功率修正

摘要： 充放电功率能力的准确评估是动力电池及电动载运装备安全、高效运行的基础。针对电动载运装备,建立以输入/出功率为控制目标的动力电池模型,描述功率需求驱动的动力电池充放电行为;通过动态优化电池截止电压,提出多步功率预测方法,建立动力电池恒功率需求时的充放电能力预测策略;考虑荷电状态、温度、持续时间等的影响 ...

作者： 石剑君，计卫星，石峰 （北京理工大学计算机学院）

出处： 软件学报 2021 第32卷 第7期 P2016-2038

关键词： 操作系统；多线程并行；并发错误；缺陷检测

摘要： 并发错误是程序设计语言和软件工程领域的研究热点之一.近年来,针对应用程序并发错误检测的研究已取得了很大进展.但是由于操作系统内核的并发和同步机制复杂、代码规模庞大,与应用程序级并发错误检测相比,操作系统内核的并发错误检测研究仍面临巨大的挑战.对此,国内外学者提出了各种用于操作系统内核并发错误检测的方 ...

作者： 宋强^1,2;孙丹婷^1,2;章伟^1,2; （¹北京理工大学机械与车辆学院;²北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处： 吉林大学学报(工学版) 2021 第51卷 第3期 P810-819

关键词： 车辆工程；纯电动汽车；机械式自动变速器；非线性动力学；换挡过程；换挡品质

摘要： 以无离合器机械式自动变速器(AMT)为研究对象,建立了换挡过程线性和非线性多自由度扭转振动模型,分析了线性和非线性条件下换挡过程各阶段接合套转速波动和动力学行为,对比了两种模型下换挡品质评价指标的差异,并通过调速阶段转速差延时PID控制方法来改善换挡品质。结果表明:相比于线性模型,齿轮非线性扭转振动 ...

作者： 伍俊英，杨利军，李姚江，陈朗 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 兵工学报 2021 第42卷 第1期 P214-224

关键词： 黑索今；分子动力学；飞秒激光；ReaxFF/lg反应力场

摘要： 利用飞秒激光的超短脉冲时间和超高能量密度的特点,可以实现对炸药的精密加工和纳米含能材料的制备。深入认识飞秒激光烧蚀炸药机理是发展飞秒激光加工技术的基础。采用反应分子动力学方法,基于ReaxFF/lg反应力场,对不同飞秒激光能量作用黑索今(RDX)过程进行分子动力学模拟,分析RDX初始分解反应路径、粒 ...

作者： 姜霞^1,2;曾宪琳¹;孙健^1,2;陈杰^1,3; （¹北京理工大学自动化学院;²北京理工大学重庆创新中心;³同济大学电子与信息工程学院）

出处： 航空学报 2021 第42卷 第4期 P90-105

关键词： 多飞行器；分布式优化；控制决策；协同合作；通信与计算平衡

摘要： 航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值。从优化任务的问题模型、研究框架和典型优化算法3个方面对分布式优化的研究现状进行了概述。根据不同的优化问题, ...

作者： 冯恒振^1,2;娄文忠^1,2;孙毅^1,2;赵悦岑^1,2; （¹北京理工大学机电学院;²北京理工大学重庆创新中心）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第3期 P231-236

关键词： 微型引信；弱环境力解保；电晕放电；固态保险；低压驱动

摘要： 为解决传统机电引信在弱环境力条件下无法实现保险解除及传统固态开关无法实现低压驱动(5～35 V)的问题,提出了基于硅基MEMS加工工艺与电晕放电效应的微型引信固态保险设计.结构采用微米尺度设计思想,实现固态保险与引信控制系统能量与信息联通.通过建立电晕放电数学模型,借助COMSOL等有限元分析方法, ...

作者： 赵芸¹;秦士凯¹;付如如¹;石泉¹;冯彩虹¹;矫庆泽^1,2;黎汉生¹;史大昕¹; （¹北京理工大学化学与化工学院;²北京理工大学珠海学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第10期 P1120-1127

关键词： 废轮胎；低碳烯烃；催化裂解；HZSM-5分子筛

摘要： 用不同浓度氢氧化钠溶液对硅铝比为200的商业HZSM-5分子筛进行了扩孔改性,利用粉末X射线衍射、扫描电镜、NH 3 程序升温脱附和N 2 吸脱附对改性分子筛的晶体结构、孔结构、形貌和酸性进行了表征,考察了改性HZSM-5分子筛在催化裂解废轮胎反应中的性能.结果表明,通过改变氢氧化钠溶液的浓度,可以 ...