作者： 刘国满，聂旭娜 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第9期 P990-998

关键词： 干扰识别；卷积神经网络；伪Wigner-Ville分布；欺骗干扰；压制干扰

摘要： 干扰识别是雷达抗干扰的前提,但是基于特征参数的识别方法受噪声影响大,且参数的特征提取只是发生在某一脉冲重复周期内,难以识别一些具有时序关系的干扰信号.然而利用特征去识别干扰的思路是可行的,据此,本文提出一种利用两个卷积神经网络级联的干扰类型判别方法,此方法基于信号的伪Wigner-Ville分布,分 ...

作者： 赵屹东，陈慧岩，胡家铭 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 兵工学报 2021 第42卷 第3期 P459-467

关键词： 履带车辆；两挡行星自动机械变速器；双侧独立电驱动；线控换挡

摘要： 为应用自动机械变速器(AMT)实现双侧独立电驱动履带车辆的换挡,降低换挡控制难度,设计非道路行驶时的换挡控制方法。基于无离合器、有同步器的两挡行星AMT,通过线控系统及纯电动换挡机构进行换挡操纵;对驱动电机调速以实现主动同步,接近同步后开始挂挡,由同步器辅助精确同步;使两侧变速器同时开始换挡,但不要 ...

作者： 陈东，王全胜，柳彦博，宁先进 （北京理工大学材料科学与工程学院）

出处： 稀有金属材料与工程 2021 第50卷 第6期 P1890-1895

关键词： 热障涂层；相稳定性；断裂韧性；热物理性能

摘要： 合成制备了一系列的Ta 2 O 5 -Y 2 O 3 掺杂的ZrO 2 （TYSZ）。研究了掺杂剂含量对处理相结构、相稳定性、断裂韧性、热膨胀系数和导热系数的影响,同时探讨了应力条件下TYSZ的响应机制。结果表明,掺杂Ta 2 O 5 和Y 2 O 3 引起的晶格变形有利于t相稳定。但随着掺杂含量的 ...

作者： 刘检华，黄浩，金鹏，刘少丽 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2021 第57卷 第22期 P71-79

关键词： 导管；自适应基元；视觉测量；支持向量机

摘要： 导管广泛应用于汽车、船舶、航天等领域中,测量加工后导管的空间形态是保证其制造精度和装配可靠性的重要手段。目前,工程中常用的测量方法过于依靠人为操作;近年来兴起的基于计算机视觉的测量方法无法兼顾导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。基于自适应基元导管测量方法的提出,旨在解决导管测量的难题。根据导管的形状 ...

作者： 付铁，曹雨婷 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第1期 P43-47

关键词： 下肢康复；机器人；柔性关节

摘要： 结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.

作者： 张虹，陈意，王卓 （北京理工大学机械车辆学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第3期 P258-265

关键词： 低比转速；电动压气机；叶型

摘要： 通过分析基于电机驱动压气机的性能要求和工作特点,得到可运行于低转速范围下的高效电动压气机叶轮设计策略.对比普通车用涡轮增压离心压气机叶轮J90和电动压气机叶轮JE90以及分析两种不同应用场合的叶轮的子午流道外形、叶片角分布和叶片载荷分布等存在的差异,得到低比转速电动压气机叶轮叶型的几何设计规律和策略 ...

作者： 孙华飞，宋扬，罗翼昊，孙福鹏 （北京理工大学数学与统计学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第2期 P226-230

关键词： 聚类；点云去噪；指数族流形

摘要： 考虑数据点之间局部统计性质的差异,结合K平均算法提出一种基于统计流形的聚类算法.通过计算数据点邻域的均值和协方差,将原始数据点云映射到正态分布族流形中,成为参数点云.在正态分布族流形上构造不同的度量结构,分别应用K平均方法,对参数点云进行聚类,从而将对应的原始数据分类.此算法可以应用到点云去噪.采用 ...

作者： 刘检华，张飞凯，丁晓宇 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2021 第57卷 第7期 P109-116

关键词： 接触力学；弹塑性；粗糙表面；实际接触面积；接触数值计算

摘要： 粗糙表面的实际接触面积直接影响精密机电设备配合表面的摩擦因数、热导/电导率、接触应力等。然而,针对弹塑性接触行为进行系统性地研究很少,弹塑性粗糙表面实际接触面积的演变规律尚不明确。针对这一问题,通过理论研究获得了弹塑性粗糙表面实际接触面积的影响因素,并引入弹塑性接触力学数值计算方法,对具有不同材料参 ...

作者： 陈越洋，何行宽，李晨瑶 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第9期 P985-989

关键词： 图像增强；Retinex理论；电子内镜

摘要： 为解决电子内镜图像亮度较暗、光照不均匀和对比度较低的实际问题,提出一种基于Retinex理论的电子内镜血管图像增强算法.算法基于图像差分L 1 、L 2 范数的特性和对光照进行纹理抑制的实际需求,建立Retinex理论的优化表达式;使用变分法进行求解以获取图像的光照分量与反射分量,分别进行光照矫正和 ...

作者： 任武，张娅楠 （北京理工大学信息与电子学院）

出处： 北京理工大学学报 2021 第41卷 第1期 P70-78

关键词： 反射阵；超表面；高增益；相移范围

摘要： 提出了一种基于超表面的Ku波段高增益反射阵天线.设计了一种"灯笼折线型"结构结合开口方环结构的超表面单元形式,单元大小为0.3λ 0 .通过仿真软件进行优化分析,该单元可以实现520°的相移范围且具有良好的相移特性,应用该单元进行了Ku波段高增益反射阵天线的设计,设计了阵面口径大小为160.8 mm ...