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排序：
[外文期刊] High-valence sulfur-containing species in solid electrolyte interphase stabilizes lithium metal anodes in lithium–sulfur batteries SCIE EI 源
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作者： Li-Peng Hou1,2;Li-Yang Yao3,2;Chen-Xi Bi3;Jin Xie1;Bo-Quan Li3;Jia-Qi Huang3;Xue-Qiang Zhang3CA1 （1 Beijing Key Laboratory of Green Chemical Reaction Engineering and Technology, Department of Chemical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084, China; 2 These authors contributed equally to this work.; 3 Advanced Research Institute of Multidisciplinary Science, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China）

出处： Journal of Energy Chemistry 2022

关键词： Lithium–sulfur batteries;Lithium anode;Solid electrolyte interphase;Lithium plating;Practical conditions

摘要： The interfacial stability of lithium metal anodes dictated by solid electrolyte interphase (SEI) is essential for long-cycling high-energy-density lit ...

[中文期刊] 基于邻近行为观测方法的多无人机分布式自适应编队控制 源
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作者： 刘惟恒，郑辛，邓志红 （School of Automation，Beijing Institute of Technology）

出处： Journal of Central South University 2021

关键词： 无人机；队形保持；邻近行为；自适应分布式控制；编队飞行控制

摘要： 本文研究了基于邻近行为信息状态反馈的多无人机编队队形集结与保持问题。无人机个体根据期望的编队结构以及邻居无人机所在方位角区域的位置、速度和姿态信息进行自主决策,解决了传统分布式编队控制方法中通信拓扑强连通问题和多维度状态信息耦合问题。针对现有分布式编队控制算法中多无人机编队机动灵活性差的问题,以邻近 ...

[中文期刊] 摇拔戳手法治疗外侧踝关节扭伤的在体力学参数及相关影响因素 源
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作者： 柳博文，王宝剑，李建国，高春雨，高景华，冯敏山，李建，刘广伟 （中国中医科学院望京医院；北京理工大学；中医正骨技术北京市重点实验室）

出处： 中国中医骨伤科杂志 2021

关键词： 在体力学参数；正骨手法；外侧踝关节扭伤

摘要： 目的:探讨摇拔戳手法治疗外侧踝关节扭伤的在体力学参数的特点及患者个体特征(身高、体质量、体质量指数等)对摇拔戳手法在体力学参数的影响。方法:同一手法操作者运用手法力学测量手套对60例外侧踝关节扭伤患者(男45例,女15例;年龄18～47岁,平均(26.4±4.74)岁)施行摇拔戳手法的操作,测量其在 ...

[中文期刊] 腰椎神经微创机器人柔性进针控制技术设计 源
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作者： 孙椰望，刘宇行，孙松涛，曹也，罗扉，蒋建虎，曹安林，刘玉柱，罗晓华 （中国科学院理化技术研究所；洛阳理工学院；中国人民解放军32368部队；北京理工大学）

出处： 颈腰痛杂志 2021

关键词： 腰椎；微创机器人；多自由度；精准穿刺；柔性变路径进针

摘要： 目的 针对周围神经微创医疗机器人存在的手术前端毫米级柔性精准微创的关键问题,重点针对腰椎神经区位微创技术要求,突破毫米级柔性精准微创机器人的控制技术,实现高精度的毫米亚毫米尺度微创手术。采用一种协作机器人+毫米级线控机器人耦合的柔性变路径进针控制技术,主要包括柔性变路径进针机器人控制系统、多自由度微 ...

[中文期刊] 隧道式压气机工作轮多场耦合强度分析 源
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作者： 黄仕豪，续彦芳，黄若，郭文杰 （中北大学能源动力工程学院；北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械设计与制造工程 2021

[中文期刊] 弹架间隙对导弹发射扰动的影响特性研究* 源
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作者： 何泽鹏，张雁，赵良玉，傅德彬，李云峰 （北京理工大学宇航学院；2.中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室；吉林江机特种工业有限公司技术部）

出处： 动力学与控制学报 2021

[中文期刊] 北京理工大学检测与控制研究所2020年度进展 源
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作者： 徐春广，李培禄 （北京理工大学检测与控制研究所）

出处： 无损检测 2021

摘要： 北京理工大学检测与控制研究所以北京理工大学一级国家重点学科(机械工程)和部级重点实验室(先进加工技术国防重点学科实验室)为依托,多年来一直从事无损检测与控制理论与技术的教学和科研工作.研究所主要面向国防科技工业和国民经济发展的前沿及生产需求,重点开展残余应力超声无损检测与调控技术、(单双)机械手超声 ...

[中文期刊] 新时期测绘档案标准体系建设的探讨 源
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作者： 王海清，李明，李佳，王小平 （国家基础地理信息中心；北京理工大学）

出处： 地理信息世界 2021

[中文期刊] 高动态离心机系统的自抗扰控制设计 源
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作者： 董雪明，王敏林，任雪梅，代洁 （航空工业北京长城计量测试技术研究所；北京理工大学自动化学院）

出处： 测控技术 2021

关键词： 高动态；离心机；过渡过程安排；自抗扰控制

摘要： 针对传统PID在控制高速精密离心机系统时难以满足其高动态过程的要求,对系统目标过渡过程进行安排并设计了自抗扰控制器。所提出的自抗扰控制器包括3个部分:跟踪微分器、扩张状态观测器和误差反馈控制器。由于离心机在启动和制动阶段,系统状态会经历一个快速变化的过程,所以在离心机系统动态变化阶段采用跟踪微分器对 ...

[中文期刊] 新时代我国退役军人保障法制的重构* ——理论视角与路径选择 源
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作者： 韩君玲，王一宏 （北京理工大学法学院北京）

出处： 社会保障研究 2021

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