作者： 黄子恒，陈菊，张志娟，田强 （北京理工大学宇航学院力学系；北京空间飞行器总体设计部）

出处： 动力学与控制学报 2022 第20卷 第1期 P8-17

关键词： 离散变分；李群；变分积分算法；多刚体动力学；系统能量

摘要： 刚体的构形可用其质心位置和姿态矩阵描述.刚体的位置可以在欧几里得空间中表示,但是其姿态矩阵是在李群上演化的.由于李群独特的非线性性质,基于欧氏空间的多体动力学建模与数值算法难以完全真实地描述系统的动力学特性,特别是长时间历程的动力学特性.本文基于几何力学理论,首先根据离散Hamilton变分原理与离 ...

作者： 李宝莲，张倩，谢海瑶 （中国电子科技集团公司第五十四研究所；北京理工大学信息与电子学院）

出处： 石家庄铁道大学学报(自然科学版) 2022 第35卷 第1期 P106-112

关键词： 可靠性试验；方法参数；评估；定时试验提前接收评定

摘要： 可靠性统计试验是衡量可靠性指标的一种重要评估手段，目前工程中采用GJB 899A—2009《可靠性鉴定和验收试验》给出的各种试验统计方法，主要包括定时截尾试验统计方法、序贯试验统计方法2大类，其中包含了经常使用的定时截尾试验提前作出接收评定的方法。明确了各试验方案参数的意义及选取原则，通过对比分析这 ...

作者： 朱晓航，王任鑫，张国军，张文栋，李霁恬 （中北大学动态测试国家重点实验室；声纳技术重点实验室；北京理工大学）

出处： 电子设计工程 2022 第30卷 第1期 P16-21，26

关键词： 人工耳蜗；MEMS；振动传感器；有限元仿真；频率分选

摘要： 目前人工耳蜗需麦克风+专用电路来实现频率分选的功能,这使得设备的体积和功耗均较大,通过MEMS技术可以将器件小型化,而仿生学中人耳的纤毛细胞与鱼类侧线纤毛细胞结构类似,且哺乳动物的听觉系统具有丰富的特征,这些关键特征包括频率分选性、低水平刺激的非线性放大以及压缩,该特征使得哺乳动物的耳能够在更大的声 ...

作者： Huang Jikun;Hu Ruifa;Yi Hongmei;Sheng Yu;Wang Jinxia;Bao Mingtao;Liu Xu （China Center for Agricultural Policy, Peking University, Beijing 100871, China; School of Management and Economics, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China; China Center for Agricultural Policy, Peking University, Beijing 100871, China; China Center for Agricultural Policy, Peking University, Beijing 100871, China; China Center for Agricultural Policy, Peking University, Beijing 100871, China; Center for Strategic Studies, Chinese Academy of Engineering, Beijing 100088, China; Institute of Crop Sciences, Chinese Academy of Agricultural Sciences, Beijing 100081, China）

出处： 中国工程科学 2022 Vol.24 No.1 P11-19

关键词： future agriculture;planting industry;80/20 pattern;agricultural labor productivity

摘要： To achieve common prosperity, we need to equalize the labor productivity in agriculture with that in other non-agricultural sectors. China’s agricultu ...

作者： 马嘉辉，曾天海，范乐乐 （北京理工大学物理学院；西北大学物理学院）

出处： 首都师范大学学报(自然科学版) 2022 第43卷 第1期 P24-27

关键词： 高斯波包；自由演化；相干性

摘要： 相干度可用于定量计算各种量子态的相干性.自由演化的高斯波包会出现"波包弥散",其相干度可能会随时间变化.不同表象中,同一个态的相干度是不同的.本文在动量表象中,应用l1-范数、量子相对熵、方差和标准差4种度量方法分别计算一维高斯波包的相干度.计算结果表明:l1-范数和量子相对熵得到的整个波包的相干度 ...

作者： 石永杰，高学山，罗定吉，吕佳乐，吕鹏飞，刘欢，车红娟，赵鹏，牛军道，郝亮超 （广西科技大学电气与信息工程学院；北京理工大学机电学院；广西科技大学机械与交通工程学院）

出处： 兵工自动化 2022 第41卷 第2期 P87-91，96

关键词： 表面肌电信号；极限学习机；多特征提取；关节角度

摘要： 为判断下肢障碍患者的运动意图,通过外骨骼进行康复训练,分析表面肌电信号与下肢关节运动的关系。提取表面肌电信号的均方根（root mean square,RMS）、绝对值均值（mean absolute value,MAV）、波形长度（waveform length,WL）和方差（variance,V ...

作者： 唐秉航，王艳芳，马力，陈庆武，邵立伟，黄德皇 （中山市人民医院影像科；中山仰视科技有限公司 中山市北京理工大学研究院）

出处： CT理论与应用研究 2022 第31卷 第1期 P63-72

关键词： 时序分割模型；混合注意力；肺结节

摘要： 为了解决肺结节CAD系统候选结节检测阶段高假阳性问题,本文提出一种基于混合注意力机制的肺结节假阳性降低方法。该方法可作为目前假阳性降低阶段最常用的3D CNN分类模型的替代方案,能有效回避3D CNN模型参数量及计算量大的问题。该方法将三维候选结节切片数据看作切片序列,使用时序分割模型,结合改进的包 ...

作者： 张冬洁，饶国燃，宋侃 （北京理工大学珠海学院）

出处： 制冷与空调 2022 第36卷 第1期 P167-170

关键词： 工程热力学；一流课程；成果导向；持续改进

摘要： 《工程热力学》是人类开发和利用能源的重要基础课程，在全球面临化石能源短缺、严重大气污染和全球变暖的时代，是实现新能源开发和节能减排的重要工具，更应该做好一流课程的建设。结合时代要求，本课程改革注重培养学生的科学精神，激发爱国情怀和社会责任感；结合社会对人才的需求，修订教学大纲，引入“以学生为主体，问 ...

作者： 刘澜，薛琨，史晓亮，李建平 （北京理工大学机电学院）

出处： 气体物理 2022 第7卷 第2期 P40-48

关键词： 冲击波加载；准二维；爆轰管；Hele-Shaw；Cell；波形可调

摘要： 基于竖直爆轰管和径向Hele-Shaw Cell, 设计并搭建了一套准二维柱面爆炸波加载装置, 可以实现对Hele-Shaw Cell内部材料界面的径向冲击加载. 竖直爆轰管内部的预混气体在底部点燃后, 形成向上传播的冲击波, 冲击波冲破爆轰管开口与Hele-Shaw Cell底板开孔之间的隔膜后, ...

作者： 裘耀扬，桂家辉，黄林，虎学强，李勤 （北京理工大学生命学院）

出处： 基础医学与临床 2022 第42卷 第3期 P360-365

关键词： 血管内光学相干层析成像；动脉粥样硬化斑块；斑块识别；光学特征参数；机器学习

摘要： 血管内光学相干层析成像(IVOCT)技术近年来在冠状动脉粥样硬化斑块检测方面发展非常迅速，可实现血管内病变组织高分辨率、无辐射、实时在体成像，在临床诊断方面发挥了重要的作用。本文简要介绍了IVOCT的成像原理、生物组织光学特征参数以及色散系数的计算方法，并对动脉粥样硬化斑块的机器学习算法进行了概述， ...