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作者
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排序：
[中文期刊] 一种实用的多目立体视觉系统设计方法 核 源
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作者： 王忠立，裴明恩，刘万春，贾云得 （北京理工大学计算机科学与工程系　　北京　　（100081））

出处： 计算机科学 2002 第s2期 P55-57

摘要： 1引言 立体视觉是获取物体三维形状信息的重要方法之一,已经在工业测量、物体建模、视觉导航和物体识别等领域得到了广泛的应用.目前的立体视觉系统通常由多个摄像机、图像采集卡、外同步信号控制以及多路转换器等组成,系统复杂、成本高,操作不方便,限制了立体视觉技术在实际中的应用.本文基于CMOS图像传感器和 ...

[中文期刊] 基于立体视觉的三维人脸识别 核 源
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作者： 文雅，朱玉文，贾云得 （北京理工大学计算机科学与工程系　　北京　　（100081））

出处： 计算机科学 2002 第s2期 P52-54

摘要： 1.引言 近年来生物特征在安全领域的应用越来越受到重视,人脸识别即为其中一个重要分支.迄今为止,人们已经提出了多种人脸识别的算法[1,2],大多数算法是针对二维图像设计的,具有识别速度快、方法直观的特点.存在的问题是很难克服光照、背景及表情等因素的干扰.本文尝试通过人脸的三维数据匹配进行人脸识别, ...

[中文期刊] 交通道路网中任意两点之最短路径的快速算法 核 源
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作者： 周培德 （北京理工大学计算机系　　北京　　（100081））

出处： 计算机工程与科学 2002 第24卷 第4期 P35-37

关键词： 交通道路网；最短路径；快速算法；复杂性；二叉树；Dijkstra算法

摘要： 寻找交通道路网中任意两点之间最短径的算法已有许多，其中Dijkstra算法是最有效的算法之一，其时间复杂性为O（n^2)。本文提出的算法与Dijkstra算法不同，其主要思想是依据从始点至终点的直线段方向选择边产生二叉树，并采取有效方法降低二叉树的规模及缩短路径长度，然后由二叉树节点的标记计算出近似 ...

[中文期刊] 基于飞行试验数据的仿真模型验证方法的研究 核 源
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作者： 刘藻珍 （北京理工大学机电工程学院）

出处： 系统仿真学报 2002 第14卷 第3期 P281-285

关键词： 模型验证；假设检验；数据预处理；谱分析；谱估计

摘要： 讨论了用飞行试验数据对仿真模型的静态和动态性能进行验证的定性和定量方法,并给出了实际应用的例子,结果表明,尽管飞行试验的样本容量有限,只要方法恰当,仍能获得较好的验证结果.

[中文期刊] 一种基于视觉的增强现实三维注册算法 核 源
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作者： 施琦，王涌天，陈靖 （北京理工大学光电工程系，北京100081）

出处： 中国图象图形学报A辑 2002 第7期 P679

关键词： 基于视觉三维注册；增强现实；计算机视觉

摘要： 为了提高增强现实系统三维注册的精度和效率,提出了一种基于计算机视觉的增强现实三维注册算法,并已将其用于采用透射式头盔显示器的增强现实系统中.该算法有如下特点:①构架简单,实用性强,一般情况下只需4个平面标志物就可实现三维注册;②工作范围大,甚至可以应用到室外的增强现实系统中;③数值求解过程是线性过程 ...

[中文期刊] 摩擦力非线性建模与仿真 核 源
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作者： 杨世文，郑慕侨 （北京理工大学车辆与交通工程学院　　北京；北京理工大学车辆与交通工程学院）

出处： 系统仿真学报 2002 第14卷 第10期 P1365-1369

关键词： 摩擦；模型；仿真；离合器

摘要： 综述了常用的三种非线性摩擦力仿真模型(经典模型、状态转换模型和复位积分器模型)的算法和构造思路,并以电机驱动系统在离合器动态结合过程为例,使用MATLAB/SIMULINK进行了动力学仿真计算,对三种摩擦力非线性模型进行了比较, 结果表明状态转换模型和复位积分器模型在仿真算法的稳定性、精度和计算速度 ...

[中文期刊] 弹体飞行姿态测量方法探讨 核 源
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作者： 杜振宇，石庚辰 （北京理工大学机电工程学院　　北京；北京理工大学机电工程学院）

出处： 探测与控制学报 2002 第24卷 第1期 P53-56,60

关键词： 姿态测量；加速度计

摘要： 研究弹体在炮口附近飞行姿态测量的方法,建立了加速度计组合姿态测量的数学模型,通过理论推导给出了飞行姿态的计算方法.

[中文期刊] 模块化建模方法及其在车辆传动系中的应用 核 源
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作者： 刘辉，项昌乐，郑慕侨 （北京理工大学车辆与交通工程学院；北京理工大学车辆与交通工程学院）

出处： 计算机仿真 2002 第3期 P61-66

关键词： 建模；模块化；因果关系

摘要： 在分析了传统建模方法缺陷的基础上 ,提出了模块化建模方法的基本概念 ,并分析了模块化建模方法的特点 ,从模块划分、模块模型的建立、建模工具选择及建模时的因果关系几个方面阐述了模块化建模方法的运用 ,同时指出了模块划分中的关键问题及解决方法 ,并从模型验证的角度回答了可靠性及测试和仿真结果正确性如何检 ...

[中文期刊] 调频波探测性能分析 核 源
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作者： 程受浩，王彦平，刘华，徐德华 （北京理工大学　　北京；北京理工大学）

出处： 探测与控制学报 2002 第24卷 第1期 P8-13

关键词： 调制波形；模糊函数；线性调频；正弦调频；探测性能

摘要： 利用模糊函数这一数学工具,对无线电调频引信线性调频连续波信号和正弦波调频连续波信号的探测性能,如距离分辨力、测距精度、测速分辨力、测速精度和抗干扰性能等进行了分析,并对调制波形参数如何设计进行了探讨.

[中文期刊] 用于成像探测目标识别的特征提取方法研究 核 源
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作者： 王克勇，郑链，宋承天 （北京理工大学　　北京；北京理工大学）

出处： 探测与控制学报 2002 第24卷 第4期 P25-28

关键词： 成像引信；目标识别；特征提取；角点检测

摘要： 针对成像引信图象处理的特殊性,研究了目标图象特征提取方法:TSRI不变性特征提取方法、目标图象边界特征提取方法.研究表明,这些方法能够有效地实现目标的识别.

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