作者: 李兆麟1,2;,李华伟3;,郑四发4;,王文伟5;,邹广才2;,张创4;,刘英2;,张永昌2; (1清华大学计算机科学与技术系;2北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司;3中国科学院计算技术研究所;4清华大学车辆运载学院;5北京理工大学机械与车辆学院)
出处: 汽车工程 2023 第45卷 第9期 P1530-1542
关键词: 车载核心控制芯片;车控操作系统;车载网络;可靠设计;安全设计
摘要: 新能源汽车的智能化与网联化对以车载核心控制芯片、车控操作系统及车载网络为核心的车载控制基础软硬件提出了更高的要求,必须满足高性能计算、高安全控制、大数据通信等颠覆性需求。本文围绕车载核心控制芯片、车控操作系统与车载高速分布式光纤通信的高可靠与高安全设计需求,介绍了复杂行驶条件下支持智能控制算法的车控 ...
作者: 孙艳玲1;,王永真2,3;,朱晨光1;,韩恺2,3;,张兰兰2;,李嘉宇4; (1平高集团有限公司;2北京理工大学能源与动力工程系;3北京理工大学重庆创新中心;4清华大学能源互联网创新研究院)
出处: 全球能源互联网 2023 第6卷 第5期 P538-546
关键词: 能源互联网;熵;热力学熵;信息熵;综合能源系统
摘要: “互联网+智慧能源”(即能源互联网)的发展理念,集中体现着数字化技术对能源系统的设计、运行和发展的全局优化。从能源系统热力学熵和信息系统信息熵的理论及视域,阐释能源互联网综合能源系统及其对应能源物联网的熵增与熵减机制。首先,在熵视域下揭示能源互联网所体现出的信息熵与热力学熵之间的内在关联,即通过信息 ...
作者: 滕宏辉1,2,3;,牛淑贞1;,杨鹏飞4;,周林1;,王宽亮1; (1北京理工大学宇航学院;2先进航空动力创新工作站;3北京理工大学重庆创新中心;4北京大学工学院)
出处: 气体物理 2023 第8卷 第5期 P1-9
关键词: 斜爆轰;当量比;波角;位移;非线性
摘要: 在斜爆轰推进系统中,经过进气道压缩的气流速度仍然很大,导致斜爆轰波前的气流难以达到均匀预混,进而对斜爆轰波系产生影响。以高空飞行条件下非均匀来流中的斜爆轰波系为对象,采用Euler方程结合氢气-空气基元反应模型,通过波角变化和波面位置偏移研究了斜爆轰的受扰动特性。采用当量比作为非均匀的表征变量,在斜 ...
作者: 刘文近,张庆明,龙仁荣,龚自正,任健康,任思远,武强,宋光明,陈川,张品亮 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点试验室;北京卫星环境工程研究所)
出处: 深空探测学报(中英文) 2023 第10卷 第4期 P420-427
关键词: 超高速碰撞;相似律;行星防御;数值模拟
摘要: 动能撞击被认为是使潜在威胁小行星偏离与地球碰撞轨道的有效方法。基于撞击速度对动量传递系数的影响规律,利用二级轻气炮进行了6 mm铝弹丸以2~4 km/s超高速撞击玄武岩靶试验,利用AUTODYN光滑粒子流体动力学方法开展了数值模拟,将模拟结果和试验结果进行了比较,验证了计算模型和参数的准确性。模拟结 ...
作者: 王潘丁,牛国浩,李元晨,章凌,雷红帅 (北京理工大学先进结构技术研究院;北京宇航系统工程研究所)
出处: 宇航总体技术 2023 第5期
关键词: 纤维增强树脂基复合材料;成型工艺;缺陷;缺陷表征;性能评价
摘要: 复合材料结构中的制造缺陷严重影响航天装备的服役性能,如何实现复合材料缺陷的高精度检测表征与评价对航天装备的安全性设计意义重大。针对树脂基复合材料缺陷的先进表征技术及评价方法进行概述,重点介绍了复合材料成型工艺与典型缺陷类型、常用复合材料缺陷检测与原位表征技术和复合材料缺陷分析评价方法。通过对复合材料 ...
作者: 满浩捷1,2;,刘聪2;,黄瀚霆2;,杨盛全2;,魏建杰2; (1北京理工大学数学与统计学院;2新疆大学数学与系统科学学院)
出处: 亚热带资源与环境学报 2023 第18卷 第3期 P119-126
关键词: YOLOv3;胡杨;图像识别;目标检测
摘要: 基于改进的YOLOv3算法与图片属性中的地理信息,提出了一种胡杨检测并确定胡杨分布的新方法。利用OpenCV对无人机拍摄胡杨图像进行增强,基于K-means聚类算法得到先验框最佳尺寸,在保证一定识别精度的前提下,基于特征提取过程提出一种更加适用于胡杨识别的轻量化YOLOv3算法。改进后的YOLOv3 ...
作者: 林鹏1;,刘涛2;,金鹏3,4,5;,王震坡3;,王生捷1;,袁红升1;,马泽1;,狄宇1; (1北京机械设备研究所;2中国人民解放军63936部队;3北京理工大学机械与车辆学院,电动车辆国家工程研究中心;4北方工业大学电气与控制工程学院;5北京电动车辆协同创新中心)
出处: 储能科学与技术 2023 第12卷 第10期 P3155-3169
关键词: 等效电路模型;模型参数辨识;多新息辨识算法;锂离子电池
摘要: 实时、准确地获得电池模型的参数可提高电池状态估计的精度。常用的系统辨识算法和智能优化算法不仅实时性差,而且辨识精度低。为了解决等效电路模型的参数辨识及提高等效电路模型参数的辨识精度,本文通过直接离散的方法建立了能够同时辨识二阶RC(resistance-capacitance)等效电路模型和PNGV ...
作者: 吴思宇1;,于文浩1;,邢星宇2;,张玉新3;,李楚照1,4;,李雪轲5;,古昕昱5;,李云巍1;,马小涵6;,路伟7;,王政7;,郝圳茂8;,王红1;,李骏1; (1清华大学车辆与运载学院;2同济大学汽车学院;3吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室;4中国汽车工程研究院股份有限公司;5燕山大学电气工程学院;6北京理工大学机械与车辆学院;7北京航迹科技有限公司;8新加坡国立大学系统科学学院)
出处: 汽车工程 2023 第45卷 第9期 P1583-1607
关键词: 智能网联汽车;预期功能安全;测试验证;关键场景;接受准则
摘要: 预期功能安全作为道路运行安全的重要组成,是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架,并综合论述关键场景构建技术,进一步建立接受准则的量化方法。最后,本文展望在预期功能安全测试验证 ...
作者: 张杨,刘裕如,赵桐,万志帅,席立,肖登宝,邢悦,卢江仁,王晓晖 (北京理工大学;国防科技创新研究院;火箭军工程大学;北京强度环境研究所)
出处: 强度与环境 2023 第5期
关键词: 细观缺陷;CT图像;图像识别;缺陷表征;分形维数
摘要: 受制备工艺约束,复合材料热结构内部的基体会存在不可忽视的细观孔隙缺陷。本文基于航天材料及工艺研究所制备的热结构CT 图像开发了一种能够识别基体细观缺陷的机器学习模型,通过将注意力机制模块与深度学习框架进行结合,利用注意力机制模块能够关注特定预期分割目标区域的特点,实现对热结构CT图像进行图像分割,试 ...
作者: 孙成佳1;,靳艳飞1;,张艳霞2; (1北京理工大学宇航学院力学系;2西安科技大学理学院数学系)
出处: 动力学与控制学报 2023 第21卷 第8期 P75-81
关键词: 压电-电磁混合式俘能器;能量包线随机平均法;时滞反馈控制;输出功率
摘要: 本文研究了色噪声激励下具有时滞反馈控制的双稳态压电-电磁混合式俘能器的动力学特性.首先,建立了非线性双稳态压电-电磁俘能器的集中参数型机电耦合运动方程,并基于能量包线随机平均法推导得到系统稳态概率密度函数和平均输出功率表达式,通过蒙特卡洛数值方法验证了理论解的正确性.其次,分析了时滞和反馈增益系数对 ...
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