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检索结果:检索 返回 26727 结果。
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作者: 梁志强,李蒙招,陈碧冲,周天丰,李世迪,颜培,张素燕,王西彬 (北京理工大学a.先进加工技术国防重点学科实验室b.医工融合研究院c.机械与车辆学院)

出处: 表面技术 2020

作者: 何新宇,郑京,刘琪,冯永君 (北京理工大学生命学院)

出处: 微生物学报 2020

作者: 刘富,安毅,董博,李元春 (吉林大学通信工程学院;北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心;长春工业大学电气与电子工程学院)

出处: 吉林大学学报(工学版) 2020

关键词: 自动控制技术;可重构机械臂;非线性最优控制;自适应动态规划;能耗保代价分散控制;策略迭代

摘要: 针对存在耦合交联不确定性的可重构机械臂系统分散控制问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的能耗保代价最优控制方法。基于关节力矩量测信息,建立了可重构机械臂系统的动力学模型,通过定义兼顾控制精度与能耗的性能指标函数构建哈密顿雅可比贝尔曼(HJB)方程,采用基于策略迭代(PI)的ADP算法对HJB方 ...

作者: 胡月,李凤艳,赵天波 (北京石油化工学院化学工程学院;北京理工大学化学与化工学院)

出处: 电镀与涂饰 2020

作者: 戴月领,刘莉,张晓辉 (北京理工大学宇航学院;北京理工大学机电学院)

出处: 北京航空航天大学学报 2020

作者: 张鑫,李彦松,韩睿,蒋艳艳,刘哲涵 (南阳师范学院生命与科学技术学院;北京理工大学生命学院)

出处: 分析化学 2020

作者: 徐雪峰,王琳,沙彦刚,杨思琪,刘安晋,TayyebAli,张斌斌,赵登辉 (北京理工大学材料学院;北京理工大学冲击环境材料技术国家重点实验室;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;洛阳船舶材料研究所;中国兵器工业标准化研究所)

出处: 兵工学报 2020

作者: 刘荣强,聂建新,焦清介,徐新春 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;北京动力机械研究所)

出处: 兵工学报 2020

作者: 耿嘉,朱艳丽,吴启兵 (北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室;特种化学电源国家重点实验室)

出处: 兵工学报 2020

作者: 熊漫漫,覃彬,王舒,韩瑞国 (中国兵器工业第208研究所瞬态冲击技术重点实验室;北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室)

出处: 兵工学报 2020

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