作者： 燕润博，孙立清，杨瑞鑫，熊瑞 （北京理工大学机械与车辆学院）

出处： 机械工程学报 2023 第59卷 第2期 P199-211

关键词： 锂离子电池；电池安全；外部短路；模型性能评价；模型优化

摘要： 锂离子电池外部短路瞬间产生大电流引发安全事故频繁发生，精确的模型是风险预警的基础。围绕外部短路故障，从不同初始荷电状态（State of charge,SOC）、不同温度两方面开展了Thevenin等效电路模型与单粒子电化学模型的电压预测精度评价与复杂性对比。结果表明，Thevenin模型精度随初始 ...

作者： 徐瑞^1,2;，朱哲^1,2;，李朝玉^1,2;，范宇麒^1,2;，朱圣英^1,2;，尚海滨^1,2; （¹北京理工大学宇航学院；²深空自主导航与控制工业和信息化部重点实验室(北京理工大学)）

出处： 宇航学报 2023 第44卷 第2期 P155-167

关键词： 航天器姿态；姿态控制；姿态机动；姿态规划

摘要： 以航天器多约束姿态控制为背景，围绕姿态机动路径的复杂约束处理问题，对姿态机动规划技术的规划模型、方法研究现状与未来发展趋势进行了论述、分析与归纳。首先介绍了航天器姿态机动规划模型，随后梳理并总结了航天器姿态机动规划技术发展历程及现状，从方法逻辑、设计思想等方面对姿态机动规划方法进行分类和关键技术分析 ...

作者： 胡晨星，陈星，吴芹，史大昕，张耀远，黎汉生，陈康成 （北京理工大学化学与化工学院）

出处： 高分子学报 2023 第54卷 第4期 P496-508

关键词： 磺化聚芳醚砜；链接剂；质子交换膜；后磺化法；可控磺化度

摘要： 以含苯侧基的对二（苯羰基四氟苯）为链接剂,以4,4’-二氟二苯砜分别与4,4’-二羟基二苯砜和4,4’-联苯二酚作为疏水和亲水嵌段前体,合成一系列高分子量的有序和无序的嵌段磺化聚芳醚砜（SPAES）.~1H-NMR显示所制备的嵌段型SPAES的磺化位点和预测的一致,且离子交换容量（IEC）的滴定值是 ...

作者： 何红星^1,2;，张炜业¹;，邓秀君¹;，甘强²;，冯长根²; （¹昆明学院化学化工学院；²北京理工大学机电学院）

出处： 安全与环境学报 2023 第23卷 第3期 P899-910

关键词： 环境工程学；表面印迹技术；印迹硅胶聚合物；Fe（Ⅲ）离子；吸附选择性

摘要： 选用硅胶为基质材料、乙烯基膦酸为功能单体、Fe³⁺为模板离子、乙二醇双甲基丙烯酸酯为交联剂，通过表面印迹技术制备了一种新型膦酸功能化的Fe（Ⅲ）印迹硅胶聚合物。对印迹吸附材料的吸附条件、吸附选择性和重复利用率进行了研究。通过FT-IR、SEM、EDX、TG和N₂

作者： 刘威，张旭，刘少丽，刘检华，樊思哲，黄浩 （北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所）

出处： 计算机集成制造系统 2023 第29卷 第2期 P474-486

关键词： 测量；条纹投影；相位—高度映射；标定

摘要： 针对传统基于几何约束关系的条纹投影测量方法存在标定过程操作复杂、易用性差的问题，提出一种基于相位—高度映射的简易条纹投影测量模型与标定方法。测量模型能够直接建立测量对象表面绝对相位值与空间坐标的映射关系，无需考虑相机和投影仪间的几何约束关系，根据该测量模型提出的标定方法操作简单，无需参考平面、量块或 ...

作者： 郭祥，乔金硕，王振华，孙旺，孙克宁 （北京理工大学化学与化工学院，化学电源与绿色催化北京市重点实验室）

出处： 化工学报 2023 第74卷 第1期 P290-302

关键词： 燃料电池；显微结构；电化学；阳极；碳燃料

摘要： 直接碳燃料固体氧化物燃料电池（direct carbon-fueled solid oxide fuel cells,DC-SOFC）是一种通过电化学过程将碳燃料的化学能直接转化为电能的发电装置，具有优异的发电效率、高的燃料利用率及低的碳排放。然而，相比气体和液体燃料，固体燃料的流动性较低，因此如何 ...

作者： 商晓康，张思萌，倪军军 （北京理工大学生命学院；分子医学和生物诊疗工信部重点实验室）

出处： 遗传 2023 第45卷 第3期 P212-220

关键词： 组织蛋白酶B；衰老；阿尔兹海默症；小胶质细胞；神经元

摘要： 组织蛋白酶B （cathepsin B,CatB）是一种定位于溶酶体的半胱氨酸蛋白酶，最初被认为在溶酶体内发挥非选择性地降解吞噬或者自噬蛋白的功能。然而最新研究发现，CatB也可以选择性地降解或特异性地活化目标蛋白，从而参与调控生理病理反应。在衰老及相关的神经退行性疾病的大脑中，CatB的表达、酶活 ...

作者： 李生才，安莹 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 安全与环境学报 2023 第23卷 第3期 P971-974

关键词： 环境工程学；环境事件；统计分析；中国

摘要： 简要统计了2023年11—12月国内发生的各种环境事件61起，包括污染事件5起，地震54起，以及其他自然灾害2起。

作者： 李生才，笑蕾 （北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 安全与环境学报 2023 第23卷 第3期 P974-976

关键词： 安全社会工程；事故数据；统计分析

摘要： 统计了2022年11—12月国内发生的各种生产安全事故53起，其中包括交通事故、矿业事故、化工事故、市政事故和其他事故。统计表明，在53起事故中，交通事故占32.08%,矿业事故占9.43%,化工事故占18.87%,市政事故占37.74%,其他事故占1.89%。53起事故共死亡143人。死亡人数的百 ...

作者： 李磊磊，张哲，杨伊菲，梁琳，王霞，韩勇强 （北京理工大学自动化学院）

出处： 中国惯性技术学报 2023 第31卷 第3期 P237-244

关键词： 视觉/惯性；同步定位与建图；目标检测；三角测距

摘要： 针对无人平台在未知环境中自身定位和对远距离目标测距精度不高的问题，利用单目相机和惯性器件组成视觉/惯性导航定位系统，结合目标检测提出“动态基线+三角测距”方法实现自身定位和对目标测距。首先，建立基于点线融合的视觉/惯性系统模型，提高系统自身定位精度，给出运动前后相对位姿变化；其次，利用目标检测算法对 ...