作者: 聂蓉梅,文仲辉 (北京理工大学飞行器工程系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第4期 P551-558
关键词: 专家系统;反坦克导弹;人工智能;计算机辅助设计
摘要: 探讨了将专家系统技术应用于反坦克导弹计算机辅助设计中的原理和方法,建立了一个实验型反坦克导弹总体计算机辅助设计专家系统,并在微机上得以实现.该系统用Turbo Prolog,Turbo C,FORTRAN语言混合编程,以菜单方式进行人机对话,它可以完成反坦克导弹总体初步设计。
作者: 张润琦,王耕禄 (北京理工大学应用数学系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第A1期 P286-290
关键词: 概率分布;可靠性/感度分布;临界刺激量
摘要: 用LangLie法或变换Langlie法(即OSTR法)做感度试验,所得数据形式与目前广泛应用的升降法感度试验数据不同,因此要重新给出数据处理公式及可靠度计算方法.本文做了这一工作。
作者: 王军政,王渝,白志大 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第3期 P413-420
关键词: 伺服控制/水平式连铸机;电液速度控制系统;位总线(BITBUS)
摘要: 描述了一种阀控马达驱动的水平连铸机微机控制系统.该系统采用速度闭环控制的双拉辊结构,通过试验分别调整两拉辊控制回路的参数,使它们的特性尽可能一致,解决了测速电机本身非线性误差大而又要求同步精度高的技术难题,同步精度达1%.动态特性测试结果表明:系统的频带为7Hz;在水平连铸机工作范围内,其幅相特性完 ...
作者: 胡海云,李扬,刁小雪,徐军,邢修三 (北京理工大学应用物理系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第2期 P140-146
关键词: 疲劳断裂;可靠性/断裂几率;平均寿命;微裂纹分布函数
摘要: 讨论了研究疲劳断裂的几个重要函数——疲劳断裂几率、可靠性及寿命,重点研究了金属的疲劳断裂几率.在详细的数学推导之后,给出了金属疲劳断裂几率即一个变上限复杂积分的近似解析函数表达式,并与计算机的数值曲线进行了比较.从而使疲劳断裂的统计理论具有了实际应用价值。
作者: 周超群,廉小亲,张宇河,胡佑德 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第3期 P386-392
关键词: 随动系统;数字控制系统/数据传递;数字控制器
摘要: 随动系统通用数字控制器是以8098单片机为核心,按STD总线标准设计的.硬件配置和控制算法的设计充分考虑了火炮随动系统的特点.采用串行数据传递使其与火控计算机接口只需3根信号线,最后给出了系统调试结果。
作者: 梁启宏,张迪生,吴沧浦 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第3期 P291-296
关键词: 轧机;自适应控制;动态规划/厚度控制
摘要: 针对一具体轧机的厚度控制系统给出了命中目标厚度的理论与方法,在最优轧制规程的基础上给出了轧制规程自适应修正的动态规划数学模型.依据连续性假设,给出了利用同一批钢轧制数据的控制算法;在附录中给出了被控轧机的轧制过程数学模型。
作者: 赵跃进,连铜淑,于晓梅 (北京理工大学;北京航空航天大学)
出处: 兵工学报 1993 第2期 P88-92
关键词: 反射棱镜;稳像;三轴稳像棱镜组;单片机
摘要: 提出了用三轴稳像棱镜组进行图像稳定的新方案,并给出了较详细的理论分析、稳像公式和三阶近似的工程稳像公式。该图像稳定系统用单片机进行计算和控制,以一对陀螺作为传感器,用步进电机作为执行元件,驱动三轴稳像棱镜组作补偿运动,形成了一光机电算综合的图像稳定装置。
作者: 夏巍,陈锦娣 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第3期 P380-385
关键词: 智能控制;人工智能;PD控制
摘要: 对一类系统提出了一种两级产生式自学习专家控制器,该控制器依据一种较为完善的特征模型,将控制理论的定性知识应用于专家控制和自学习控制之中,从而使该自学习专家控制器具有良好的控制性能和适应性,仿真结果证实了这一点.文中还对两级控制分别给出了两种高效的推理方法,增强了控制的实时性。
作者: 李万同 (北京理工大学应用数学系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第4期 P450-456
关键词: 非线性方程;中立型;振荡/时滞
摘要: 首先给出了一阶非线性时滞微分方程所有解振动的充要条件和充分条件,然后应用这个结果,研究了一类非线性中立型方程的振动性,改进和推广了魏俊杰等撰写的论文中的一些结果。
作者: 钟秋海,傅梦印 (北京理工大学自动控制系)
出处: 北京理工大学学报 1993 第3期 P333-337
关键词: 人-机系统;仿真;模糊控制理论/模糊控制模型
摘要: 提出了一种模糊推理规则与模糊分析模型相结合的人的模糊控制模型.设计了一套半实物仿真系统并进行了实验,以采集人跟踪控制中的输入输出数据,人的环节用模糊模型代替以检验模型的适用性.结果表明,该模型效果良好。
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