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[中文期刊] 求解受约束的多体系统动力学的一种方法 CA 剑桥 核
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作者： 水小平 （北京理工大学应用力学系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第2期 P127-132

关键词： 动力学分析/多体系统；自然坐标；零空间；广义动量

摘要： 用自然坐标描述多体系统,经过约束方程的雅可比矩阵的零空间建立了自然坐标形式的多体系统动力学方程,并进而表示成广义动量的形式,给出了其数值分析的过程,最后举了一个算例。

[中文期刊] 跃度连续型凸轮运动规律研究——类梯形运动规律 CA 剑桥 核
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作者： 张同庄 （北京理工大学机械工程系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第4期 P500-503

关键词： 机构学；凸轮/运动规律；跃度

摘要： 开发了一种新的凸轮运动规律——跃度连续型类梯形运动规律.该运动规律具有跃度曲线连续且加速度特性值较小的特点,可用于高速凸轮的运动设计。

[中文期刊] 火工制品静电感度分布研究 CA 剑桥 核
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作者： 陈加兴 （北京理工大学应用物理系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第1期 P44-48

关键词： 静电；对数正态分布/静电感度；静电感度分布

摘要： 火工制品的静电感度是安全性评价的指标之一.感度分布模型对求取感度值有显著影响.文中在对静电感度实验数据分析研究的基础上,提出了静电感度分布遵从对数正态分布规律,根据这种分布模型求得的静电感度理论值与实验值很好符合。

[中文期刊] 脉冲静压气力输送煤粉的输送比研究 CA 剑桥 核
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作者： 崔泌，张广元，李瑞年 （北京理工大学应用物理系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第2期 P194-197

关键词： 气力输送机械/气力输运；煤粉；输送比；发送罐

摘要： 对影响脉冲静压气力输送比的各种因素进行了分析.重点对发送罐的形状和装置以及连接方式进行了设计.实验中,以弯管和直管的压损、料长/气长之比等为主要参数进行了测量,结果表明,发送罐的设计和管道的布置更为合理,气密性更好.结果还表明,在发送罐初始压力相同的情况下,输送的煤粉量越多,输送比就越高;输送比μ和 ...

[中文期刊] 多刚体系统动力学方程的缩减 CA 剑桥 核
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作者： 袁士杰 （北京理工大学应用力学系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第2期 P119-126

关键词： 动力学/多刚体系统；嵌入约束法；笛卡尔绝对坐标；铰链相对坐标

摘要： 用嵌入约束法进行速度变换,对用笛卡尔绝对坐标描述的多刚体系统动力学引入铰链相对坐标,得到兼用两类坐标描述的动力学模型.这种方法列写公式容易,而且计算效率高。给出了一个说明性例题。

[中文期刊] 偏相干法在识别轿车噪声源中的应用 CA 剑桥 核
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作者： 韩秀苓 （北京理工大学自动化系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P437-442

关键词： 噪声控制/偏相干函数；噪声源识别

摘要： 讨论了在Sharp MZ-3500微机上计算偏相干函数的方法,并用此法对小轿车的噪声源进行了监测和识别.最后分析了噪声识别的测量误差。

[中文期刊] 陀螺仪转子惯转对陀螺运动的影响 CA 剑桥 核
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作者： 孟庆元 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P427-431

关键词： 姿态控制；陀螺仪；陀螺漂移/自由陀螺；陀螺转子；惯性旋转

摘要： 反坦克导弹控制系统中,自由陀螺仪作为导弹姿态控制的基准,陀螺仪转子一般在惯转下工作.通过理论分析及试验证明,由于陀螺仪转子惯转使陀螺精度降低,为了满足控制精度要求,陀螺仪在导弹上安装必须遵守一定的准则.为了提高转子惯转下陀螺仪的精度,设计陀螺时,对陀螺转子的最高转速应有一定的限制,在保持平均动量矩不 ...

[中文期刊] 涡流相控阵磁场的分析 CA 剑桥 核
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作者： 张冲，葛伟亮 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P322-328

关键词： 磁场；磁感应强度；相控阵；铁芯/探头

摘要： 涡流相控阵技术的核心问题是由探头阵在空间激励一个圆形旋转磁场.但由于该探头阵磁场边界条件十分复杂,很难用解二阶偏微分Maxwell方程组的方法求出.本文从工程实际出发,在作一定假设条件下,分析了涡流相控阵磁场,以证实该旋转磁场的存在,并探讨影响该旋转磁场的诸因素,通过实验证实理论分析是正确的。

[中文期刊] 广义L.Q.最优控制模型的状态迭代法与并行计算 CA 剑桥 核
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作者： 何志明，张迪生 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P393-399

关键词： 最优控制；动态规划；并行计算

摘要： 提出了用状态迭代法与并行计算求一类广义L. Q.最优控制模型的最优解.这一计算方法既可以有效地克服多维状态动态决策问题中的维数困难,又可以大大提高计算机的计算速度.针对所讨论的模型研究了算法的性质,得到了相应的理论结果.本文还改正了文献\'(1)\'中的一个关键性错误,并推广了其所得的结果。

[中文期刊] 智能模糊控制器 CA 剑桥 核
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作者： 王庆林，陈锦娣，黄西士，谢建华，吴金中 （北京理工大学自动控制系）

出处： 北京理工大学学报 1993 第3期 P361-366

关键词： 模糊控制理论；模糊推断；模糊系统；预测；前馈控制/智能控制

摘要： 给出了一种智能模糊控制器的设计方法。这种控制器由专家系统形式的智能协调器、连续模糊控制器、模糊预估器及模糊前馈控制器几部分构成,在专家系统的协调下,通过开环与闭环相结合、位置与增量相结合的调节方式,给出了接近最优的控制策略.仿真结果也证实了这一点。

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