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作者: 潘峰,潘振华,熊亮,潘卫国 (北京联合大学机器人学院;北京理工大学自动化学院)

出处: 北京联合大学学报 2022 第3期

关键词: 人工智能;智能驾驶;机器学习

摘要: 过去十年,人工智能领域的进步推动了智能驾驶技术的快速发展。其中,机器学习、深度学习及强化学习等方法在智能驾驶控制中的应用,有效提高了智能驾驶的安全性和舒适性。为了研究人工智能在智能驾驶控制中的应用,首先分析智能驾驶系统架构及传统的智能驾驶横纵向控制的研究现状;随后重点论述人工智能方法在智能驾驶控制领 ...

作者: 马小莉1;,史雪梅2;,李梦瑶1; (1北京理工大学化学与化工学院;2航天推进技术研究院科技委办公室)

出处: 广东化工 2022 第49卷 第14期 P215-216,234

关键词: 传统实践教学;仿真虚拟;实验教学;化工;教学策略

摘要: 本文以化工学科的教学探索为着手点,分析化工学科传统实验教学过程中存在的现状,并指出其存在的缺陷与不足。为提高教学质量,改变教学模式与激发学生主动学习的积极性,本文谈论了仿真虚拟课程的优势与局限,总结出一种更具前沿性的仿真虚拟与传统实验教学相结合的新型教学模式,此种方法更加适应学科交叉渗透的趋势,适应 ...

作者: 吴昊1,2;,邵自强2; (1泸州北方纤维素有限公司;2北京理工大学材料学院北京市纤维素及其衍生材料工程技术研究中心)

出处: 纤维素科学与技术 2022 第30卷 第2期 P64-71

关键词: 交联改性;纤维素醚;化学结构;溶解性能;应用性能

摘要: 介绍了不同种类的交联剂与水溶性纤维素醚的交联改性的机理、途径及其性能的变化。通过交联改性,可以使得水溶性纤维素醚的粘度、流变性能、溶解性能、力学性能等有较大幅度的改善,进而提升其应用性能。根据不同交联剂化学结构和自身性能,归纳了纤维素醚交联改性反应类型,总结了不同交联剂在纤维素醚各应用领域的发展方向 ...

作者: 韩亚婷 (北京理工大学法学院)

出处: 清洗世界 2022 第38卷 第8期 P88-91

关键词: 政策网络;垃圾分类;政策变迁

摘要: 近年来,垃圾分类越来越受到各级政府的重视和社会各界的关注,垃圾分类政策从中央到地方历经各种改革、调整与完善,使社会环境有所改善,但总体来看,治理成效仍有待提高。本研究采用政策网络的研究框架,立足于政策发展的历史事实,梳理1990年以来中国垃圾分类政策的演进历程,总结阶段性的政策变迁规律,在此基础上对 ...

作者: 周雁婷,唐小勇,佘漫姿,叶翠花 (北京理工大学珠海学院材料与环境学院)

出处: 广东化工 2022 第49卷 第15期 P84-86

关键词: 果皮基吸附材料;废水处理;重金属离子;优化改性;吸附机理

摘要: 工业废水是工业污染最重要的组成部分,而重金属污染是世界面对的环境问题中尤为重要的一部分。废弃的柚子皮,柑橘皮,柠檬皮中含有大量的柚皮苷,纤维素,果胶,橙皮苷等成分,因此具有与重金属相互作用的官能团,可作为重金属离子的吸附剂。果皮材料作为一种可再生的生物资源,在废水处理中具有很大的发展空间。本文在查阅 ...

作者: 马小莉,史雪梅,李梦瑶 (北京理工大学化学与化工学院;航天推进技术研究院科技委办公室)

出处: 广东化工 2022 第14期 P215-216,234

关键词: 传统实践教学;仿真虚拟;实验教学;化工;教学策略

摘要: 本文以化工学科的教学探索为着手点,分析化工学科传统实验教学过程中存在的现状,并指出其存在的缺陷与不足。为提高教学质量,改变教学模式与激发学生主动学习的积极性,本文谈论了仿真虚拟课程的优势与局限,总结出一种更具前沿性的仿真虚拟与传统实验教学相结合的新型教学模式,此种方法更加适应学科交叉渗透的趋势,适应 ...

作者: 王涛,李文杰 (北京理工大学设计与艺术学院)

出处: 广东工业大学学报 2022 第39卷 第2期 P26-31

关键词: 可拓学;民居改造;优度评价;创新设计

摘要: 随着社会的发展,传统民居建筑形式已逐渐不能满足现代人们的生活需求,迫切需要更新与发展。虽然传统民居改造实践较多,但仍存在建筑设计的创新性不足、改造后的建筑不能融入地区建筑环境中、传统建造技艺缺失等问题。因此,传统民居改造策略更加需要严谨的生成过程。可拓学的基本思想是用形式化的方法处理各领域中的矛盾问 ...

作者: 张宏伟,糜红敏,陆帅,陈霞 (西安工程大学电子信息学院;浙江大学工业控制技术国家重点实验室;北京理工大学医工融合研究院;西安美术学院服装系)

出处: 西安工程大学学报 2022 第36卷 第1期 P1-9

关键词: 色织物;缺陷检测;无监督学习;生成对抗网络;图像重构

摘要: 针对色织物缺陷检测存在难以获取大量有标记的缺陷数据、过检现象严重等问题,提出一种基于无监督对抗式学习的缺陷图像重构修复模型。首先,构造了基于生成对抗网络(generative adversarial net,GAN)的图像重构修复模型,利用叠加噪声后的无缺陷色织物样本图像训练模型,使模型能够有效重构 ...

作者: Shunshuo Cai,Wanhan Hu,Yiman Liu,Juan Ning,Sixuan Feng,Chao Jin,Lingling Huang,Xin Li (Beijing Engineering Research Center of Mixed Reality and Advanced Display,School of Optics and Photonics,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;School of Computer Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China)

出处: Chinese Optics Letters 2022 第20卷 第5期 P43-47

关键词: hydrogen;detection;metasurface;PALLADIUM;optical;fiber;sensor

摘要: Palladium-based hydrogen sensors have been typically studied due to the dielectric function that changes with the hydro-gen concentration.However,the ...

作者: LEI Xinguo1;,LI Renfu2;,XI Zhaojun2;,YANG Ce3; (1School of Mechanical Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology;2School of Aerospace Engineering, Huazhong University of Science and Technology;3School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology)

出处: Journal of Thermal Science 2022 第31卷 第5期 P1745-1758

摘要: In a variable nozzle turbine(VNT), the nozzle vane and rotor clearance can generate complicated tip leakage flow, which produces a large flow loss and ...

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