作者: 李杰1;王登科1;武晗燕2;赵辉1;马凤国3;谭惠民1; (1北京理工大学材料科学与工程学院;2北京市药品检验所;3青岛科技大学)
出处: 中国组织工程研究与临床康复 2008 第10期 P1966-1968
关键词: 改性纤维素材料;细胞毒性;溶血性;细胞相容性
摘要: 背景:对天然材料纤维素进行化学稳定性和生物相容性改性后的材料既保留了纤维素固有的优良特性,又有了新的性能。目的:根据细胞相容性评价的试验方法,对自制的一种改性纤维素医用材料进行细胞相容性评价,保证其作为生物材料使用的安全性。设计:观察对比实验。单位:北京理工大学材料科学与工程学院高分子系。材料:该实 ...
作者: 杜钦君,黄强 (杜钦君 (100081,北京,北京理工大学机电工程学院;255049,山东,淄博山东理工大学) 黄强 (北京理工大学机电工程学院,北京,100081))
出处: 微计算机信息杂志 2008 第17期
关键词: 超声导航;微波消融;机器人技术
摘要: 针对超声导航肝肿瘤消融术的不足之处,研制了辅助微创手术的机器人系统.该系统由机器人本体、磁定位系统、超声图像处理系统、手术规划及人机交互系统组成.辅助机器人系统可协助外科医生精确定位消融针于目标病灶点,提高手术操作的精度和适形消融的能力,减少对医生经验的依赖,从而使超声引导下的肝肿瘤消融治疗建立在更 ...
作者: 王学毅1;高栋梁1;叶菁2; (1中国联通北京分公司技术综合应用部;2北京理工大学电子工程系)
出处: 邮电设计技术 2008 第6期 P49-51
关键词: 短消息;响应时间;数理统计;数学模型;
摘要: 分析研究了春节期间移动网络中短消息的响应时间,利用数理统计的方法建立了短消息响应时间与其业务流量之间的数学模型。利用该模型可以对短消息中心的处理能力进行仿真研究,指导移动网络的优化和升级。
作者: 何莎 (北京理工大学珠海学院)
出处: 萍乡高等专科学校学报 2008 第4期 P56-59
关键词: 国际商务谈判;礼貌;礼貌策略
摘要: 本文以布朗和列文森的礼貌策略、面子理论及利奇的礼貌原则为基础,结合商务谈判中的具体案例,探讨了模糊表达、委婉表达、低调陈述、恭维言辞等礼貌语用策略在商务谈判中的体现和应用,阐述了礼貌对商务谈判的影响,希望能对国际商务谈判的研究有所帮助。
作者: 李洪亮,侯朝桢,周绍生 (北京理工大学自动控制系;曲阜师范大学自动化研究所)
出处: 微计算机信息杂志 2008 第20期 P90-91,154
关键词: 嵌入式实时操作系统;信号量;中断服务程序
摘要: 本文介绍了VxWorks操作系统的技术特点,给出了一种VxWorks操作系统下实现实时多任务程序的一种方法,并利用软件逻辑分析仪WindView对程序运行结果进行了分析。
作者: 赵小川1;罗庆生1;韩宝玲2; (1北京理工大学宇航科学技术学院;2北京理工大学机械与车辆工程学院)
出处: 传感器与微系统 2008 第8期 P1-4,11
关键词: 机器人;传感器;信息融合
摘要: 多传感器信息融合是一门新兴的技术,在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状,从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。
作者: 马建军,徐兴忠 (北京理工大学数学系)
出处: 高校应用数学学报A辑 2008 第3期 P287-294
关键词: limited;dependent;variable模型;多元秩-序模型;逆回归
摘要: 通过对多元秩-序模型的研究得到了模型的逆回归性质,基于该性质提出了回归系数的估计方法.当自变量满足线性条件时,不用预先设定扰动项的具体分布便可以得到回归系数方向的估计,并且这个估计与回归系数只相差一个正常数因子.证明了估计是n~(1/2)相合的.模拟结果表明估计有良好的大样本性质.
作者: 杨东平 (北京理工大学高等教育研究所)
出处: 就业与保障 2008 第9期
关键词: 企业学校;教育;人文;农民工子弟;职业培训;开学典礼;社区大学;弱势群体
摘要: 非常高兴今天终于来到了厦门五齐学校,我是去年年底的时候参加海南石屋农村社区大学的开学典礼的时候认识张芳的。当时我就敏锐地感觉到张芳在做一件非常特殊的、完全与众不同的事。因为这两年我们看到有很多面向弱势群体的教育,比如农民工的教育,我们北京也有,像那个百年企业学校,给农民工子弟进行职业培训等等。但是, ...
作者: 王晓成,夏恩君 (北京理工大学管理与经济学院;)
出处: 商业时代 2008 第34期 P75-76
关键词: 系族;股权结构;内部资本市场
摘要: 近年来,我国上市公司系族发展迅速,并对资本市场的发展产生了较大影响。本文从系族的涵义与形成动因、系族的基本特征、系族企业的正面作用与负面影响等方面系统阐述了对我国上市公司系族的研究状况,并指出了目前研究现状的不足与未来的研究方向。
作者: 李玉林,杨树兴 (北京理工大学宇航科学技术学院)
出处: 弹箭与制导学报 2008 第4期 P178-181
关键词: 姿态脉冲控制;轨道脉冲控制;相位延迟;响应时间
摘要: 阐述脉冲控制的建模原理,分析了脉冲控制机理。研究表明:姿态脉冲控制与气动控制类似,改变弹道的过载主要是由气动力产生的,受高度和速度的限制;轨道脉冲控制与气动控制有本质不同,直接产生过载,响应时间比气动控制至少小一个量级;姿态脉冲控制时在弹体频率处有180°的相位延迟,轨道脉冲控制有较小的相位延迟。
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