作者： 荣吉利¹;杨永泰¹;李健²;胡成威³;刘宾³; （¹北京理工大学宇航学院力学系;²广西工学院汽车工程系;³中国空间技术研究院）

出处： 宇航学报 2012 第11期 P1564-1569

关键词： 自然坐标方法；绝对节点坐标方法；机械臂；运动规划；PD控制策略

摘要： 针对刚柔耦合空间机械臂动力学建模中对柔性体采用的传统描述方法(有限元法、模态综合法以及集中参数法等)并不足以精确描述柔性大变形的问题,采用绝对节点坐标法描述柔性体,采用自然坐标法描述刚性体,建立了末端带集中质量的双连杆柔性机械臂的动力学模型并且研究了机械臂的空间定位问题。结合广义α法以及工程上常用的 ...

作者： 李月姣，洪亮，吴锋 （北京理工大学化工与环境学院环境科学工程北京重点实验室；国家高技术绿色材料发展中心）

出处： 化学进展 2012 第24卷 第1期 P47-53

关键词： 动力锂离子电池；正极材料；磷酸钒锂；合成方法

摘要： 锂离子电池新型正极材料的开发是当前的研究热点,其中磷酸盐材料以其结构稳定、安全性能好及资源丰富等优点备受关注。磷酸钒锂理论能量密度可达500mWh/g,具有较高的电子离子导电性、理论充放电容量及充放电电压平台,被认为是一种极具竞争优势和应用前景的动力锂离子电池正极材料。传统磷酸钒锂合成方法有固相合成 ...

作者： 石静¹;缪玲娟¹;倪茂林²; （¹北京理工大学自动化学院;²北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室）

出处： 控制理论与应用 2012 第3期 P305-309

关键词： 组合导航；惯性导航系统；微机电系统；鲁棒滤波

摘要： 为了提高系统对不确定干扰的鲁棒性并保持较高的精度,提出一种新的鲁棒滤波算法.当系统满足可检测和可镇定的条件时,通过引入适当的滤波增益矩阵,得到指数稳定的滤波器,从而将不确定干扰对估计误差的影响限制在给定的范围内,实现鲁棒性和精度的要求.用微机电系统–惯性导航系统/全球定位系统组合导航系统中得到的试验 ...

作者： 翟光，张景瑞，周志成 （飞行器动力学与控制教育部重点实验室；北京理工大学宇航学院；中国空间技术研究院）

出处： 宇航学报 2012 第7期 P849-859

关键词： 静止轨道卫星；在轨延寿

摘要： 随着星上设备及元器件可靠性的提高,推进剂耗尽将成为未来静止轨道卫星的主要失效模式。静止轨道卫星在轨延寿技术可通过发射延寿飞行器与失效卫星对接,采用辅助控制或燃料加注方式,进一步延长卫星在轨工作寿命。本文首先对近年来静止轨道失效卫星进行了统计和分析,随后介绍了静止轨道卫星在轨延寿技术的基本概念和任务特 ...

作者： 安耀祖，陆耀，赵红 （北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室；河北大学数学与计算机学院）

出处： 自动化学报 2012 第38卷 第4期 P601-608

关键词： 超分辨率；最大后验估计；自适应正则化；邻域约束

摘要： 提出一种自适应正则化的图像超分辨率重建算法.首先,利用局部残差均值自适应地计算各低分辨率图像通道的权值参数矩阵,可有效地利用各通道对应区域间的交叉信息;其次,利用正则项局部误差均值自适应地计算平衡正则项和保真项的正则化参数矩阵,能较好地保持图像边缘纹理等信息.实验结果表明本文算法不但具有较高峰值信噪 ...

作者： 张静静，靳艳飞 （飞行器动力学与控制教育部重点实验室；北京理工大学宇航学院力学系）

出处： 物理学报 2012 第13期 P36-42

关键词： 非高斯噪声；FHN神经元系统；随机共振

摘要： 研究了乘性非高斯噪声和加性高斯白噪声共同激励下FitzHugh-Nagumo(FHN)神经元系统的随机共振问题.利用路径积分法和两态模型理论,推导出系统信噪比的表达式.研究结果表明:系统参数在不同的取值条件下,FHN神经元模型出现了随机共振和双重随机共振现象.此外,非高斯参数q在不同的取值条件下,乘 ...

作者： 唐正华^1,2;闫清东¹;冷韶华³; （¹北京理工大学机械与车辆学院;²装甲兵学院车辆运用教研室;³山东经贸职业学院院长办公室）

出处： 农业机械学报 2012 第10期 P14-18

关键词： 车辆工程；行星传动；计算机辅助分析

摘要： 为提高行星传动系统的设计水平与性能分析效率,研究了行星传动系统计算机辅助分析技术。通过对行星传动结构型式的分析,构建了行星排、离合器和制动器等基本模块,基于模块间的连接关系,建立转速、转矩分析的通用数学模型,并自动构造出转速、转矩平衡方程组。编制了计算机辅助分析软件,实现了行星传动系统的快速建模、方 ...

作者： 张晋¹;王霞¹;李书江²;陈治国²;徐超¹;金伟其¹; （¹北京理工大学光电学院;²中国北方车辆研究所）

出处： 红外与激光工程 2012 第10期 P2625-2630

关键词： 红外仿真评价；视距估算；目标探测；成像系统性能

摘要： 根据红外目标设计过程中对红外隐身效果评价的需求,设计开发了基于探测概率的红外目标隐身效果评价仿真软件。使用较为成熟的FLIR92模型,对红外目标设计过程中生成的三维目标热模型数据进行了等效温差处理,再利用二代焦平面热成像系统静态性能模型,仿真了不同系统参数下热成像系统的静态性能,结合探测概率模型估算 ...

作者： 范强锐，马涛，史天贵 （北京理工大学实验室与设备管理处）

出处： 实验技术与管理 2012 第9期 P206-208

关键词： 实验室安全标准；实验室管理；安全监督

摘要： 分析了建立实验室安全标准的意义,总结了目前国内适用于高校实验室安全标准的现状,介绍了北京理工大学研究建立实验室安全标准的工作实践,建议主管高等学校的政府部门推进我国高等学校实验室安全标准的制定和推广工作,这将有利于高等学校实验室的本质安全建设。

作者： 熊瑞，孙逢春，何洪文 （北京理工大学电动车辆国家工程实验室）

出处： 高技术通讯 2012 第2期 P198-204

关键词： 自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）；荷电状态（SOC）；参数辨识；电池模型；锂离；子电池；电动汽车

摘要： 进行了用自适应扩展卡尔曼滤波（AEKF）算法估计电动车用锂离子动力电池的荷电状态（SOC）的研究。基于混合脉冲功率特性（HPPC）试验，利用遗传优化算法改进Thevenin电路模型参数辨识方法，且从充放电两个方向来获得模型参数，然后在动态应力测试（DST）工况下对改进的模型进行仿真验证分析，基于改进 ...