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作者
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排序：
[中文期刊] 基于改进遗传算法的一类多资源测控调度问题研究 剑桥 核 源
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作者： 李玉庆，王日新，徐敏强，崔祜涛，王海波，徐瑞 （哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心；北京理工大学宇航学院）

出处： 宇航学报 2012 第1期 P85-90

关键词： 测控资源调度；优先级；遗传算法；规划与调度；测控

摘要： 研究一类测控弧段具有优先级约束的多资源、大规模测控调度问题。首先对问题中的约束条件进行分析和处理,并建立问题的数学模型。进而针对问题特点,以遗传算法为基础,通过设计选择适当的交叉、和变异算子,设计了一种改进的遗传算法。最后通过算例计算表明,应用该方法求解此类测控资源调度问题具有较为理想的性能,是合理 ...

[中文期刊] 基于激光距离选通成像的非视域成像应用 剑桥 核 源
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作者： 许凯达，金伟其，刘敬，裘溯，田训卿 （北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室）

出处： 红外与激光工程 2012 第8期 P2073-2078

关键词： 距离选通成像；非视域成像；激光成像

摘要： 非视域成像是国外近几年出现的一种新的成像模式,能够绕过拐角对难以直接观察的场景进行成像。介绍了基于激光距离选通成像技术的非视域成像模式,给出了国外的几个典型非视域成像实验及其结果。搭建了基于532 nm激光器和ICCD探测器的距离选通成像系统,以窗户玻璃和墙面瓷砖作为中介反射面,分别获得了50 m和 ...

[中文期刊] 利用激光三角法测量货车车厢体积 剑桥 核 源
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作者： 邢冀川1;罗小红2; （1北京理工大学光电学院;2中国船舶重工集团公司第七○七研究所）

出处： 红外与激光工程 2012 第11期 P3083-3087

关键词： 激光三角法；体积测量；边缘检测

摘要： 介绍了利用激光三角法测量货车车厢体积的原理和方案,并阐述基于该原理所开发的车厢体积测量系统中的关键技术。重点指出了基于激光三角法如何构建测量系统以及测量系统的各个组成。在测量系统的关键技术中,详细阐述了车厢体积分割计算技术。通过所采用的三阶灰度矩边缘检测算法,对于各种车轴的货车,都可以精确地去除车头 ...

[中文期刊] 带有屏蔽线缆的电动车辆动力系统共模模型与预测 剑桥 核 源
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作者： 孙铁雷，林程，曹万科 （北京理工大学机械与车辆学院；中国人寿财产保险股份有限公司）

出处： 电工技术学报 2012 第27卷 第2期 P128-132

关键词： 电驱动；电磁兼容；共模传导干扰；屏蔽

摘要： 以典型的PWM变频驱动电机系统为对象,研究了干扰通道寄生参数和高频干扰源的建模方法,同时在动力系统建模中分析了动力线缆屏蔽所起到抑制共模辐射的因素并建模。分别提出且建立了带有动力系统屏蔽线缆的系统级共模干扰的高频电路模型,并对变频驱动装置在电网侧和负载电机侧的传导干扰进行了计算,以一台工业产品驱动装 ...

[中文期刊] 几何约束下的航天器姿态机动控制 剑桥 核 源
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作者： 程小军1;崔祜涛1;徐瑞2;崔平远2; （1哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心;2北京理工大学宇航学院）

出处： 控制与决策 2012 第27卷 第5期 P724-730

关键词： 姿态控制；约束姿态；姿态规划；姿态机动；预测控制

摘要： 针对航天器姿态机动过程中受几何约束的问题,提出一种控制方法使系统在满足局部约束的情况下获得较好的全局性能.为了考虑全局性能并减少全局规划的计算代价,采用伪谱法以较少节点得到满足几何约束的路径节点.在局部节点跟踪控制中,通过分析航天器姿态机动所受的几何约束以及四元数在线性化状态方程中的传递形式,设计具 ...

[中文期刊] 基于LabView的激光束发散角测量系统 剑桥 核 源
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作者： 王茜蒨1;刘佳1,2;彭中1;刘莉1; （1北京理工大学光电学院;2内蒙古科技大学信息工程学院）

出处： 中国激光 2012 第39卷 第11期 P122-125

关键词： 测量；脉冲激光；发散角；可变光阑法；LabView

摘要： 为了满足激光器生产过程中快速检测激光发散角的需求,研制了一套激光发散角快速测量系统。测量系统采用焦点法测量激光发散角,利用可变光阑法确定透镜焦点处激光束的直径。为了提高测量系统的自动化程度,基于LabView软件开发平台开发了测控软件。可实现对不同孔径小孔光阑的自动更换测量,记录相应的透过能量值,计 ...

[中文期刊] 基于芭蕉叶分级结构的TiO2材料的制备及其吸附-光催化性能的研究 CA 核 源
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作者： 马欢，刘伟伟，朱苏文，樊芸杉，程备久 （安徽农业大学生命科学学院；安徽农业大学工学院；北京理工大学材料学院）

出处： 化学学报 2012 第22期 P2353-2358

关键词： 分级结构；二氧化钛；芭蕉叶；生物模板；吸附-光催化

摘要： 以芭蕉叶作为结构模板,通过微波辐照-HCl耦合预处理、原位生长及变温去模板过程,制备了具有分级多孔结构的TiO2光催化材料.通过环境电子扫描显微镜（FESEM）、透射电镜（TEM）、X射线衍射（XRD）及N2吸附-脱附表征.结果表明：芭蕉叶-TiO2材料不仅具有模板的维管束管状结构、大孔阵列及管壁内 ...

[中文期刊] 冲击载荷作用下混凝土本构模型 CA 剑桥 核
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作者： 刘海峰1;宁建国2; （1宁夏大学土木与水利工程学院;2北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室）

出处： 东南大学学报(英文版) 2012 第1期 P79-84

关键词： 混凝土；细观力学；动态本构模型；冲击荷载

摘要： 为了更好地设计和分析混凝土结构,对冲击荷载作用下混凝土材料的力学特性进行了研究.将混凝土材料看成实体和微裂纹组成的复合材料,其中实体由粗骨料和水泥砂浆基体组成.假设水泥砂浆基体为弹性的、均匀的和各向同性的.基于Mori-Tanaka理论和Eshelby等效夹杂理论建立了冲击荷载作用下混凝土材料的动态 ...

[中文期刊] 一种改进的自适应滑模控制及其在航天器姿态控制中的应用 剑桥 核 源
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作者： 丛炳龙，刘向东，陈振 （北京理工大学自动化学院；复杂系统智能控制与决策重点实验室）

出处： 控制与决策 2012 第27卷 第10期 P1471-1476

关键词： 自适应滑模；姿态控制；非线性；低抖振

摘要： 针对刚体航天器的鲁棒姿态控制问题,提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC)算法.该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外,还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题.该算法具有以下优点:1)自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性的上界,能够产生低抖振的控制信号;2)控制 ...

[中文期刊] 二维消光法在乙烯火焰碳烟浓度测量中的应用 剑桥 核 源
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作者： 何旭，戴钰杰，郑亮，齐运亮，王建昕 （北京理工大学机械与车辆学院；清华大学汽车安全与节能国家重点实验室）

出处： 中国电机工程学报 2012 第26期 P57-64，147

关键词： 消光法；测试系统；碳烟；Abel变换；燃烧

摘要： 设计并搭建了一套基于消光法的碳烟浓度二维测试系统,该系统装置简单,操作方便。将一束亮度均匀的平行光射入乙烯火焰,衰减后在CCD上成像。通过入射前后的光强对比,再结合有效的层析反演算法,可准确获取乙烯扩散火焰中的碳烟浓度分布。通过对反演算法程序进行抗噪声数值模拟,检验了反演算法的可信度。试验结果显示乙 ...

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