作者： 程坷飞 （导师：王渝）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 比例变量泵；泵控缸；时变负载；位置伺服控制；T-S模型；QFT；负载扰动补偿

摘要： 本文以某型坦克炮塔为负载，通过搭建试验平台，针对一类时变负载比例变量泵控缸电液位置伺服控制系统进行了深入研究。采用理论分析、仿真研究和工程试验相结合的方法，通过对控制系统的特性、控制技术、负载扰动补偿策略等方面的深入研究.本文的主要研究内容及解决的问题可归纳为以下几个方面： 1. 在全面论述泵控缸电 ...

作者： 崔星 （导师：闫清东）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 移动机器人；视觉导航；目标检测；路径跟踪；控制

摘要： 本文针对履带式地面移动机器人的视觉导航控制进行了研究。研究内容涉及机器人体系统构成、图像移动目标识别与定位、图像道路轨线二维重建、机器人视觉控制策略、环境全景扫描与拼贴等方面。The paper discusses and analyses the visual navigation for a t ...

作者： 白向东 （导师：张幽彤）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 柴油机；排放；集成电控单体泵（IEUP）；喷射正时；优化

摘要： 中国2007年即将实施的第三阶段排放法规要求对柴油机排放实施更加严格的控制。电控高压燃油喷射为实现低排放高效率的柴油机燃烧提供了可能。本文开发出了一种适合中国国情的电控高压燃油喷射系统——集成电控单体泵燃油喷射系统（IEUP）。在全面探索IEUP特性的基础上，通过一系列台架试验和理论分析，研究了喷射 ...

作者： 黄光华 （导师：倪国强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 图像处理；影调再现；动态范围压缩；颜色恒定性；视觉适应；retinex；图像融合；皮层变换；阈值-强度函数；神经动力学

摘要： 本文从生物视觉特性的角度对图像明度感知和像素级图像融合两方面进行了深入的研究。 图像处理的目标之一是真实影像再现，它主要包括两个方面的内容，即动态范围压缩和颜色恒定性，而颜色恒定性又可转化成明度的计算。人类视觉系统在外界光照变化的条件下，保持对场景正确感知的能力超过了当前任何人造成像设备。因此，借鉴 ...

作者： 郑恒 （导师：吴祈宗）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： Credal网络；贝叶斯网络；安全评价

摘要： Credal网络是在贝叶斯网络基础上发展起来的一种新的人工智能方法，它将图模型与不精确概率理论巧妙地结合起来，具有强大的表达不确定知识和进行不确定知识推理的能力，可广泛应用于各领域的智能系统中。将Credal网络作为概率安全评价的一种新方法，能够有效地集成系统的各种定性和定量信息，进行安全预测与事故 ...

作者： 刘浪 （导师：孔昭君）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 危机预警；危机诱因；免疫机制；免疫识别；危险理论；复杂网络

摘要： 本文充分利用交叉科学的思维，运用了社会物理学、相似论、系统科学、病理学、病因学、免疫学、复杂网络、图论、危机管理等多门学科的知识，建立了一套全新的思想，对危机的诱因、成因、识别与监测进行了分析与研究，用定量的方法研究危机生成演化的运行规律，并建立了一个新的危机预警系统，以提高危机预警的效率。在研究过 ...

作者： 李丽洁 （导师：赵信岐）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 浓硝酸硝解；量化计算；分离；动力学；六硝基六氮杂异伍兹烷（HNIW）；合成中间体；纯度分析

摘要： 采用DFT方法，在B3LYP/6-31G水平全优化了ε-HNIW、β-HNIW、TAIW、TADNIW、TADFIW、TATFIW、DATFIW-1、DATFIW-2、DATFIW-3九种分子构型。通过对以上九种分子的结构参数的分析，给出其反应特性和稳定性分析。在B3LYP/6-31G水平下求得适用 ...

作者： 伍春赐 （导师：陈慧岩）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 电控自动变速箱；电液操纵；换档控制；数据采集

摘要： 本文以HD4070PR电控自动变速箱为研究平台，采用测绘、理论分析、推理、试验等研究方法，对自动变速箱电液操纵系统的机构组成和控制策略进行了研究。具体的内容和特色如下：1、在研究变速箱机械传动模块、电液控制模块结构及组成的基础上，分析了电液操纵系统的工作原理和过程；2、通过对发动机和变速箱理论特性的 ...

作者： 熊伟 （导师：单家元）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 制导航弹；制导控制计算装置

摘要： 制导控制计算装置是制导航弹的关键部件之一。本论文以航空炸弹制导控制计算装置为背景，研究了通用制导控制计算装置的设计方法。针对制导控制计算装置的基本任务需求，研究了基于DSP、FPGA的通用制导控制计算装置的嵌入式系统构建方法，进行了相关硬件的设计、实现和测试，采用软件应用框架和状态机技术，开展了计算 ...

作者： 许晋 （导师：马彪）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 综合传动装置；湿式换挡离合器；热负荷；温度测试方法

摘要： 湿式换挡离合器是综合传动装置实现动力换档的核心部件，在摩擦结合过程中，常因热负荷过高而使摩擦片烧损，变形，造成换挡离合器的失效而影响整个传动系统的工作。对换挡离合器热负荷特性和试验方法进行研究和分析，对提高我国军用车辆综合传动装置的性能、功率密度、工作可靠性具有重要意义。滑磨功是衡量热负荷的基础，本 ...