作者： 李福庆 （导师：刘昭度）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 驱动防滑控制系统；四轮驱动；滑转特性；角加速度；角加速度增益系数；模糊控制

作者： Muhammad Usman Keerio （导师：黄强）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 仿生机器人；自动控制；时滞系统；反馈控制

作者： 骆珣 （导师：李金林）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 石油工业；企业管理；油气勘探；油气开发；风险评价；风险管理

作者： ？铁强 （导师：梅凤翔）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 常微分方程；数值计算；方程解；向量场

作者： Altaf Hussain Rajpar （导师：李科杰）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 智能机器人；仿生机器人；控制系统

作者： 李哲 （导师：张平，魏志军）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 制导武器；推进系统；燃气发生器；调压阀；数值计算

作者： 贺永红 （导师：韩伯棠）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 城乡建设；城市发展；城市化；知识经济

作者： 翟崎 （导师：周志逵）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 入侵检测；人工免疫系统；否定选择算法；检测子

摘要： 入侵检测是一种新型的、能够实现网络主动防卫功能的信息安全技术，它有效地弥补了传统网络安全技术存在的不足，已经成为一个重要的研究领域。随着研究的深入和扩展，研究人员发现，生物免疫系统和入侵检测系统在原理、机制与功能等方面具有很强的相似性——都是对“自我”和“非我”的识别和检测。因此，生物免疫系统就为入 ...

作者： 王喆 （导师：薛静锋）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 计算机视觉；序列图像；人体运动分析；基于单目视觉模型；姿态识别；人体轮廓提取；人体模型；三维姿态恢复

摘要： 随着计算机视觉和图象处理技术的不断发展，基于视频的人体运动识别、跟踪和分析已经成为计算机视觉领域的一个备受关注的研究方向，它在虚拟现实、视频监控、知觉用户界面（PUI）等领域均有着广阔的应用前景。人体运动属于非刚体运动的范畴，具有高度的非线性特点，基于视频的人体运动识别分析大致分为三个步骤：第一步， ...

作者： 佀海 （导师：刘昭度）

学位名称： 博士

出处： 北京理工大学 2008

关键词： 驾驶行为再现；ABS信息；逆动力学；模糊划分；神经网络；粒子群算法；数据存储；实车试验