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发明人: 魏小栋,孙超,孙逢春,任强,周飞鲲

申请人: 北京理工大学,广州汽车集团股份有限公司

申请号: 202110537683.4

申请日期: 2021.05.18

摘要: 本发明公开了一种分层式燃料电池汽车节能驾驶方法,在上层计算中,获取全路段的道路信息,如各路段的限速情况、道路坡度、信号灯位置以及信号配时等,构建燃料电池汽车纵向动力学模型以及囊括车辆需求功率和行驶时间的代价函数,再利用优化算法求得全局车速规划下的车辆最优行驶轨迹。在下层计算中,根据燃料电池汽车的动力 ...

发明人: 肖迤文,陈朗,杨坤,耿德珅,张斌,林宏,暴利军,伍俊英

申请人: 北京理工大学,内蒙合成化工研究所

申请号: 202110378886.3

申请日期: 2021.04.08

摘要: 本发明公开了一种多组分液体含能材料热安全参数测量装置,该热安全参数测量装置的反应器包括可拆卸连接的反应器壳体和反应器端盖;侧壁加热套安装于反应器壳体的外周侧;温度检测单元包括第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器和第四温度传感器;第一、二温度传感器均伸入多组分液体含能材料中;第三、四温度传感 ...

发明人: 王博,李通,孙开宁,王兆华,张斌,樊茂,徐森,张勇,王天军,赵文辉

申请人: 北京理工大学,国网新疆电力有限公司

申请号: 202110081082.7

申请日期: 2021.01.21

摘要: 本发明公开了一种基于DTW算法的短期电力负荷预测系统,包括用户进线口处统一安装的家用电能表和非侵入式负荷检测模块,所述电能表的输出端连接于非侵入式负荷检测模块的输入端,所述非侵入式负荷检测模块的输出端连接有家用配电箱,所述家用配电箱电性连接有家用电器。本发明的有益效果是:将家用负荷开、关时的暂态波形 ...

发明人: 王博,安超,黄广炎,卞晓兵

申请人: 湖南艾尔防务技术有限公司,北京理工大学

申请号: 202110245702.6

申请日期: 2021.03.05

摘要: 本发明涉及基于聚氨酯‑酰胺高分子聚合物的油箱自密封材料,属于自密封技术领域。所述聚合物通过以下方法制备得到,所述方法包括以下步骤:(1)将二异氰酸酯和带有二硫键的羧酸类扩链剂溶于溶剂Ⅰ中,机械搅拌混合均匀,在氮气保护下反应,得到异氰酸根封端预聚物;(2)预聚物的扩链反应:将二元醇真空脱水完毕后,通入 ...

发明人: 黄强,王翔,马可·塞卡雷利,李辉,蒋志宏,王平立,王三良,刘潇,郑涛,赵川,李龙

申请人: 北京理工大学,北京空间飞行器总体设计部

申请号: 202110041081.X

申请日期: 2021.01.13

摘要: 本发明提供了一种可适应多种管道情况的机器人机构,包括依次连接的第一支撑驱动模块、动力控制模块,以及第二支撑驱动模块;所述第一支撑驱动模块与所述第二支撑驱动模块的结构相同,两者呈镜像布置;所述第一支撑驱动模块通过第一铰接机构与所述动力控制模块连接,所述第二支撑驱动模块通过第二铰接机构与所述动力控制模块 ...

发明人: 苏中,刘宁,刘福朝,邓志红,沈凯,袁超杰,王良明,管雪元

申请人: 北京信息科技大学,北京理工大学,南京理工大学

申请号: 202110542992.0

申请日期: 2021.05.18

摘要: 本发明提供了一种相对转速的确定装置,其中,上述相对转速的确定装置包括:磁钢,设置在飞行器的弹体的壳体上,用于产生磁场,并与所述弹体按照第一速度进行第一同轴转动;磁阻传感器,连接所述磁钢和数据处理模块,用于采集所述磁钢产生的磁场随所述第一同轴转动所变化的转速数据,并将所述转速数据发送至所述数据处理模块 ...

发明人: 王菁,王安,苏长山,杨晓雅,李正华

申请人: 北京数缘科技有限公司,北京理工大学

申请号: 202110452706.1

申请日期: 2021.04.26

摘要: 本发明公开了一种基于明密文相关性分析的密码算法计时分析测评方法,属于侧信道分析和密码学技术领域。首先选取随机明文并采集得到波形。对采集的波形,按照算法执行之前和执行之后的某一片段,分别进行横轴方向的静态对齐,并将对齐后的波形进行明密文相关性分析,对分析结果曲线分别进行合并和截断处理,得到两条曲线。计 ...

发明人: 田东海,陈家祺,应前进,郁裕磊,张博,刘文懋

申请人: 北京理工大学,绿盟科技集团股份有限公司

申请号: 202110280246.9

申请日期: 2021.03.16

摘要: 本发明公开了基于硬件追踪技术的恶意程序智能检测方法、装置及系统,能够实现对恶意程序的动态检测,利用程序运行时的PT数据进行深度学习处理,该检测高效、准确。构建用于在虚拟机中运行的样本程序。在虚拟机中依次运行所有的样本程序,采用Intel PT机制捕获样本程序的执行信息,得到当前样本程序的PT数据包序 ...

发明人: 李冬妮,陈晓东,王子凡,黄攀,杜凌岩

申请人: 北京理工大学,北京机电工程研究所

申请号: 202110611728.8

申请日期: 2021.06.02

摘要: 本发明涉及一种在环境约束下的车辆路径智能搜索方法,属于人工智能车辆路径规划领域。本方法在考虑各种复杂地形和波动气象等约束条件下,通过构建恰当数量的目标点、车辆数目及地图,提出一个以最小化最后一个任务完工时间为目标,由目标点聚类和路径搜索构成的嵌套式算法,在构建的地图上将目标点分配给各个车辆,为每个车 ...

发明人: 张雷,王震坡,丁晓林

申请人: 北京理工大学,北京理工新源信息科技有限公司

申请号: 202110167355.X

申请日期: 2021.02.05

摘要: 本发明公开了一种基于事件触发状态估计的车辆质心侧偏角估计方法及系统。该方法包括:以

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