发明人： 田静，李彦欣，崔嵬，宁晨，郭晓阳，吴嗣亮

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910064475.X

申请日期： 2019.01.23

摘要： 本发明提供一种基于子带分解处理的高速运动目标参数联合估计方法，具体过程为：首先，对雷达回波数据进行建模与脉冲压缩处理，再将处理结果变换到快时间频域，得到距离频域信号；其次，对距离频域信号进行子带分解处理，然后对分解后的两个子带信号平移后进行共轭相乘处理得到合成信号；最后，对该合成信号分别在距离维和多 ...

发明人： 赵之平，毛恒，徐李昊，王涛

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910330092.2

申请日期： 2019.04.23

摘要： 本发明的一种MOF粒子修饰纳米管填充硅橡胶的混合基质平板膜制备方法，属于渗透汽化膜分离技术领域。本发明的混合基质膜制备方法，首先通过多巴胺涂覆在埃洛石纳米管外表面及端口处，得到多巴胺包覆埃洛石纳米管；然后将多巴胺包覆后的埃洛石纳米管依次分散在Zn(NO 3 ) 2 ·6H 2 O/甲醇溶液和2‑甲基 ...

发明人： 肖楠，王凯迪，曾昱雯，袁杭

申请人： 北京理工大学

申请号： 201911181055.6

申请日期： 2019.11.27

摘要： 本发明公开了一种用于血管腔内介入手术机器人的导管体外防弯曲装置，属于手术机器人技术领域，包括：固定安装座、推送安装座、弹簧、软管及导管；所述固定安装座固定在手术机器人上；软管的一端固定在固定安装座的通孔A内，另一端穿过推送安装座的通孔B后，与外部的拉紧机构连接；弹簧套装在处于直线紧绷状态的软管外部， ...

发明人： 张博，张磊，张立群，张哲明，黄强，藤江正克

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910035409.X

申请日期： 2019.01.15

摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种穿刺角度调节装置及穿刺辅助机器人，穿刺角度调节装置包括基座以及设置于基座上的丝杠机构和连杆机构；丝杠机构包括丝杠和套设于丝杠上的螺母；丝杠绕丝杠的轴线可转动地设于基座上，以带动螺母沿丝杠的轴线做直线运动；连杆机构包括传动接块、推杆和回转杆，传动接块的一侧连接于螺 ...

发明人： 邹渊，孙逢春，董玉刚，张旭东，张彬

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910453745.6

申请日期： 2019.05.28

摘要： 本发明公开了一种高功率密度的磁压缩发电机构，包括定子铁芯和动子铁芯，定子铁芯为一边具有缺口的方形环状铁芯，定子铁芯内部固定有外围绕着线圈绕组的绕组骨架，绕组骨架内部开设有与定子铁芯缺口相对的通孔，通孔中放置定子磁钢；动子铁芯设置在定子铁芯缺口处，并在外力作用下沿定子铁芯缺口高频往复运动，实现动子铁芯 ...

发明人： 王建中，孙庸，李博，王洪枫

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910499030.4

申请日期： 2019.06.11

摘要： 本发明提供一种集成化微小型通用云台，能够实现俯仰传动精准化、结构微型化、紧凑化、轻量化、安装方式的通用化以及工作高度集成化。该通用云台包括：俯仰机构、托架组件、支撑组件、电气组件和护罩。其中俯仰传动采用微型伺服电动推杆驱动，电动推杆内部使用滚珠丝杠副进行传动，能够实现精准化俯仰传动，滚珠丝杠副伸缩运 ...

发明人： 段星光，韩哲，宋承天，靳励行，田焕玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910563555.X

申请日期： 2019.06.26

摘要： 本申请公开了一种回收机器人的支撑装置及回收机器人，其中回收机器人的支撑装置包括：旋转平台，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；支撑侧板，设置在所述回收机器人的生物屏蔽板上；承重板，设置在所述旋转平台及所述支撑侧板上，所述承重板支撑所述回收机器人本体；驱动装置，设置在所述旋转平台上，所述驱动装置驱动所 ...

发明人： 柯钧，张临夏

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910846205.4

申请日期： 2019.09.09

摘要： 本发明提出了一种采用DMD的并行时空域联合压缩成像方法及装置。将空间域压缩成像技术与时间域压缩成像技术相结合，利用数字微镜器件DMD，使目标光信息在空域调制的同时进行时域调制，而探测器只需接收经过时、空域调制后的低速低分辨率图像。最后使用恢复算法从调制图像中恢复原高速高分辨率图像。本发明方法能够同时 ...

发明人： 段星光，李浩源，高亮，崔腾飞，田焕玉

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910055069.7

申请日期： 2019.01.21

摘要： 本申请公开了一种穿刺机器人。包括：用于显示断层扫描装置的图像信息显示装置、六自由度机械手臂和控制所述六自由度机械手臂运动的力反馈操作台，所述六自由度机械手臂的控制信号接收端与所述力反馈操作台的控制信号输出端连接；所述六自由度机械手臂包括机械手末端装置、可带动所述机械手末端装置做直线运动的第一直线运动 ...

发明人： 夏元清，郝晨希，马代亮，姜鸿儒，翟弟华，张金会，戴荔，林敏，巩敏，许刚

申请人： 北京理工大学

申请号： 201910745681.7

申请日期： 2019.08.13

摘要： 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器姿态控制的鲁棒性。该方法采用自抗扰控制实现姿态控制中的角速度环控制；在自抗扰控制器中，采用跟踪微分器对给定的角速度信号进行平滑降噪处理后得到给定的角速度和角加速度；观测器采用二阶扩张状态观测器，采用被控对象的 ...