发明人： 方丽萍，胡权，李金健，曹凌云，贺子轩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211149409.0

申请日期： 2022.09.21

摘要： 本发明公开的一种基于动态系统和高斯聚类椭球的机械臂避障规划方法，属于机械臂避障技术领域。本发明实现方法为：根据深度图像与彩色图像生成空间环境三维点云模型，通过聚类分析得到用于判别是否为空间障碍的高斯概率密度分布函数；将待判定的路径空间三维点坐标输入点云高斯概率密度分布函数，对比判定所述路径空间是否为 ...

发明人： 方丽萍，胡权，李金健，曹凌云，贺子轩

申请人： 北京理工大学

申请号： 202211149808.7

申请日期： 2022.09.21

摘要： 本发明公开的基于高斯混合模型和深度‑彩色图像的空间障碍判别方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据空间环境深度图像与彩色图像，生成空间环境的三维点云模型；采用统计滤波对点云模型进行噪声去除；使用高斯混合模型对空间环境的点云三维坐标进行聚类分析，得到用于判别是否为空间障碍的空间环境点云高斯概 ...

作者： 高丛 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学理学院 2014

关键词： Newton；算法；Halley算法；复动力系统

摘要： 本文主要研究函数的Newton迭代函数和Halley迭代函数的动力系统相关性质。首先，本文研究的是一类含有参数lamda的三次多项式p(z)的Newton迭代函数。证明了当lamda=beta*i时，如果beta不等于零，那么以beta*i为圆心半径为五分之beta的模的闭圆区域包含于beta*i的 ...

作者： 林春晖 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2011

关键词： Fatou集；Julia集；超越整函数；穿孔平面；提升

作者： 刘苗苗 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： 多尺度分析；曲波变换

作者： 仝延增 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2009

关键词： Fatou集；Julia集；偏差；动力线；逃逸点

作者： 穆丽 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2007

关键词： 样条；近似阶；支撑

摘要： 本文旨在研究从部分已知数据重建信号有关的问题． 论文首先计算出几种常用指数 -样条的表达式．接着用Strang-Fix定理证明了 其中 的近似阶为 ．以此为基础，借助Matlab求出使渐近近似常数达到最小时系数 的解，从而得到O-EMOMS的精确表达式．结果表明得到的O-EMOMS在 时与O-MOM ...

作者： 王勇 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2006

关键词： Newton函数；完全不变

摘要： 本文主要讨论了复解析动力系统中的两个问题。首先是研究任意一个三次多项式的Newton函数Fatou分支的性质，然后研究一类四次多项式填充Julia集的性质。 文章第三节讨论了任意一个三次多项式其Newton函数Fatou分支的性质，得到了如下结论：当该三次多项式的根都为简单根时，其$Newton$函 ...

作者： 张春红 （导师：方丽萍）

出处： 北京理工大学 2005

摘要： 在分形理论及应用中，Hausdorff维数是最基本的分形维数，但多数情况下，计算一个集合的Hausdorff维数是困难而复杂的。本文以分形几何理论及复解析动力系统理论，尤其是多项式动力系统理论为基础，重点研究了复解析动力系统中典型的分形集——Julia集（动力系统的斥子）的Hausdorff维数。本 ...

作者： 周春龙 （导师：方丽萍）

学位名称： 硕士

出处： 北京理工大学 2002

关键词： 动力系统；Julia集；Fatou集；Tchebychev多项式

摘要： 该论文以有理函数动力系统的基本理论为基础,着重讨论了Julia集相同的同次多项式;又因在Julia集相同的多项式中,可交换多项式占有重要的地位,故该论文讨论了与f(z)=z<\'2>+c可交换的多项式,由此引出了拟可交换多项式的概念.通过研究拟可交换多项式的性质,该论文给 ...